驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序

    公开(公告)号:CN102371908A

    公开(公告)日:2012-03-14

    申请号:CN201110205149.X

    申请日:2011-07-13

    Inventor: 丹羽俊明

    Abstract: 本发明提供能够考虑到驾驶员的驾驶倾向进行引导以使得有效地进行基于再生制动的电力再生的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序。驾驶辅助装置(50),具备:再生电力确定部(51a),确定通过再生制动所再生的电力;引导部(51b),在基于从车辆到对象地上物为止的距离的时刻,进行用于催促车辆减速的引导;和设定部(51c),基于与由再生电力确定部(51a)所确定的从引导部(51b)进行引导开始到通过对象地上物为止所进行的制动操作相应而通过再生制动所再生的电力,设定引导部(51b)进行引导的时刻,其中,引导部(51b),在由设定部(51c)所设定的时刻进行新的上述引导。

    车辆的悬架控制装置
    52.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100453351C

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN03158989.8

    申请日:2003-09-18

    Abstract: 本发明提供一种车辆的悬架控制装置。该装置包括:检测车辆(11)的上下方向加速度的上下加速度传感器;根据上述车辆(11)的上下方向加速度计算路面振动数以及路面振幅、根据上述路面振动数以及路面振幅判定路面形状、根据该路面形状确定悬架控制值的控制单元。从而可根据道路的实际路面形状,参考各种车辆状态进行悬架控制,并且通过学习所述路面形状,即使在坏路上行驶,也可以进行恰当的悬架控制。

    道路形状推断装置
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1648605A

    公开(公告)日:2005-08-03

    申请号:CN200510006188.1

    申请日:2005-01-31

    CPC classification number: G01C21/26

    Abstract: 提供一种通过根据储存在数据库中的节点信息计算回旋曲线,正确推断包括转弯的道路形状的道路形状推断装置。这种道路形状推断装置具有:读入地图数据的地图数据读入部、根据上述地图数据,计算转弯区间对应的回旋曲线的回旋曲线计算部、和将上述回旋曲线拟合上述转弯区间的拟合处理部。

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