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公开(公告)号：CN101524594B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910061626.2
申请日：2009-04-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人，该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统，该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成，其中：听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得，并转换为数字音乐信号，该数字音乐信号作为节奏识别子系统的输入；节奏识别子系统对数字音乐信号进行处理，获得音乐的节奏和节拍特征，包括每分钟节拍数和节拍开始时间；舞蹈动作组合子系统根据节奏识别子系统得到的节奏特征，自主进行舞蹈组合；这三个子系统以流水线的形式并行处理，使该机器人随节奏自主起舞。本人形机器人能够随着音乐的节奏自主表演整套优美完整的舞蹈，此外还具有艺术、教育与娱乐活动的应用前景。
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公开(公告)号：CN119313936A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411216663.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 广西南宾公路建设发展有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 广西交通工程检测有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/20 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种隧道病害的快速智能识别方法、设备及介质，涉及目标分类、机器视觉和智能识别领域，方法包括：通过获取的无标签的探地雷达图像构建样本库；构建自监督对比学习网络以及病害检测网络；通过样本库训练自监督对比学习网络，提取样本库中的探地雷达图像的隧道探地雷达波特征，得到特征提取网络参数；将特征提取网络参数迁移至病害检测网络的主干特征模块；筛选样本库中的病害雷达响应数据并进行标记，构建隧道病害探地雷达图像集；根据隧道病害探地雷达图像集，对病害检测网络进行训练；获取待检测隧道病害探地雷达图像并输入至训练后的病害检测网络，识别出待检测隧道病害探地雷达图像中的隧道病害结果。
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公开(公告)号：CN115745541B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211294400.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 湖北绿洲源环保科技有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种超细尾矿基水稳层材料及其制备方法。发明包括如下质量份的原料：铁尾矿尾泥40‑80份，碎石10‑50份，凹凸棒石10份，偏高岭土5‑10份，水泥5‑10份，石灰5‑10份，硅灰石5‑10份，离子型土壤固化剂2份。本发明中所产生的尾矿基水稳层材料配方，在超细尾泥的基础上，添加凹凸棒石作为黏土矿物，添加碎石作为细骨料，使用偏高岭土、水泥、石灰、硅灰石为胶凝材料，按照相关标准规范对试件进行强度测试，最后得到符合基层和底基层的水稳材料配方。本发明将尾泥作为固废材料用于公路建设，保证铁尾矿尾泥在所有混料中的高比例，在固废利用的同时兼顾目标材料的使用性能。
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公开(公告)号：CN115611584A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211326465.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 湖北绿洲源环保科技有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种超细铁尾矿尾泥基采空区充填料。填料包括如下质量百分数原料：超细尾泥50％～70％；粗骨料13％～25％；普通硅酸盐水泥11％～15％；磷石膏3％～7％，粉煤灰3％～7％；减水剂为胶凝材料的1％～2％；早强剂为胶凝材料的0.5％；质量浓度在65％～71％之间。本发明针对超细尾泥的特点，选用硅酸盐水泥、磷石膏、粉煤灰作为胶凝材料，水泥水化反应生成的钙矾石间会形成大量孔隙结构，超细尾泥具有较低的粒度，作为细骨料可以均匀地填充在水泥水化形成的钙矾石间隙及粗骨料间隙中，最终超细尾泥与水泥、磷石膏、粉煤灰的水化反应产物和粗骨料结合形成稳定致密的结构，提高抗压强度。
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公开(公告)号：CN115745541A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211294400.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 湖北绿洲源环保科技有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种超细尾矿基水稳层材料及其制备方法。发明包括如下质量份的原料：铁尾矿尾泥40‑80份，碎石10‑50份，凹凸棒石10份，偏高岭土5‑10份，水泥5‑10份，石灰5‑10份，硅灰石5‑10份，离子型土壤固化剂2份。本发明中所产生的尾矿基水稳层材料配方，在超细尾泥的基础上，添加凹凸棒石作为黏土矿物，添加碎石作为细骨料，使用偏高岭土、水泥、石灰、硅灰石为胶凝材料，按照相关标准规范对试件进行强度测试，最后得到符合基层和底基层的水稳材料配方。本发明将尾泥作为固废材料用于公路建设，保证铁尾矿尾泥在所有混料中的高比例，在固废利用的同时兼顾目标材料的使用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101524594A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910061626.2
申请日：2009-04-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人，该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统，该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成，其中：听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得，并转换为数字音乐信号，该数字音乐信号作为节奏识别子系统的输入；节奏识别子系统对数字音乐信号进行处理，获得音乐的节奏和节拍特征，包括每分钟节拍数和节拍开始时间；舞蹈动作组合子系统根据节奏识别子系统得到的节奏特征，自主进行舞蹈组合；这三个子系统以流水线的形式并行处理，使该机器人随节奏自主起舞。本人形机器人能够随着音乐的节奏自主表演整套优美完整的舞蹈，此外还具有艺术、教育与娱乐活动的应用前景。
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公开(公告)号：CN211228784U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921611824.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
IPC: E03F3/04
Abstract: 本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑装配式排水沟，包括排水沟槽，排水沟槽的表面开设有内扣槽，排水沟槽的表面开设有外扣槽，内扣槽的表面设置有止水胶条，外扣槽的表面开设有对接槽，排水沟槽的内壁上开设有封口槽，封口槽的表面和内扣槽的表面上均开设有锁紧螺孔，锁紧螺孔的内部螺接有紧固螺杆；有益效果为：本实用新型提出的建筑装配式排水沟通过内扣槽和外扣槽将相邻两个排水沟槽拼接在一起，并在两个槽体内部分别加设止水胶条和对接槽提升连接处的密封性。
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公开(公告)号：CN210263985U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920685474.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种壳体混凝土结构养护装置，包括底座，底座内滑动连接有储水筒，储水筒底端连通进水管，顶端连通出水装置，出水装置包括中部的连接柱，连接柱为中空结构，分别连通有若干出水管与底部的储水筒，出水管端部连接有喷雾头，出水装置上固定连接有圆环，圆环上设置有环形齿条，齿条底部啮合有齿轮，齿轮转动连接于储水筒侧壁，底座侧壁连接有旋转柱，旋转柱上设置有曲线凹槽，凹槽内滑动连接滑柱，滑柱固定于储水筒上。本实用新型的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，可对混凝土壳体结构进行有效地养护。
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公开(公告)号：CN210138956U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920685515.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
IPC: B21D5/01
Abstract: 本实用新型提供了一种弧形模板加工装置，包括位于模板上方的连接架，连接架包括中部的连接柱，连接柱侧壁设置有若干连接杆，连接杆内部设置有内杆，连接杆与内杆之间滑动连接有支腿，连接杆额端部转动连接有连接管，连接管内壁与支腿外壁螺纹连接，连接柱内螺纹连接有旋转杆，旋转杆顶部设置有旋转把手，底部螺纹连接有限位块，并活动插接有销钉。本实用新型的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，节约人力。
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公开(公告)号：CN210015463U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920819705.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Abstract: 本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种安全教育监控记录系统。包括安全教育记录终端设备和云端数据库，所述安全教育记录终端设备包括数据处理器、签到模块、显示模块、摄像模块、设备状态控制模块、设备状态指示灯模块、主开关控制模块和网络通讯模块，所述签到模块、显示模块、摄像模块、设备状态控制模块、设备状态指示灯模块、主开关控制模块均与数据处理器连接，所述数据处理器通过网络通讯模块与云端数据库连接，所述云端数据库中存储有所有人员的实名制信息。依托实名制系统可自动记录参加安全教育的人员真实信息，联动视频影像系统可记录安全教育开展的全过程，实现对安全管理的有效监督。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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