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公开(公告)号：CN207876576U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820132208.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本实用新型公开一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。机械手包括底座、机械臂、手爪以及控制机构。底座通过平移组件可移动地设于行走机构之上。机械臂具有连接端和自由端，机械臂的连接端连接于底座。手爪连接于机械臂的自由端，用以抓取货物。控制机构用以分别控制平移组件、机械臂和手爪。本实用新型通过在机械手的底座与行走机构之间增加一个自由度，使机械手的底座可以相对行走机构移动，从而间接扩展机械手的提取范围。据此，相比于现有机械手，对于相同提取范围的实现，本实用新型能够缩短机械手的机械臂臂展，进而可以缩小机械臂的例如大臂、小臂的结构体积，使机械手在拣选货物时更为稳定且易于避障。
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公开(公告)号：CN109138549B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811290995.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种可升降的停车架、双层停车架及停车架系统。该可升降的停车架包括底座；固定架，设于所述底座之上；连杆组件，设于所述底座与所述固定架之间，所述连杆组件的底端和顶端分别转动连接所述底座与所述固定架；其中，所述连杆组件与所述底座的连接处及所述连杆组件与所述固定架的连接处均设有弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件用以当所述固定架相对所述连杆组件从第一位置转动至第二位置时进行蓄能，且所述固定架能够通过所述弹性蓄能组件释能以从所述第二位置自动复位至所述第一位置。
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公开(公告)号：CN114949652A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689069.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种消防救援运输机器人及其使用方法，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本发明能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN102808545B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210337705.3
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 菩达重工科技有限公司
IPC: E05B15/00
Abstract: 本发明涉及一种安全舱门锁，它包括手轮、螺旋齿轮机构、主轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构和与齿轮齿条机构对应设置的锁闭机构；螺旋齿轮机构包括大螺旋齿轮和小螺旋齿轮；每个蜗轮蜗杆机构均由蜗杆和蜗轮组成；每个齿轮齿条机构均由齿轮和齿条组成；手轮与大螺旋齿轮同轴连接，手轮带动大螺旋齿轮转动，大螺旋齿轮与小螺旋齿轮啮合，在大螺旋齿轮旋转驱动下，小螺旋齿轮转动；小螺旋齿轮与蜗杆同轴连接在主轴上，小螺旋齿轮带动蜗杆转动，并由蜗杆带动蜗轮转动；蜗轮与齿轮同轴连接，蜗轮带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由齿轮带动齿条运动，并在齿条的端部连接锁闭机构，实现安全舱门的锁闭。本发明操作简便、安全可靠，抗冲击性能好。本发明可以广泛在各种安全舱中应用。
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公开(公告)号：CN102808545A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210337705.3
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 菩达重工科技有限公司
IPC: E05B15/00
Abstract: 本发明涉及一种安全舱门锁，它包括手轮、螺旋齿轮机构、主轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构和与齿轮齿条机构对应设置的锁闭机构；螺旋齿轮机构包括大螺旋齿轮和小螺旋齿轮；每个蜗轮蜗杆机构均由蜗杆和蜗轮组成；每个齿轮齿条机构均由齿轮和齿条组成；手轮与大螺旋齿轮同轴连接，手轮带动大螺旋齿轮转动，大螺旋齿轮与小螺旋齿轮啮合，在大螺旋齿轮旋转驱动下，小螺旋齿轮转动；小螺旋齿轮与蜗杆同轴连接在主轴上，小螺旋齿轮带动蜗杆转动，并由蜗杆带动蜗轮转动；蜗轮与齿轮同轴连接，蜗轮带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由齿轮带动齿条运动，并在齿条的端部连接锁闭机构，实现安全舱门的锁闭。本发明操作简便、安全可靠，抗冲击性能好。本发明可以广泛在各种安全舱中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119658719A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510025381.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人领域，公开了一种立方体搬运及角度姿态调整的机器人，其包括：移动底盘；XZ轴直线移动平台设置在移动底盘上，以进行X轴Z轴移动；Y轴直线移动组件设置在XZ轴直线移动平台的后部，带动立方体物品沿Y轴进行直线运动；获取机构设置在XZ轴直线移动平台两侧，获取立方体物品并将其放置在XZ轴直线移动平台内；姿态调整机构设置在XZ轴直线移动平台的两侧，用于将进入XZ轴直线移动平台内的物品进行姿态调整；放置机构设置在Y轴直线移动组件上，用于获取经姿态调整机构进行姿态调整后的物品，Y轴直线移动组件带动运动至指定位置处，由放置机构将物品释放至指定位置。本发明能实现对立方体进行获取、角度姿态调整、运输及码垛。
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公开(公告)号：CN108527351A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810616217.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，包括支架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、主动臂、定位转轴、第一同步带轮组、第一固定轴、第一支撑轴、定位轴承、第一支撑轴承、第二同步带轮组、从动臂、第二支撑轴、第二支撑轴承和末端执行器。当驱动电机旋转时，主动齿轮旋转，从而使得安装了从动齿轮的主动臂在驱动下发生旋转。由于所述第一同步带轮组的大带轮固定在主动臂的壳体上，从而使得第一同步带轮组的小带轮产生反转，因从动臂的壳体与第一支撑轴固定，从而使得从动臂反转，实现机械臂的伸缩运动，从而使得末端执行器沿着径向运动。同时本发明还公开一种仓储机器人，包括移动式底盘、机架和机械臂，该机械臂具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106313014B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610953749.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN106335042A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610958867.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/023 , B25J9/104 , B25J9/107 , B25J15/0028 , B25J15/10 , B25J18/025 , B65G59/023
Abstract: 本发明涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN104806042A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510226486.5
申请日：2015-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E04H3/24
CPC classification number: E04H3/28
Abstract: 本发明涉及一种多板式自动折叠舞台及其控制方法，其包括三组舞台，第一组舞台和第三组舞台位于整体折叠舞台两端，第二组舞台位于中部，相邻两组舞台之间采用连接钢板连接，每组舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞台下部分别设置有举升机构和电动推杆机构；第一组舞台端部设置有卷扬机，且位于卷扬机底座上设置有推拉装置；第三组舞台端部中间位置处设置有加强板，加强板上设置有通孔；举升机构、电动推杆机构和卷扬机均由控制器控制其工作。本发明的折叠舞台折叠后占地面积较小，约为其伸展状态的七分之一，使用本发明可有效实现舞台的折叠与舒展，使表演结束之后原舞台场地被空余出来以供其他活动使用，从而更加合理应用有限的场地，达到一地多用的目的。
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