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公开(公告)号：CN116513217A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310692716.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，可以向终端发送第一定位标签产生的第一定位信号，以使得终端根据第一定位信号确定车辆的当前位置信息，终端包括第二定位标签；接收终端根据当前位置信息发送的自动驾驶控制信号和第二定位信号，自动驾驶控制信号通过触发终端上的预设按键产生，第二定位信号由第二定位标签产生；根据自动驾驶控制信号和第二定位信号确定控制手势；执行控制手势对应的控制指令，以控制车辆运行。即本发明可以确定车辆当前位置，使用户在终端根据车辆当前位置调整车辆运行状态，提升车辆远程可操作性；根据自动驾驶控制信号和第二定位信号同时确定控制手势，使车辆的远程操作更具安全性。
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公开(公告)号：CN115616547A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211261179.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余超声波雷达车位检索方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：响应于目标车辆发出的车位检索指令，采用超声波雷达发送超声波信号；接收超声波信号的回波信号，其中，回波信号包括：左侧车前雷达回波信号、右侧车前雷达回波信号、左侧车后雷达回波信号和右侧车后雷达回波信号；将左侧车前雷达回波信号和左侧车后雷达回波信号进行融合处理，得到第一融合结果，和/或将右侧车前雷达回波信号和右侧车后雷达回波信号进行融合处理，得到第二融合结果；基于第一融合结果和/或第二融合结果完成目标车辆的车位检索。本发明解决了现有技术中车位检测准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115257804A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210857793.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：确定驶入目标停车场的自动驾驶车辆的车辆状态，其中，车辆状态包括电池电量状态与车身污染状态；依据车辆状态，确定自动驾驶车辆的待操作业务；依据待操作业务，确定自动驾驶车辆的目标车位，其中，目标车位配备有与待操作业务对应的操作设备，以使目标驾驶车辆在目标车位上执行待操作业务；发送操作请求至预定终端，其中，操作请求中携带有待操作业务，与待操作业务对应的目标车位，以及与待操作业务对应的费用信息。本发明解决了相关技术中进行自动泊车时，业务、流程不完善的技术问题。
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公开(公告)号：CN114995440A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210676543.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆控制方法包括：将车辆的历史行驶路径发送给移动终端；接收移动终端发送的目标返程路径，目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的；根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式，可控制车辆进行一键返程操作，解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题，取到了便于用户操作，提升用户体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN114995399A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210536773.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆泊车的方法、装置及车辆。该方法包括：获取与目标停车区域所对应的至少一个目标图像以及控制目标车辆泊车的泊车指令；解析至少一个目标图像，得到与泊车指令对应的目标信息，其中，目标信息为用于表征目标位置的信息；基于泊车指令和目标信息，控制目标车辆泊车至目标位置。本发明解决了现有技术中依赖人工逐级选择待客泊车步骤造成的泊车效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113552888B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110862492.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人车的行驶轨迹控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定目标车辆在当前目标预瞄点的目标速度信息；根据所述目标速度信息，确定与所述目标预瞄点相对应的目标前视距离；根据所述目标前视距离和轴距信息，确定所述目标车辆的前轮转角，以基于所述前轮转角控制所述目标车辆行驶；其中，所述轴距信息是目标车辆的前轴与后轴之间的距离。本发明实施例的技术方案，实现了基于航向偏差的前馈控制器调节车辆纵向行驶速度，并根据行驶速度确定目标前视距离，提高跟踪控制的跟踪精度和稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114347981A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114361.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明实施例公开一种四轮转向汽车的横向控制方法、装置、汽车及介质。该方法包括：获取四轮转向汽车的横向控制参数和预先设置的状态量确定参数，并根据状态量确定参数从已获取的四轮转向汽车的各状态量中确定目标状态量；获取预先构建得到的目标线性矩阵不等式和控制器，其中目标线性矩阵不等式是对基于横向控制参数构建得到的初始线性矩阵不等式进行维度扩展后得到的线性矩阵不等式；对目标线性矩阵不等式进行处理，得到中转量和控制器参数，并根据中转量和控制器参数确定后轮转向角，以根据前轮转向角和后轮转向角对四轮转向汽车进行四轮转向的横向控制。本发明实施例的技术方案，可以以较低的保守性完成四轮转向汽车的横向控制。
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公开(公告)号：CN111912414B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010739239.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆位姿的验证方法、装置、设备及存储介质。包括：获取车辆从第一初始位置行驶设定距离的过程中的位姿信息；基于所述位姿信息构建路径信息；控制所述车辆按照所述路径信息逆向行驶至第二初始位置；根据所述第一初始位置和所述第二初始位置对所述位姿信息进行验证。本实施例提供的车辆位姿的验证方法，根据第一初始位置和第二初始位置对所述信息进行验证，可以降低位姿验证的成本。
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公开(公告)号：CN114228703A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210112614.3
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息；其中，目标车位的数据信息包括：车位类型、车位位置和泊入方向，实际行驶信息包括：车辆的运动方向、车辆位置；根据目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息，确定当前车辆的泊车轨迹；根据泊车轨迹控制当前车辆自动泊车。本发明的技术方案，通过获取目标车位的泊入方向、车位类型、车位位置和当前车辆的实际行驶信息，规划泊车轨迹并控制车辆按照规划轨迹自动泊车，可以避免由于车辆错误泊入而造成的电动车辆无法充电的问题，提升电动车辆无线充电对位的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112037567A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920705.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种代客泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当车辆到达停车场起始点时，向所述车辆发送停车场的地图信息，其中，所述地图信息包括：停车场地图、停车场中停车位的线标识、停车场中停车位的状态信息和停车场内移动车辆的实时位置信息；获取所述车辆发送的携带目标车位信息的停车请求；若所述目标车位信息对应的停车位状态为空闲状态，则修改所述目标车位信息对应的停车位状态，并根据所述目标车位信息生成推荐路径，将所述推荐路径发送至所述车辆，通过本发明的技术方案，以实现解决现有技术中存在的问题，能够确保行经车辆与正在泊车的车辆不会产生碰撞风险，不会干扰其泊车过程。
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