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公开(公告)号：CN218664243U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223160342.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种盘状物料储料机构及上料装置，属于盘状物料储料上料技术领域。本实用新型通过包括所述储料机构和所述上料机构的整体设计，解决了现有技术中堆叠存放对盘状物料的损坏和现有上料装置占用空间大、上料效率低的问题。所述盘状物料储料机构包括：传送部件、侧板部件、前挡板和传送推板；所述侧板部件安装在所述传送部件传送方向的两侧，所述前挡板位于所述传送部件的一端，所述传送推板安装在所述传送部件上，所述传送推板随着所述传送部件的传送而移动，所述侧板部件、所述前挡板和所述传送推板围成盘状物料的存储边界。
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公开(公告)号：CN217706511U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221373923.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B43/26
Abstract: 本实用新型公开了一种自动开箱整形机构，属于纸箱生产领域。该自动开箱整形机构包括开箱整形杆和开箱插片，开箱整形杆通过升降气缸设置在折叠纸箱固定台下方，并在升降气缸作用下推动折叠纸箱的折叠侧部实现开箱；开箱插片固定在开箱整形杆侧部，且与折叠纸箱下侧的纸箱缝隙对齐，随开箱整形杆的升起插入纸箱缝隙后推动纸箱开箱，升起的开箱插片与纸箱折叠侧部内侧贴近，实现纸箱的开箱整形。本实用新型利用折叠状态的纸箱缝隙特点，将开箱插片对应纸箱下侧缝隙，使其随开箱整形杆升起时穿过纸箱缝隙，推动纸箱上部向上打开，且升起的开箱插片与纸箱的折叠侧部内侧贴近，能同时实现纸箱的开箱和整形动作，设计巧妙，结构简单，开箱整形效果好。
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公开(公告)号：CN212284919U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020930590.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B07C5/02
Abstract: 本申请涉及快递运输设备技术领域，尤其是涉及一种输送装置及配送系统。输送装置用于配送系统，所述输送装置包括旋转机构、升降机构和运送机构；所述运送机构用于运输待运载物，以使所述待运载物沿所述运送机构的长度方向运动至预设位置；所述升降机构与所述运送机构连接，用于将所述运送机构移动至预设高度；所述旋转机构与所述升降机构连接，用于驱动所述升降机构绕预设轴线转动预设角度，所述预设轴线的延伸方向与所述待运载物的升降方向一致。本申请提供的输送装置，能够将待运载物运送至不同的位置，以使待运载物精确定位，从而实现了待运载物的自动分拣，分拣速度快、效率高，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN207876576U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820132208.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本实用新型公开一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。机械手包括底座、机械臂、手爪以及控制机构。底座通过平移组件可移动地设于行走机构之上。机械臂具有连接端和自由端，机械臂的连接端连接于底座。手爪连接于机械臂的自由端，用以抓取货物。控制机构用以分别控制平移组件、机械臂和手爪。本实用新型通过在机械手的底座与行走机构之间增加一个自由度，使机械手的底座可以相对行走机构移动，从而间接扩展机械手的提取范围。据此，相比于现有机械手，对于相同提取范围的实现，本实用新型能够缩短机械手的机械臂臂展，进而可以缩小机械臂的例如大臂、小臂的结构体积，使机械手在拣选货物时更为稳定且易于避障。
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公开(公告)号：CN207373150U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201720739939.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司 , 安盛机器人技术(盘锦)有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种码垛机器人，包括，底座；与所述底座旋转连接的腰座回转台；所述腰座回转台内设置有驱动机构，用于驱动与所述腰座回转台连接的大臂组件在垂直/水平方向移动；与所述大臂组件转动连接的手腕组件。由上，将驱动大臂组件运行的驱动机构设置于腰座回转台内部，由此避免了将其暴露在外的缺陷。且由于其设置在内部，必然无法采用手动控制，即驱动机构设采用自动控制的方式对大臂组件进行控制，提高了码垛机器人的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206903318U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720739990.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型提供了一种自动泊车的立体车库，包括至少为两层的车库主体，各停车位处设置有车位检测装置，还包括车辆搬运器，通过升降导轨装配于升降机构上；所述升降机构装配于移动架上，在所述移动架的底部铺设有移动架运行导轨；下位机，分别通信连接于升降机构、移动架和车辆搬运器的控制端以及所述车位检测装置，用于检测有空余停车位时，输出控制指令，控制移动架和升降机构的移动、升降调整，将车辆搬运器上的车辆送入空余停车位。当驾驶者将车辆停放至车辆搬运器后，下位机便依据停车位的空位情况输出控制指令，使得驾驶证者仅将车辆停放在车辆搬运器，即可有下位机自动将车辆停放至立体车库内，节省了用户的时间，降低了其停车难度。
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公开(公告)号：CN202620511U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220181461.X
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高空缓降装置，包括箱体和绳索，在所述箱体的内部包含有绕线筒、离合器和摩擦片；所述装置还包括心轴，所述心轴水平穿过所述箱体；所述离合器的左部分固定在所述箱体上，所述离合器的右部分与所述心轴连接，所述心轴轴向穿过所述绕线筒，并与所述绕线筒连接；所述绳索缠绕在所述绕线筒上；所述摩擦片包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定在所述绕线筒的右端面上，所述第二摩擦片与所述箱体连接，所述第一摩擦片和第二摩擦片相接触；所述箱体外侧轴向一端有一摆臂，所述摆臂的下端有一凸轮，所述凸轮与所述心轴相连。本装置操控简单，动作可靠并且能克服绳索打滑、乱缠线的现象。
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公开(公告)号：CN217146541U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220087043.8
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B35/58
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒翻转装置，包括翻转传送机构(2)、来料传送带(3)；所述翻转传送机构(2)包括传送带(203)和翻转部，所述翻转部设置在传送带(203)侧边；所述翻转部用于对货物进行翻转,所述翻转传送机构(2)接收来料传送带(3)传来的货物；所述翻转装置用于对货物进行翻转,所述来料传送带用于将货物输送给翻转传送机构；本实用新型具有可改变纸盒的朝向以及适应不同纸盒的优点。
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公开(公告)号：CN215987453U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122360165.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种药品及医疗器械组合售卖机，用于解决现有技术中不能实现医疗器械自动售卖的问题。包括：药品售卖组件，所述药品售卖组价用于售卖药品；器械售卖组件，所述器械售卖组件用于售卖医疗器械；所述器械售卖组件包括器械置物架和取货系统，所述器械置物架为梳齿结构，所述取货系统包括取货机械手和第二驱动机构；取货机械手包括支撑件、承载件和第一驱动机构，所述承载件滑动安装在所述支撑件上，所述承载件的表面上设有至少两个凸棱，所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置；所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动；所述第二驱动机构用于将所述取货机械手运输到取药口位置。
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公开(公告)号：CN213935053U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023233973.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京芭蕉智联科技有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种恒温自动售药机，用于解决传统售药方式人力成本高、占地面积大、药品缺少恒温的储存环境等问题，包括：温控系统、储药机构、输送机构和货机主体，所述储药机构和所述输送机构安装在所述货机主体内部；所述货机主体为箱体结构，所述箱体结构包含保温层；所述货机主体上设有出药口，药品通过所述输送机构运送至所述出药口；所述储药机构用于药品存放；所述温控系统包括空调内机和空调外机，所述空调内机安装在所述货机主体内部，所述空调外机安装在所述货机主体外部。
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