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公开(公告)号：CN113787512A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111193999.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种弧形运动钢丝绳驱动机构，包括：臂托；前环关节，所述前环关节的后端设置有弧形导轨，所述前环关节通过所述弧形导轨滑动地设置在所述臂托的前端；钢丝绳驱动装置，所述钢丝绳驱动装置设置在所述前环关节内，所述钢丝绳驱动装置的输入机构与所述弧形导轨传动连接，所述钢丝绳驱动装置的输出机构绕设有钢丝绳，所述钢丝绳通过滑轮导出所述前环关节。本发明操作圆弧运动流畅，钢丝绳传动稳定，主手操作时手腕旋转运动带动前环关节、内外内圈弧形母导轨和外圈弧形母导轨做圆弧运动，锥齿轮在轮齿推动力的作用下开始转动，锥齿轮转动带动芯轴转动，最终实现芯轴上钢丝绳的驱动。
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公开(公告)号：CN113786241A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111194009.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人四自由度解耦执行器，包括：驱动部；执行部，所述执行部包括剪切机构和至少两个关节机构，所述剪切机构安装在其中一个所述关节机构上，每个所述关节机构逐一转动的连接，所述剪切机构和每个关节机构通过独立的驱动钢丝分别与所述驱动部连接，相邻两个所述关节机构之间均设置有弹性变形结构，从后一组所述关节机构引出的驱动钢丝先穿过所述弹性变形结构后，再引入前一组所述关节机构，所述关节机构运动时，所述弹性变形结构变形而使内部的驱动钢丝长度不变。本发明实现了各向自由度的解构，机构间运动互不干涉，同时执行器实现了如人体手臂仿生的偏航、俯仰、旋转和剪切功能。
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公开(公告)号：CN113745966A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111081121.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
IPC: H01S5/06 , H01S5/02255
Abstract: 本发明涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种阵列式反射镜自动耦合封装方法，包括如下步骤：反射镜按预设的姿态上料并定位；拾取反射镜并检测拾取定位精度；将反射镜移动至光器件的耦合位置完成耦合，通过检测光器件的光功率确认耦合精度；对反射镜点胶固化；重复上述步骤完成多个反射镜的耦合封装。本发明将反射镜从料盘中拾取后检测确认拾取精度，确保反射镜拾取定位的准确性，再移动至耦合位置完成耦合封装，通过检测光功率的方式确认耦合精度，使光器件上阵列式分布的反射镜能依次耦合封装，提升了耦合封装的效率及质量。
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公开(公告)号：CN113029032A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110327881.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于光谱共焦的高精度面形测量方法，包括：利用一个或两个扫描探头照射出相互交叉的参考线光谱和扫描线光谱，参考线光谱和扫描线光谱的夹角为θ，且0°＜θ＜180°；根据扫描线光谱的扫描宽度，将测量对象的上表面划分为相应宽度的多个单元区；通过移动扫描探头，分别对每个单元区进行扫描，收集扫描线光谱的测量数据以及参考线光谱的测量数据；利用同单元区参考线光谱的测量数据对同单元区扫描线光谱的测量数据进行校准；将校准后扫描线光谱的测量数据对测量对象的上表面的三维形貌重构。本发明还提供了一种基于光谱共焦的高精度面形测量装置。本发明的装置结构设计合理，操作便捷，本发明的方法能够实现物体面形测量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN111999810A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010974535.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，包括：上夹具单元设置有上夹具运动平台和光纤夹具，所述光纤夹具朝下设置在所述上夹具运动平台上；下夹具单元设置有下夹具运动平台和端帽夹具，所述端帽夹具通过所述下夹具运动平台设置在所述光纤夹具的下方；位置监测单元设置有第一位置监测装置和第二位置监测装置；视觉定位单元设置在所述端帽夹具的下方；火焰喷射单元设置在所述光纤夹具和端帽夹具旁。本发明还提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接方法。本发明结构完整运行流畅，能够实现光纤与玻璃端帽的自动对准与火焰熔接，本发明通过机器视觉定位有效的提高了光纤端帽的对准精度，提升了光纤端帽的熔接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118768727A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410932109.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/32 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K26/064 , B23K26/0622 , B23K26/04 , B23K26/324
Abstract: 本发明提供了一种基于双焦点分布的异质材料超快激光焊接方法及装备。具体包括：超声清洗，烘干待焊接样品，将光学接触的材料叠放，并由夹具夹持；使用超快激光器施加飞秒激光，通过双脉冲空间延迟模块，实现时间上延迟飞秒至纳秒的双脉冲超快激光，且前脉冲能量低、后脉冲能量高；因超快激光在透明材料内部聚焦位置与输入激光脉冲能量有关，前脉冲低能量焦点位于金属材料表面，后脉冲高能量焦点会上升至透明材料中，从而实现空间上的双焦点分布；随后，双焦点分布的超快激光对材料进行同步融化和结合，完成对样品的焊接。上述方法能够适用于多种异质材料连接，可极大拓宽超快激光焊接的应用范围。
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公开(公告)号：CN114732526B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210204053.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，每组操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；肩关节机构包括机械臂连接部、肩关节座和肩关节轴；大臂机构包括手臂伸缩驱动连杆、手臂上下驱动连杆和手臂摇杆；小臂机构包括小臂主体和伸缩臂；操作手机构包括操作手支座、操作手环套和剪切驱动机构。本发明的操作手机械臂能够通过平移锁定机构调节在支撑横梁上的位置，每个操作手机械臂七个自由度之间完全解耦，并能够通过驱动钢丝传动，主操作手机械臂运动时各个自由度互不干涉，均可独立运动。
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公开(公告)号：CN118655052A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410851383.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中南大学
IPC: G01N15/02 , G01N1/10 , G01N33/00 , G01F22/00 , G01F23/00 , G01G19/00 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/55 , B08B9/093 , B08B3/12
Abstract: 一种智能浓细度测量系统，工作台的中部安装有六轴工业机器人，工作台上以六轴工业机器人为中心依次设置有取样区、筛分区、称重区和清洗区，取样区上安装有取样平台，筛分区上安装有振动筛分装置，分样筛安装在振动筛分装置上，称重区上安装有称重装置，清洗区上安装有清洗装置，取样平台上设有用于放置浓度壶的取样定位区，取样区内还设置有供水系统，取样系统和供水系统的出口通过三通与总出液管连接，总出液管出口设置在取样定位区的正上方，取样区设有对分样筛进行冲刷的第一高压水枪，筛分区内设有用于对浓度壶进行清洗的第二高压水枪，本装置贴合实际选矿厂中对浓度和细度测量的操作，取代工人的操作并提高精度，满足工业化生产需求。
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公开(公告)号：CN116889439A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310926018.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明提供了一种腹腔镜往复缝合器中线导头间歇性释放机构，缝合器包括曲针安装块，曲针安装块设置有曲针槽，曲针槽内活动设置有曲针，曲针沿曲针槽进行曲线运动，曲针安装块上设置有第一开口和第二开口，第一开口位于曲针槽的前端，第二开口活动连接有线导头，线导头与缝合线连接，间歇性释放机构设置在第二开口的位置。用于对线导头进行限位或释放，依靠旋转扣与旋转扣底座之间的楔形齿、复位弹簧、两面切割法兰等的设置，使得曲针在往复运动时自动、间歇性地将线导头从第二出口抽出、与线导头分离使线导头留存在第二出口位置，无需每次手动操作释放线导头或限制线导头，保证了缝合线走线的有序性，提升了手术缝合的可靠性以及便捷性。
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公开(公告)号：CN113702004B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111006781.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种硅光芯片自动耦合测试设备，包括：光纤入射组件，所述光纤入射组件夹持有入射光纤，所述入射光纤连通光源，所述光纤入射组件用于调整所述入射光纤的位置和角度，将所述入射光纤与硅光芯片的光栅入口进行耦合；光纤出射组件，所述光纤出射组件夹持有出射光纤，所述出射光纤连通检测器件，所述光纤出射组件用于调整所述出射光纤的位置和角度，将所述出射光纤与硅光芯片的光栅出口进行耦合；视觉检测组件，所述视觉检测组件用于检测所述入射光纤和出射光纤的位置和角度；精确测距组件，所述精确测距组件用于精确检测各组件到硅光芯片的距离；载物组件，所述载物组件用于装载硅光芯片。本发明提供了一种硅光芯片自动耦合测试方法。
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