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公开(公告)号:CN114996927B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202210586238.1
申请日:2022-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及过程数据分析领域,具体为一种基于局部约束的串级CSTH性能评估与诊断方法,所述性能评估与诊断方法包括以下步骤:S1、数据准备与预处理,S2、构建流形局部约束的性能评估模型,S3、迭代求解迹比问题获得性能评估指标,S4、导致性能变化的关键回路/变量诊断。通过上述步骤,使得本发明不要求过程模型和控制器模型,仅依赖于过程数据,所提性能评估方法既考虑了过程的稳态特性,也考虑了过程的动态特性,所提性能评估方法可考虑过程数据的局部信息结构,可以诊断导致性能变化的关键回路和变量,对重新设计过程控制器或调整过程参数有参考价值。
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公开(公告)号:CN113283339B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110570240.5
申请日:2021-05-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的工业矿料运输皮带少料异常监测方法,获取工业运输皮带监测视频图像,复杂环境下异常监测图像的特征增强,采用融合两区域特征的皮带感兴趣区域两步提取方法,提取皮带感兴趣区域,采用边缘检测方法提取皮带表面矿料边缘,采用灰度共生矩阵对皮带表面纹理信息进行分析,采用基于Grubbs准则法的粗大误差处理方法对提取的图像特征量进行数据预处理,采用加权排序雷达图的方法将皮带表面纹理信息与矿料边缘信息进行融合,对工业矿料运输皮带少料异常进行判断。本发明实现对工业矿料运输皮带少料异常进行更快、更准、更全面的判断,对提高生产效率,减少异常影响范围具有重大意义。
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公开(公告)号:CN114734886B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210086032.2
申请日:2022-01-25
Applicant: 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司 , 中南大学
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种重载列车及其自动过分相方法、装置,连续式过分相过程即以分相点公里标信息为基准,采用机车监控信号系统获取的机车速度、时间等工况信息,来预测机车实时离分相点的断电标距离,从而达到自动过分相的目的;触发式过分相过程即采用磁钢或者射频卡直接发送分相信号来实现机车过分相;本发明解决了目前存在的过分相装置由于功能单一导致的过分相误动作或过分相不启动等应用不可靠的问题。该方法与系统可在电力机车上新加装或改造原有机车自动过分相装置,合理利用资源,过分相功能可靠性显著提高,覆盖线路全面,成本投入低,特别适合在重载货运列车上推广应用,从而获得更好的经济效益。
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公开(公告)号:CN114633780B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202111652604.0
申请日:2021-12-30
Applicant: 中南大学 , 国家铁路局装备技术中心 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统,通过对机车无线重联系统增加模型预测功能,实现对重载组合列车运行调速时、尤其是长大列车在变坡点工况切换时可能会产生较大的纵向冲动抑制,克服这类影响重载组合列车安全平稳运行的重大安全隐患。在重载组合列车分布式动力编组模式下,通过模型预测重联机车相同工况下主从控机车牵引及再生制动力的差异需求,合理调整主从控机车牵引及再生制动的功率大小,并逐步过渡到列车不同工况下的异步控制,从而达到优化长大组合列车动力学性能,减小重载列车纵向冲动目的,保障列车的运行。
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公开(公告)号:CN115293979A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210821464.3
申请日:2022-07-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种红外图像径向和切向畸变矫正方法,涉及图像畸变矫正技术领域。该红外图像径向和切向畸变矫正方法,包括以下步骤:在红外图像上选取关键特征点并明确其相对位置关系;选取畸变模型;基于等式方程组和不等式约束目标优化策略对畸变系数进行优化标定;基于畸变系数优化值实现从畸变图像所有像素到无畸变图像的映射;基于无畸变图像中的空点邻域的非空像素点填充空点;得到最终矫正图像。通过基于红外图像单张图像中的关键特征点标定畸变模型中未知系数,无需采用标定板或移动成像设备,扩大了方法适用场景,可实现对大畸变、低分辨率红外图像的高精度矫正。且新的空点填充思路避免了复杂坐标映射,更高效和高质地还原了空点像素值。
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公开(公告)号:CN111292312B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202010118754.2
申请日:2020-02-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种烧结热状态横向异质性在线定量测量方法,包括:获取烧结机尾断面图像,提取烧结料层横截面图片;对所述烧结料层横截面图片进行幂律变换和灰度化处理,抑制噪声干扰,得到第一图像;对所述第一图像进行阈值分割,并与烧结料层横截面图片进行Hadamard product运算,得到燃烧带图像;对所述燃烧带图像进行空间横向分割,绘制其空间洛伦兹曲线;结合所述燃烧带图像特征和空间洛伦兹曲线计算烧结横向异质性指数,对烧结热状态横向异质性进行在线定量测量。本发明利用计算机视觉图像,实现了烧结热状态横向异质性的在线定量测量,可高效地表征烧结热状态横向异质性各种情况,对优化烧结操作,提高烧结质量和产量具有指导意义。
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公开(公告)号:CN112904810B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110044130.5
申请日:2021-01-13
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于有效特征选择的流程工业非线性过程监测方法,包括:步骤1,获取流程工业正常运行时的过程变量,根据获取的过程变量构建正常数据集,并对正常数据集进行数据预处理;步骤2,将预处理后的正常数据样本输入预先设置的堆叠自编码器模型,提取预处理后的正常数据样本的隐藏层特征,并预训练多个自编码器,将预训练后的多个自编码器的输入层和隐藏层依次连接和堆叠,构建训练后的堆叠自编码器模型,对训练后的堆叠自编码器模型的参数进行微调,得到训练后的堆叠自编码器模型的超参数。本发明通过有效特征选择策略对提取的隐藏层特征做选择,选取对故障监测更有效的特征,大幅提高了故障监测的准确率,极大地提高了故障监测效果。
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公开(公告)号:CN114141006A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202110939490.1
申请日:2021-08-16
Applicant: 中南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种城市车辆轨迹重构方法、装置及计算机存储介质,包括:获取车辆初始轨迹数据,识别在连续的路口间存在不相邻的两个路口的不完整轨迹数据集;基于不完整轨迹数据集,得到所述不相邻的两个路口间k条轨迹作为初始粒子;将所述初始粒子和时空校正因子输入粒子滤波器,对所述基础校正因子和满足轮盘赌法的所述拓展校正因子进行重采样,得到重构轨迹;其中,所述时空校正因子包括基础校正因子和拓展校正因子;如此,通过对时空校正因子进行分类并设计不同的重采样过程,在保留时空校正因子可解释性的同时减少了主观因素对结果的影响,降低了重构的随机性。
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公开(公告)号:CN113283339A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110570240.5
申请日:2021-05-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的工业矿料运输皮带少料异常监测方法,获取工业运输皮带监测视频图像,复杂环境下异常监测图像的特征增强,采用融合两区域特征的皮带感兴趣区域两步提取方法,提取皮带感兴趣区域,采用边缘检测方法提取皮带表面矿料边缘,采用灰度共生矩阵对皮带表面纹理信息进行分析,采用基于Grubbs准则法的粗大误差处理方法对提取的图像特征量进行数据预处理,采用加权排序雷达图的方法将皮带表面纹理信息与矿料边缘信息进行融合,对工业矿料运输皮带少料异常进行判断。本发明实现对工业矿料运输皮带少料异常进行更快、更准、更全面的判断,对提高生产效率,减少异常影响范围具有重大意义。
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公开(公告)号:CN111058847A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911280973.4
申请日:2019-12-13
Applicant: 中南大学 , 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚大矿体连续大孔径深孔爆破机械化开采方法,属于地下采矿技术领域,该开采方法包括根据矿体厚度划分矿块、采准切割、凿岩出矿、空区充填等步骤。本发明采用交错布置出矿进路的方式,减小巷道暴露面积,增加出矿层巷道稳定性,提升底部结构安全性,既有进路式开采安全性能高的优点,又有开采工艺机械化程度高、生产能力大等优点,采用本方法进行厚大矿体开采,开采成本低,作业人员少,集中生产,便于管理,生产能力大,劳动生产率高。
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