一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置

    公开(公告)号:CN106005479B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610396903.5

    申请日:2016-06-07

    Abstract: 一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置,其包括:大变形杆件、收纳筒、压紧机构、驱动与传动机构、支撑与调整机构;驱动与传动机构包括:从动滚轮、驱动滚轮;支撑与调整机构包括:横支撑组件和纵支撑组件;大变形杆件压平并缠绕在收纳筒的外圆周表面,并通过压紧机构压紧;大变形杆件一端穿过驱动与传动机构的从动滚轮和驱动滚轮之间的间隙,再穿过支撑与调整机构的横支撑组件和纵支撑组件,完成大变形杆件的鼓起和指向;驱动与传动机构的驱动电机带动驱动滚轮转动,驱动滚轮带动压平的大变形杆件展开。在展开过程中,大变形杆件始终处于被拉动的状态,避免大变形杆件在展开过程中受损变形,也避免了大变形杆件在展开时可能出现的卡住等情况。

    一种皮纳卫星轨道部署器
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107839904A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201710887738.8

    申请日:2017-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种皮纳卫星轨道部署器,采用分离弹簧组的分离弹射机构与采用记忆合金材料的限位释放机构的配合使用,不仅可以实现皮纳卫星轨道部署器的单次承载与多次定点、定速、定姿释放的功能,而且减小了部署器的体积和质量,降低了功耗,同时在释放过程中具有低冲击的优点,可以很好的保护所承载的皮纳卫星及相关电子器件的安全性;限位释放机构有两种实施方式分别通过双程记忆合金丝和双程记忆合金簧来实现,结构简单、能耗低、冲击小,布置方式灵活;本发明的皮纳卫星轨道部署器具有良好的拓展性,不仅可以作为群组皮纳卫星的承载与释放装置,而且可以通过改变其几何尺寸参数,以作为在轨大型有效载荷及货物运输的承载与释放装置。

    一种离心式机械限速器

    公开(公告)号:CN105197716B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510604579.7

    申请日:2015-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种离心式机械限速器,适用于电梯、伸展机构等的限速机构。它包括支撑架、配重块、摩擦块、挡板、弹簧、制动毂、外壳、旋转轴、轴承和安装板,转轴两端分别通过轴承安装在外壳和安装板上,支撑架安装在旋转轴上,支撑架两端设有导轨,两个挡板分别安装在支撑架两端导轨的端面,两个配重块分别套装在支撑架两端的导轨上,弹簧安装在挡板中部垂直导向位置,并压紧在挡板与配重块之间,摩擦块与配重块相连接,制动毂套装在外壳内部并与外壳固定连接,外壳与安装板固定连接。所述转轴及支撑架旋转并带动配重块、摩擦块,摩擦块与制动鼓接触并产生切向的摩擦力,从而对旋转轴产生旋转制动力。其结构简单、体积小巧、可靠性高。

    一种用于航天器柔性充气舱的舷窗装置

    公开(公告)号:CN105059567B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510492964.7

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 一种用于航天器柔性充气舱的舷窗装置,舷窗装置自带档板组件、控制档板的控制轴组件和与柔性充气舱蒙皮连接的刚柔连接组件,具体包括主基座、舷窗上盖、舷窗玻璃、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、挡板组件、控制轴组件、小齿轮、大齿轮、气密层、第五密封圈、第六密封圈、压紧法兰、增强带和销轴。挡板组件、控制轴组件和舷窗装置为整体式结构,在舷窗装置上预留了与柔性充气舱蒙皮连接的接口确保舷窗直接安装到柔性充气舱。挡板组件为旋转开闭结构,开闭过程中占用空间体积小;且控制结构为齿轮传动形式,航天员手动即可实现开闭。

    一种基于柔性机构的三自由度平台

    公开(公告)号:CN105945904A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610301489.5

    申请日:2016-05-09

    CPC classification number: B25J9/0009

    Abstract: 一种基于柔性机构的三自由度平台,其包括内外两个同圆心的圆环,其中外圆环为定环,与指向定位设备的基体固连;内圆环为动环,通过n个柔性杆与定环连接,动环沿Z轴方向上下移动,沿X轴方向和Y轴方向转动;XOY面为定环所在平面,O为圆心;其中,n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同,n大于或等于3,且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势,可用于搭建高频摆动的指向定位设备。

    载人航天器舱门锁紧泄压装置

    公开(公告)号:CN105659741B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200810077891.5

    申请日:2008-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种载人航天器舱门锁紧泄压装置,它包括一个与舱门门体滑动连接的滑块和一个安装在舱门门框上的压紧支座,滑块一端与舱门的可伸缩压杆组件连接,另一端安装有滚轮;压紧支座上带有一个与滚轮相吻合的楔口曲面凹槽,该凹槽的出口下部处为一突起;在舱门门体上设有两个密封槽,外层密封圈和内层密封圈分别设置在密封槽内;所述的滑块通过销轴与可伸缩压杆组件连接;所述的滚轮通过另一销轴固定在滑块的另一端;所述的滑块的一侧开有一轴向的滑槽,在舱门门体上安装有限位销,限位销的端部位于滑槽内。本发明装置实现了舱门的有效锁紧,降低了航天员打开舱门的操作力,保证了航天员顺利完成出舱活动任务。

    一种面向在轨组装的可展收桁架结构

    公开(公告)号:CN111619826B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202010374941.7

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构,属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计,适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求,针对典型的航天器桁架结构组成,通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计,获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构,具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。

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