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公开(公告)号：CN112882129A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110021438.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国矿业大学 , 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于GNSS水汽反演技术的台风运动状态监测方法，所述方法包括：获取多个GNSS接收站的位置信息及大气可降水量序列；根据预设的台风运动状态监测算法对多个GNSS接收站的位置信息及大气可降水量序列进行处理，确定待监测台风的运动方向以及运动速度。本发明实施例提供的台风运动状态监测方法，在现有通过大气可降水量序列趋势来判断台风是否开始接近与远离的基础上，通过进一步获取多个GNSS接收站的位置信息及大气可降水量序列，然后按照预设的台风运动状态监测算法反演推算出待监测台风的运动方向以及运动速度，弥补了现有的GNSS水汽反演技术难以估计台风移动过程中的速度和方向等运动状态的问题。
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公开(公告)号：CN114407688B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111306048.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法，起落架位于无人机腔体的下方，每个无线充电接收端线圈单元通过下端的轴和对应的起落架外侧的同样位置连接，每个无线充电接收端线圈单元和设置在起落架上的电机连接，电机带动无线充电接收端线圈单元转动，每个无线充电接收端线圈单元下方设置有角度传感器，用于采集无线充电接收端线圈单元的转动角度并传到控制单元，控制单元设置在无人机腔体内，充电接收端线圈单元、电机都和控制单元电连接。本发明使无人机可以不受雨雪等自然因素的影响，户外安全充电；不仅如此，本发明还可以像船帆一样，通过分别改变两个夹角的角度值，实时优化无人机的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN119323756A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411390494.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
Abstract: 本申请涉及农业资源环境监测技术领域，公开了一种融合多源遥感数据的农业资源环境监测方法、装置、备及计算机程序产品。该方法包括：基于多源遥感数据获取农业资源环境信息；根据农业资源环境信息进行数据预处理；根据预处理后的数据进行融合；根据融合后的数据进行农业资源环境监测与分析。相较于现有技术中单一数据源的局限性问题，由于本申请通过融合卫星遥感数据、无人机遥感数据和地面传感器数据同时结合人工智能算法和时间序列分析方法，实现了高精度和实时性的农业资源环境监测，提升了农业管理和决策的科学性和效率。
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公开(公告)号：CN116593461A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310449419.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了病虫害监测技术领域的一种基于人工智能的农业病虫害监测系统及方法，该系统包括环境监测模块包括光照采集单元、气象采集单元、温湿度采集单元；信息获取模块包括地理信息获取单元、作物信息获取单元和分析单元；虫害杀灭机构包括控制单元、杀灭组件和引诱组件；情监测模块包括第一图像采集单元和虫情报告单元，第一图像采集单元用于采集虫害杀灭机构周围的图像信息，并对图像信息内的昆虫进行特征识别；虫情报告单元用于根据第一图像采集单元的特征识别结果输出虫情报告。本发明，对活体害虫和被杀灭后的害虫图像共同进行采集，使得害虫的图像更加清晰，能够更加有效完整的采集到害虫信息，从而有效的提高了害虫监测的准确性。
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公开(公告)号：CN116391690A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310457867.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了农业种植监测领域的一种基于物联网大数据的智慧农业种植监测系统，包括环境监测模块、虫害监测模块、图像采集模块和虫害防治模块，环境监测模块、虫害监测模块、图像采集模块和虫害防治模块之间相互通信；环境监测模块包括土壤信息采集单元和空气信息采集单元；虫害监测模块包括农作物信息获取单元和虫害种类获取单元；图像采集模块包括图片采集单元和视频采集单元；虫害防治模块包括天敌引诱单元、处理单元和药物喷洒单元。本发明，能够对于系统覆盖区域内的农作物遭受的害虫情况进行精准、高效的获取，并及时有效的对病虫害进行防治，且对于药物杀虫不彻底的区域可通过害虫的天敌对害虫进行辅助杀灭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435614A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111306431.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机动态降落地面机器人的方法，无人机在需要充电的时候飞向机器人；无人机和机器人上停机坪建立无线通信；无人机控制单元判断无线通信是否成功，如果成功，进入下一步；无人机确定降落点；无人机和机器人确认路线以及无人机和机器人分别到达降落点的时间；在无人机飞向机器人过程中，控制单元判断是否要调增线路和时间，无人机飞到降落点，相对机器人静止状态无人机开始降落；对中结构对无人机进行固定；降落成功，开始充电。本发明中无人机无需回归至最初的起飞点进行补充电能，无人机降落在工作范围内在地面工作的机器人上，降落过程，机器人无需停止工作并保持静止状态；该机器人可以正常处于工作状态，机器人和无人机之间在降落过程中保持相对静止。
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公开(公告)号：CN114407688A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111306048.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法，起落架位于无人机腔体的下方，每个无线充电接收端线圈单元通过下端的轴和对应的起落架外侧的同样位置连接，每个无线充电接收端线圈单元和设置在起落架上的电机连接，电机带动无线充电接收端线圈单元转动，每个无线充电接收端线圈单元下方设置有角度传感器，用于采集无线充电接收端线圈单元的转动角度并传到控制单元，控制单元设置在无人机腔体内，充电接收端线圈单元、电机都和控制单元电连接。本发明使无人机可以不受雨雪等自然因素的影响，户外安全充电；不仅如此，本发明还可以像船帆一样，通过分别改变两个夹角的角度值，实时优化无人机的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN119001924A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411163776.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
Abstract: 本发明涉及极端气象事件预警技术领域，公开了一种基于GNSS数据的极端气象事件预警系统。包括：获取气象数据；对气象数据处理得到大气参数反演数据；使用深度学习算法对历史数据进行分析和建模，根据大气参数反演数据进行定时的数据分析和预测，得到分析预测结果；数据中心部署显示屏，展示各个数据采集基站的位置、大气参数反演数据、分析预测结果以及城市出现暴雨事件的预测概率；达到设定阈值时生成预警信息，并向终端设备发送预警信息，启动应急响应措施。由此，能有效地解决数据分析的精度与模型预测的准确度不高及预警信息的发布与灾害的定位机制不完善的问题，提升城市暴雨、内涝灾害预警能力。
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公开(公告)号：CN116818014A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310795967.2
申请日：2023-07-01
Applicant: 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了农业技术领域的一种应用于农业的多源传感器融合观测系统及方法，包括若干检测装置和服务终端，检测装置包括杆体，杆体下部固定连接有用于插入土壤的地下检测部，杆体上部固定连接有地上检测部，地下检测部内设有第一温度检测器和第一湿度检测器，地上检测部内设有第二温度检测器、光照强度传感器、二氧化碳传感器、无线组件和控制器，控制器用于获取检测装置内各传感器采集的数据，将第一温度检测器采集数据和第二温度检测器采集数据进行对比校验。采用本发明的技术方案，能够在采集温度数据后对数据进行效验。
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公开(公告)号：CN114179925A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111229551.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明提出一种基于可调节电池位置的机器人重心稳定方法。包括以下步骤：步骤S01：机器人开始工作，每个所述重力加速度传感器采集三个方向的重力加速度矢量数值，步骤S02：每隔一段时间，每个重力传感器将采集到的每个位置的重力加速度矢量数值发送到中央处理器单元；步骤S03：所述中央处理器单元对收到每个位置的重力加速度矢量数值进行积分计算得到电池分别在三个方向向上需运动的距离和方向；步骤S04：中央处理器单元控制电池的位置，使机器人保持平衡。本发明避免因地形、机器人相关子设备的安装和拆卸，以及机器人子系统作业过程中发生的延展等动作，而导致的机器人整体重心的重大变化，甚至导致机器人发生倾覆等隐患。
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