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公开(公告)号：CN103622792A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310596567.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人信息采集与控制系统的设计，涉及机器人领域，着重解决多传感器信息采集问题。系统在机器人关节处分别安装电机驱动控制的电机。系统上共安装四类传感器，包括加速度、压力传感器、旋转编码器和陀螺仪，将压力传感器安装在脚掌主要受力点，将加速度传感器安装在大小腿中间、髋关节进行加速度测量。将陀螺仪安装在腰后中间测量重心，另外采集旋转编码器数据进行校准。根据传感器分布用独立单片机进行数据采集，并采用zigbee无线数据传输，将数据传输至上位机处理，使用VC++软件对数据实时显示，通过CAN总线实现电机的控制。实验证明，本发明能实时采集有效信息并控制，对外骨骼后续研究有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN103616829A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310599147.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种无源无线开关控制器，由电磁振动能换模块、无源能量采集模块和无线发射模块组成。本发明的无源能量采集模块是基于电磁式能量收集原理，将振动的机械能转换为电能。在此基础上，使用相应的能量收集、电能管理芯片，对电能进行更好的处理，使它能满足供电的相应要求。无线发射部分起到远距离传输的作用，通过之前的无源能量采集模块收集到且处理过的电能给控制器和无线发射器供电，实现可移动的特性。当按键按下时，无线发射模块不断发射信号，控制远距离的家用电器。本发明绿色环保，大大节省了能量。
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公开(公告)号：CN103081648A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310027107.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种新型的农林用具。在果园果实采摘时，对于超过人手能够到的高度或者是果树内部人眼看不清的时候，会对采摘人员带来不便。本发明为一种伸缩式林果采摘机械臂，所述的机构包括上刀片、下刀片、刀片舵机、摄像头座、无线摄像头、摆动舵机、上连杆、伸缩调节装置、下连杆、显示器、显示器安装座、角度调节螺栓、显示器固定座、舵机控制及电源模块、把手。在把手处有两个按钮，分别可以控制刀头舵机实现剪切、摆动舵机实现剪切结构小幅度俯仰摆动。且在该发明中加入了夜视无线摄像头，可以更好地发现隐蔽处的果实。本发明适用于不同高度的果实采摘，结构简单，使用轻便，提高了设备自动化程度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119290966B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411806663.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请涉及建筑工程技术领域，提供了一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置，包括L形支撑架，所述L形支撑架内后端设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机一，所述伺服电机一前端固定连接在L形支撑架后端中部，所述螺纹杆外侧螺纹连接有滑块，所述连接杆一外侧转动连接有连接板，所述连接板内上部转动连接有转杆一，所述转杆一外侧前部转动连接有立板，所述立板底端固定连接有横板，所述横板顶端中部固定连接有红外热像仪。本发明通过驱动机构可由竖直方向扫描墙体，同时可根据墙体高度调节竖直方向运动范围，以适用于多种检测需求，避免需要通过增大与墙体的距离来增大扫描范围，进而避免相距较远时成像不清晰。
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公开(公告)号：CN119710165A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411913583.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其为一种激光焊接焊缝后处理方法，包括以下步骤：步骤一：对激光焊接后的焊缝进行静置处理；步骤二：对步骤一静置处理后的焊缝进行至少一次的焊缝机械冲击处理。相较于现有技术，本发明所述方法使用设备简单，工艺控制难度低，通过一定参数下的机械冲击式后处理，有效去除激光焊接后焊缝上的残余拉应力，改善焊缝晶粒结构，提高焊接后材料的耐腐蚀性及力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119290966A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411806663.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请涉及建筑工程技术领域，提供了一种高层建筑物墙体评估用墙体缺陷检测装置，包括L形支撑架，所述L形支撑架内后端设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机一，所述伺服电机一前端固定连接在L形支撑架后端中部，所述螺纹杆外侧螺纹连接有滑块，所述连接杆一外侧转动连接有连接板，所述连接板内上部转动连接有转杆一，所述转杆一外侧前部转动连接有立板，所述立板底端固定连接有横板，所述横板顶端中部固定连接有红外热像仪。本发明通过驱动机构可由竖直方向扫描墙体，同时可根据墙体高度调节竖直方向运动范围，以适用于多种检测需求，避免需要通过增大与墙体的距离来增大扫描范围，进而避免相距较远时成像不清晰。
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公开(公告)号：CN118258981A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410416452.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光敏传感器的防倒伏智能测钎装置，该装置属于水土监测技术领域。该装置旨在解决传统人工测量水土流失时存在的精度不足、数据传输不及时以及测量稳定性不足等问题。本发明包含一个防倒伏支撑结构及光电数据采集与传输系统。其中防倒伏支撑结构可以使装置在土壤中姿态更加稳定，减少外部干扰对装置的影响。光电数据采集与传输系统则能显著提高测量的精确度和及时性。本发明通过其简易而合理的结构，显著提升了测量过程中的稳定性，精确度和及时性，有效克服了传统人工测量的技术难题，提高了水土测量的效率。
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公开(公告)号：CN116841252A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310040905.0
申请日：2023-01-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/4097 , B27L5/02
Abstract: 本申请公开了一种面向旋切机的数字孪生系统及其实现方法，包括物理世界的真实旋切机、数字世界的旋切机和互连二者的OPCUA服务器，OPCUA服务器包括OPCUA网关，数字世界的旋切机和物理世界的真实旋切机通过OPCUA网关和通讯协议进行数据双向传输。具有以下优点：在虚拟场景中对1：1的虚拟旋切机模型进行旋切模拟，实现真实旋切机的三维可视化在线监控和远程反馈闭环操作，可以提高旋切机智能化水平，使旋切机高效地旋切出厚度均匀高质量单板，并能实时掌握旋切机状态，针对问题及时预警，减少安全事故发生。
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公开(公告)号：CN110570386B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910828398.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种基于贝叶斯理论的图像融合方法。本方法首先建立数据库，用以存储多帧图像的描述子信息；其次对数据库进行初始化，通过一定的顺序对帧图像进行基于MSER算法和Vibe算法的处理，并对其进行描述子计算；接下来对数据库中的数据进行索引和统计，得出贝叶斯计算公式下的各个概率，并计算融合概率；然后得出根据阈值对融合概率进行筛选，并进行图像融合计算；最后根据输入图像进行数据库的更新与代替；该方法注重对连续帧图像信息的保留和统计，对持续存在的特征有较好的保留效果，并且计算简单，不需要似然函数的估计。
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公开(公告)号：CN113232863B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110581169.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能抑尘系统及抑尘方法，涉及抑尘处理的技术领域，该方法包括：获取环境监测设备采集的预设区域的环境参数；根据环境参数确定预设区域对应的污染指数；基于污染指数生成抑尘策略，将抑尘策略发送至抑尘系统，以使抑尘系统按照抑尘策略对坐标信息对应的污染尘源进行抑尘处理。本发明提供的智能抑尘系统及抑尘方法，使智能抑尘系统可以较为精准地实现对矿区进行抑尘处理，同时，环境监测设备和抑尘系统还可以实现动态环境监测，实现全天候运行，不仅自动化程度较高，也有助于及时进行抑尘工作，进而达到对矿区环境进行改善的需求。
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