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公开(公告)号：CN206015650U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620463313.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多杆横向推草装置,多杆横向推草装置的主要结构由气缸拨叉机构、滑块推草机构、送草链轮机构等组成，将气缸和拨叉铰接相连，拨叉和滑块铰接连接。滑块通过滑块连接板借助螺栓连接和压草条连接板的连接件固定，翻草板推杆和翻草板铰接，翻草板框架由角钢搭建而成，角钢上安装有一开孔的铝板。整个装置的框架零件多数为钣金件，连接方式多为螺栓和焊接而成，结构简单实用，加工制造成本低，该横向推草装置的最大特点是能够与国内立体固沙车上的底盘结构相连接。
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公开(公告)号：CN201962662U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020516362.3
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种步进式横向插草装置，包括横向草箱，横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置，间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮，刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带，输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。横向草箱内设有压草装置和抖草装置。可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入，能满足高效、大面积铺设的要求。
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公开(公告)号：CN204929854U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520330744.X
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/091 , A01G23/06
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于林木采伐的抓锯作业装置，抓锯包括抓具和链锯两大部分，通过六套螺栓进行连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。抓具主要包括抓具主体、抓手、抓手辅助板和抓手液压缸。链锯主要包括链锯壳体、液压马达、固定板、链轮、锯链、导板和链锯液压缸。抓具的抓手在抓手液压缸的驱动下可以实现张开和抱紧的动作，由此可以实现对树木有力抓取的功能。抓手辅助板的作用是保证液压缸驱动两侧的抓手始终同步伐张开和抱紧，即张合角度相同。链锯的功能是实现对树木的锯切，链轮可以在液压马达的作用下高速转动，带动导板上的锯链运动，同时链锯液压缸动作使导板旋出链锯壳体，便可实现链锯的锯切功能。
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公开(公告)号：CN204453575U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420378651.X
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种链式输草系统，主要包括链轮、输送链以及打草棘轮三部分。其中输送链安装在链轮上，分成三组按一定的布置形式布置在支架上；输送链上有齿，可以带动待输送的草沿设计路线运动；打草棘轮可以把粘连在输送链上的草与输送链分开；三组输送链运转方向不同，可以有效地将粘连在一起的草捆分解开，方便输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204110159U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420380146.9
申请日：2014-07-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本实用新型涉及一种林用车辆底盘的前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、鱼腹式箱体以及上下铰接板组成，在此基础上，将前铰接支座安装在顶板上，并在侧板上安装铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置。该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过顶板的铰接支座与机械臂连接。该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合（通过铰接接口和铰接转向接口的匹配）。鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架,主要结构包括：支撑筋前铰接支座，顶板，鱼腹式侧板，侧板，轮腿铰接支座，上铰接板，下铰接板，折腰转向铰接支座，下铰接支座，连接板，上铰接支座，封板。
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公开(公告)号：CN201843128U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020516371.2
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种剪分式连续输草装置，包括主体草箱、纵向压草轮，主体草箱的下部的下料口处设有间歇送草装置总成和剪切分层装置，间歇送草装置总成的前方设有相向转动的刮草棘轮和辅助滚轮，自刮草棘轮与辅助滚轮之间的间隙处斜向下至纵向压草轮的前方设有承草板，刮草棘轮上设有同步输送带，同步输送带靠近承草板的上表面。主体草箱内设有抖草装置、压草装置和压草滑道。用于在草方格沙障铺设过程中，连续输送散草，能够将草箱中的散草顺利的铺设到沙地表面，输草连续、不易堵塞、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN221882485U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420584715.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开一种托盘旋转式3D扫描仪，包括支撑臂、滑块、旋转式托盘、底盘、底座、步进电机、舵机、摄像单元、树莓派控制单元；其中：所述支撑臂横向可拆卸连接在底盘侧边上，所述滑块可移动在支撑臂的内部腔体中，所述摄像单元安装固定在滑块前板处，所述舵机固定在滑块肋板处，所述步进电机固定在底盘的底面并放置于底座内部腔体中，所述树莓派控制单元固定在底座内部腔体中。本实用新型的托盘旋转式3D扫描仪能环绕式精准采集物体图片信息，满足小型物品三维化构建的应用场景。
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公开(公告)号：CN207760839U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721783003.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种牵引式单节助力行走固沙机，包括牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、草沙障铺设装置；自救装置、控制系统分布设置在牵引车上，平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方，动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方，沙障铺设装置安装在底盘下方，的车体联接装置设置在牵引车和固沙车底盘的中间，车体联接装置前端安装在牵引车上，后端安装在固沙机底盘上。能够铺设方格草沙障，对沙漠化进行高效大面积治理，对地表破坏小，生产成本低，工作效率高，能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206879639U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720725735.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种植苗机的机械结构，包括机架、苗盘和植苗管；所述苗盘边缘设置有苗杯，所述苗盘底部通过连接轴与所述机架上端连接，所述植苗管铰接于所述机架内部，且所述植苗管与所述苗杯位于同一条中心线上；所述植苗管包括内管和套设于所述内管上的外管，所述内管底部设置有封盖，所述封盖包括底板以及位于所述底板上的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁分别铰接于所述外管下端，所述外管上固定有第一横杆，所述第一横杆末端连接有竖直设置的液压缸，所述液压缸固定端与所述机架连接。本实用新型公开的植苗机可以使树苗种植实现机械自动化，无需人工操作，作业效率高。
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