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公开(公告)号：CN214772145U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120551965.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多关节机械手爪的夹持装置，其特征包括机械手爪本体，传动齿轮箱，万向节传动装置，近基关节，中关节，末梢关节。传动齿轮箱包括主传动齿轮与副传动齿轮，万向节传动装置包括上下两组万向节。近基关节包括蜗轮蜗杆，一组带轮传动系统和右挡板。中关节包括左右挡板，另外一组带轮传动系统和中关节套。末梢关节包括大带轮轴与末梢关节套。三种不同的关节通过带轮系统的连接，形成一爪，共有三爪。当主传动齿轮被外界施加转时，机械手爪开始工作，三爪向中心聚拢，形成夹持，解决了车床对于小巧零件，薄壁零件因难以夹持而无法加工或精度不足的问题，使得车床的加工效率不断提高。
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公开(公告)号：CN211803755U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201920732942.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种液氮冷却的晶态和非晶态高熵合金吸铸模具。本实用新型的目的是要解决目前高熵合金通过传统设备难以制备及成品冷却速度缓慢的问题。装置包括模具左一、模具左二、模具右一、模具右二、密封件、外容器壳、抽气管、容器盖、通料管、定位座、模具冷却管接管、外容器壳冷却管接管、连接套：所述的模具左一与模具左二，模具右一与模具右二构成模具本体置于外容器壳的定位座中，模具冷却管接管与其焊接相连，并通过连接套与外容器壳冷却管接管(焊接在外容器壳上)连接，抽气管与外容器壳通过螺纹连接，容器盖与外容器壳通过螺纹连接并加装密封件，通料管与容器盖间通过密封件密封。本实用新型可获得一种液氮冷却的晶态和非晶态高熵合金吸铸模具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221337647U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323240142.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种铣床快装夹具，包括可拆卸安装在铣床上的安装板，还包括：控制柜，固定安装在安装板上；两个压紧柱，分别活动伸缩设置在控制柜的两侧；每个所述压紧柱的端部相对的一侧均设置有承载板，所述承载板可拆卸安装在安装板上。该铣床快装夹具，通过控制移动柱的右移，能够同时使两个压紧柱伸出，进而能够同时把两个工件顶紧固定在两个承载板上，达到同时夹装双工件的效果，提高了工作效率；压紧柱和承载板均是可拆卸式设计，便于更换不同样式的压紧柱和承载板，以适用于不同形状的工件，提高了使用效果。
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公开(公告)号：CN220971085U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202420429666.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光焊接机器人，包括：基座，设置在所述基座上的控制柜与控制臂，以及设置在所述控制臂前端的激光焊接头组件，所述激光焊接头组件用于元件的焊接加工；所述激光焊接头组件包括电机，以及固定在所述电机输出端的安装臂，且安装臂通过其前端设置的第一销轴安装有可偏转的安装件，还包括设置在所述安装件一端的焊接头，且焊接头的非焊接端与控制柜之间通过连接线连接；以及设置在所述安装臂上的焊头调节组件。本实用新型通过电机与焊头调节组件的有效配合，实现了根据球形元件的弧面调节焊接头的焊接角度，且角度调节的方式多样，大大提高了焊接头的焊接灵活性。
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公开(公告)号：CN220943613U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322480342.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型属于焊接枪技术领域，尤其为一种便于拿握的TIG焊接枪，包括焊接枪主体，以及焊接枪主体外表面固定的高频开关，所述焊接枪主体的握柄处还套接有胶套，所述胶套的外表面一体成型有用于手指定位的指套，所述焊接枪主体的握柄处设置有用于支撑的支撑机构；通过焊接枪主体握柄处套接的胶套，便于用户拿握时握在胶套的外部，而胶套外表面一体成型的指套，便于用户握在胶套外部时，指套对手指进行定位，从而增加了拿握焊接枪主体的稳定性，而焊接枪主体握柄处设置的支撑机构，便于用户拿握焊接枪主体时，通过支撑机构对焊接枪主体进行支撑，增加了焊接时拿握焊接枪主体的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220498288U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321703222.0
申请日：2023-07-01
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域的一种六轴焊接机器人的焊接夹具，包括固定板和卡块，所述固定板的顶部设有卡块，所述卡块和固定板转动连接，所述卡块设有两个，两个所述卡块的内侧设有弹簧，所述弹簧和卡块固定连接，所述固定板的表面嵌设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑块的顶部设有竖板，所述竖板的一侧设有推杆，所述推杆和竖板固定连接，所述推杆的一端设有推板，所述推板和推杆固定连接，通过设有的卡块、弹簧、滑槽、滑块、竖板、推杆和推板，实现了对工件的固定，且固定过程中无需手动操作，且结构简单，便于使用，为使用者提供了便利，同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN220073766U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202322761268.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种转台机器人焊接工装夹具，转台机器人本体，以及设置在所述转台机器人本体顶端的啮合传动架，还包括设置在所述啮合传动架上的装夹机构，所述啮合传动架用于带动装夹机构周转的同时进行自身翻转，所述装夹机构包括支臂，以及固定在所述支臂上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有安装板。本实用新型利用装夹机构周转以及自身的偏转，对于焊接元件，可进行焊接位点的切换，以便根据焊接位点对夹持后焊接元件进行位置调整，同时对于元件的转运，利用周转位置的切换，也可实现元件自身的翻转。
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公开(公告)号：CN219847071U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202322508140.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: A61F9/06
Abstract: 本实用新型公开了机械焊接用面部护罩，包括：连接件，以及设置在所述罩壳前侧的镜片切换组件，所述镜片切换组件包括开设在所述罩壳上部的第一安装槽，所述第一安装槽内部固定有安装框，所述安装框两端分别开设有卡槽，且卡槽内部设置有弹性橡胶层；所述第二镜片与罩壳之间设置有磁吸结构。本实用新型通过设置的镜片切换组件，以使护罩具备焊接过程中的观察、防护性能，并配合第一镜片可更换的特性，进而进一步根据使用者自身需求以及不同焊接环境下对护罩防护性能的不同要求，调整第一镜片的镜片类型，此外通过磁吸组件的作用，进一步提高第二镜片偏转后的稳定性。
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公开(公告)号：CN219274550U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320840313.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于火车轴箱钻孔机台的夹持结构，属于火车轴箱加工技术领域，其技术方案要点包括轴箱和桌台，所述轴箱前侧和后侧均活动连接有压块，所述轴箱的左侧和右侧均活动连接有夹块，所述轴箱的上部安装有活动块，该用于火车轴箱钻孔机台的夹持结构，通过在轴箱的前侧和后侧安装可以活动的压块，可以使压块对轴箱的前侧和后侧进行夹持，以防止轴箱的前后活动，而夹块可以对轴箱的左侧和右侧进行夹持，防止轴箱的左右活动，同时在活动块的辅助下，以防止轴箱的上下活动，以此完成对轴箱的多方位夹持固定，同时压块和活动块均可以在一定限度内进行活动调节，使得装置可以对多种型号的轴箱进行夹持固定。
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公开(公告)号：CN218710785U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223068630.1
申请日：2022-11-19
Applicant: 兰州交通大学
IPC: C23C4/134
Abstract: 本实用新型公开了一种等离子喷涂用工装夹具，涉及喷涂设备附属装置技术领域，具体包括下限位结构和与下限位结构固定连接的上限位结构，所述下限位结构的中部设有贯穿孔，所述下限位结构包括底座和与底座顶部活动连接的转盘，所述转盘顶部的两侧均固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有上限位结构。该等离子喷涂用工装夹具，通过液压杆一和液压杆二的设置，液压杆一和液压杆二的伸缩可以改变与之固定连接的固定杆的位置，相邻的两个固定杆一和固定杆二能够交替的与工件进行接触，使工件的夹持部位发生改变，工件无喷涂死角，提高工件的喷涂效率。
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