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公开(公告)号：CN116026283B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310013854.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿充填开采地表减沉效果监测与评价方法，属于遥感技术领域。收集SAR影像集，利用分布式目标InSAR技术处理SAR影像集，获取高精度DSInSAR时序地表形变；利用反正切时间函数逐点拟合时序地表形变，预计得到DSInSAR累计形变，将此形变作为充填概率积分法模型反演的边界约束条件，获取最优模型参数；将此参数分别代入PIM模型与充填PIM模型得到对应的空间上连续完整的地表形变，对比充填开采与未充填开采条件下的地表形变，完成煤矿充填开采地表减沉效果遥感监测与评价。其步骤简单，监测成本低，能明显提高传统的煤矿减沉效果和地表倾斜变化的空间分辨率，获得更加准确的结果。
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公开(公告)号：CN116026439A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310059435.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01G17/04
Abstract: 本发明公开了一种高水固化二氧化碳充填采空区中碳封存量的计算方法，属于二氧化碳封存评估领域。根据煤矿采掘工程平面图等资料确定开采范围，得到该煤矿能充填的采空区体积；根据充填材料的密度信息，计算出采空区中充填材料的总质量；已知充填材料由骨料、超临界二氧化碳按比例混合而成：利用形成充填材料的骨料与水的分子式得出骨料的分子量，并根据骨料与二氧化碳固化反应的化学方程式推知骨料可以固化二氧化碳的摩尔量；最终计算出采空区内的所有充填材料使用的骨料质量以及参与固化反应的超临界二氧化碳的质量。其步骤简单，计算结果准确，对高水材料固化超临界二氧化碳充填煤矿采空区充填量设计具有重要价值。
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公开(公告)号：CN115560130A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211115310.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种采动沉陷区油气管线主动适应性调位装置及方法，属于采动沉陷区埋地输油气管线保护领域。采用概率积分法进行地表沉陷预测，在受采动影响区域的埋地油气管线布设应力监测装置、信号传输装置和远程液压控制装置，信号传输装置会将应力监测数据传输至地面无线控制系统；地面无线控制系统会根据不同油气管线类型确定相应的应力设防指标，并将应力监测数据与设防指标进行对比；当油气管线应力监测值异常时，控制沿管线布设的滑动式液压装置驱动油气管线调节至安全状态，进而对采动影响下油气管线进行保护。该方法既能提供油气管线应力实时监测功能，又能对管线施加补偿应力进而调整管位，实现了管线智能监测和主动纠偏功能一体化。
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公开(公告)号：CN115344928A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210996867.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种耕地下采煤区域变形控制的地表沉陷叠加计算方法，属于地表沉陷预测领域。将地表沉陷问题简化为采空区下沉的高度，之后根据采空区间隔留下的垮落区空间以及充填体空间计算填满垮落区后的地表沉陷高度，由于充填体在受力过程中会出现压缩，因此根据充填体的充实率判断充填体在受力后的压缩空间，从而计算出充填体压实空间产生的地表沉陷高度，将前后两个地面沉陷高度相加即可获得地下开采空间产生的地表沉陷的总高度。其计算步骤简单，更符合实际情况，有效提高了区域岩层控制下地表移动和变形计算结果的精度，对实现煤粮复合区煤炭绿色开采和耕地协同修复治理有很强的指导作用。
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公开(公告)号：CN115164755A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210645264.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿井筒变形自动化连续检测装置，所述煤矿井筒变形自动化连续检测装置包括罐笼、矿井、编码器、激光雷达扫描仪与激光指向仪；所述罐笼设置于矿井内，罐笼的正面依次安装有二号相机与计数器，罐笼的右侧与编码器的左侧连接，编码器的右侧滑轮与矿井的内壁滑动配合，计数器与编码器电连接；所述罐笼的底部从左至右依次与一号云台、二号云台、三号云台的顶部连接，一号云台与三号云台的底部均与激光指向仪的顶部连接，二号云台的底部与激光雷达扫描仪的顶部连接。本设计实现了罐笼水平移动和旋转值测量、点云采集、垂距测量的同步；检测过程中罐笼不需要长时间停留，做到了自动化连续测量，大大提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114936353A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210610961.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤炭地下气化地表残余变形计算方法，适用于煤炭地下气化场地使用。说先确定气化后煤柱的高度、宽度以及拱高，之后实测数据计算煤炭地下气化后灰分生成率，从而确定气化后残留在燃空区的灰分厚度，根据煤柱剥离后煤块的碎胀系数、灰分厚度、气化后煤柱高度、宽度以及拱高计算气化后煤柱实际剥离宽度，确定灰分的力学属性，根据煤柱力学参数、高度与拱高、灰分厚度及其力学参数、上覆岩层压力计算气化后煤柱屈服区宽度，最终视气化后煤柱的屈服区宽度与剥离宽度为气化燃空区扩大宽度，并认为剥离前后气化区地表沉陷变形差值为地表残余变形值。其计算方法简单，为煤炭地下气化地表残余变形计算提供了科学的理论依据。
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公开(公告)号：CN113338929A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110765425.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单一窄工作面极不充分开采地表残余变形预测方法，适用于煤矿采空区场地稳定性评价使用。首先计算出单一窄工作面采空区两侧煤壁最大屈服和剥离宽度的总和；然后预测两侧煤壁屈服剥离前单一窄工作面采空区地表的移动数与变形值；接着计算单一窄工作面采空区宽度加上采空区两侧煤壁的最大屈服和剥离宽度之和，再预测两侧煤壁屈服剥离后的该采空区地表的移动数与变形值，最后通过对该单一工作面采空区两侧煤壁屈服数值和剥离前后预测的地表的移动与变形值作差，得到该单一窄工作面极不充分开采地表残余变形量，实现单一窄工作面极不充分开采残余变形的预测。其步骤简单，预测精度高，为煤矿采空区场地稳定性评价提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN112882129A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110021438.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国矿业大学 , 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于GNSS水汽反演技术的台风运动状态监测方法，所述方法包括：获取多个GNSS接收站的位置信息及大气可降水量序列；根据预设的台风运动状态监测算法对多个GNSS接收站的位置信息及大气可降水量序列进行处理，确定待监测台风的运动方向以及运动速度。本发明实施例提供的台风运动状态监测方法，在现有通过大气可降水量序列趋势来判断台风是否开始接近与远离的基础上，通过进一步获取多个GNSS接收站的位置信息及大气可降水量序列，然后按照预设的台风运动状态监测算法反演推算出待监测台风的运动方向以及运动速度，弥补了现有的GNSS水汽反演技术难以估计台风移动过程中的速度和方向等运动状态的问题。
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公开(公告)号：CN112373594A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011295189.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明的一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人，包括承载平台、四个轮腿行走机构，所述轮腿行走机构包括有轮腿支链和转向装置；轮腿支链包括有支座，支座两侧设置有安装板，安装板上分别安装有电机二和电机四，电机二连接有大腿杆，大腿杆底端转动连接有车轮轴，电机四上连接有带轮组件一，电机四连接并驱动车轮轴，车轮轴上连接有车轮；所述大腿杆安装有电机三并铰接有小腿杆，电机三连接并驱动小腿杆；所述转向装置包括有连接在支座上的回转轴，所述支座通过回转轴与承载平台转动连接，所述回转轴上连接有电机一。本发明融合了轮式移动机器人高速、高效性和腿式移动机器人复杂地形高适应性的特点，提升了机器人的越障能力，增大了作业范围。
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公开(公告)号：CN111425180A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010247991.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/295 , E21B43/16 , E21B47/00 , E21B49/00 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种UCG-CCS覆岩裂隙发育高度预测方法。适用于煤炭气化活动后的二氧化碳燃空区封存裂隙发育高度的研究。其步骤为：1)根据无井式煤炭地下气化“双曲线”型隔离煤柱的结构特点，判断隔离煤柱形态；2)兼顾气化过程中的高温效应和煤柱的长期稳定性，构建煤柱二次剥离模型；3)通过分析耦合二氧化碳后的煤柱应力分布，进而构建二氧化碳封存后的煤柱应力分布模型；4)通过建立的数值模型，结合影响因素，利用层次分析法确定影响岩层裂隙发育高度中的权重；5)据此提出一种二氧化碳封存后的覆岩裂隙发育高度预测方法。这种方法兼顾了煤炭地下气化后的煤柱长期稳定性及不同应力分布条件下的覆岩结构，从影响因素出发，化繁为简，可以有效的达到预测二氧化碳封存后的覆岩裂隙发育高度的目的。
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