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公开(公告)号：CN105807254B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610120483.8
申请日：2016-03-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动设备自身信息的无线定位方法，以已定位的移动设备作为全部锚点或者部分锚点，对待定位的移动设备进行测距定位。将已经定位出的移动设备作为“移动锚点”来定位其他移动设备。由于已定位的用户均能充当“移动锚点”，大大增加了环境中锚点的数量，防止了因固定锚点数量过少而不能定位等情况的出现，大大提高移动设备的定位率。本发明引入扩展了卡尔曼滤波，降低环境中多径效应和测距误差等的影响，进一步提高定位精度。本发明只需要一般的定位节点即可，对定位硬件无过多的要求，并且算法的计算复杂度较低。与传统定位方案相比，克服了了节点的硬件要求较高、定位算法过于复杂、增加了定位成本和计算复杂度等不足。
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公开(公告)号：CN105547883B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510915458.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明一种复杂工况条件下的磨蚀性指数AI的预测方法，增加考虑磨料材料硬度的影响，以试验数据为基础，通过预测公式可以快速获得不同工况条件下的磨蚀性指数AI，同时该预测公式形式简单，便于工程应用；与标准试验不同，本发明进一步考虑了磨料材料硬度的影响，适合预测不同地域磨料组成对设备磨损影响的预测；本发明所进行的试验均是以标准试验为基础，只改变某一条件，其他条件均与标准试验的条件一致，因此，试验结果可信度高，可以方便获得单个因素对试验结果的影响。
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公开(公告)号：CN109046963A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810923084.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了物料分选技术领域的一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置及方法，包括物料输送展示装置，所述物料输送展示装置的上方由前向后依次设置了分散下料的进料装置和图片收集装置，本发明通过控制图片收集装置能够更加准确的收集到混合物料的疏密程度，根据收集的疏密程度图片进行分析，然后通过物料疏密处理装置控制风机的风力强弱，可以有效的降低能耗，并且在混合物料分布过于密集的时候加大风力，使混合物料的分选效果更佳，在混合物料分布稀疏或者没有的情况，降低或者停止风机的风力，在正常情况时，调整到正常风力，使风选风力强弱更加多样化，更加符合实际需求。
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公开(公告)号：CN109013384A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810754201.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，以及检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理，根据处理的结果计算出物料的密度，并与其内的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别，大大减少了物料类型识别的出错率。本发明还提供了一种建筑垃圾物料的分拣方法。
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公开(公告)号：CN108594660A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810428108.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种时不变结构的工作模态参数识别方法和系统，采用等距特征映射的三维时不变结构工作模态参数识别方法。因为等距特征映射算法使用近地距离度量测点间的近邻关系，可以很好的表达三维结构中的非线性特征，因此该方法对复杂三维结构工作模态参数有着很好的识别效果，可用于设备故障诊断、健康监测以及系统结构分析与优化。还包括Sanger神经网络时不变结构工作模态参数识别方法，使用基于Sanger神经网络并行主元抽取工作模态参数识别方法。依据学习率和学习规则并行迭代得到多阶主成分，易于被嵌入到多核硬件，具有很高的工程价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105975049B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610292594.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F1/32
Abstract: 本发明公开了一种任务同步偶发任务低能耗调度方法，包括以下步骤:根据系统的实际需求，计算出动态低速度SL；利用栈资源协议的最佳可行性分析条件计算出动态高速度根据最早截止期限优先策略给任务分配优先级，高优先级的任务优先执行；任务开始以动态低速度SL执行，当有任务被阻塞时，其将以动态高速度执行，直到任务完成执行；任务完成执行后，被阻塞的任务以动态高速度执行，直到其完成执行。本发明的方法任务能够以动态低速度SL或者动态高速度执行，充分利用处理器的空闲时间，有效地降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN108185822A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711460862.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种自动计量配料的饮料机，包括液体原料桶、固体原料桶、自动搅拌机构、补料桶和控制系统。液体原料桶和固体原料桶分别在所述控制系统的控制下，根据使用需求下料，并通过自动搅拌机构混合。当液体原料桶的原料不足时，所述补料桶对液体原料桶进行自动补料。本发明提供了一种自动计量配料的饮料机，可自动控制饮料机中的原料及辅料的比例，可满足大众的不同需求，且提高了饮料机的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106304110A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610650149.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多移动基站的传感云数据收集方法，采用多个移动基站并发收集传感器网络监测区域数据并上传到云端，移动基站通过访问部分传感器节点来完成数据收集，包括：将传感器网络监测区域的外接圆划分为若干个均匀的扇形区，每个移动基站覆盖一个扇形区域；在每个扇形区域内，选择部分传感器节点作为驻点，其他节点作为普通节点；利用TSP算法对由驻点组成的驻点集设计出最优访问路径作为基站的移动路径，当基站访问驻点时，普通节点将数据传给基站；计算每个移动基站的数据收集时延并将最大的收集时延作为整个传感器网络的数据收集时间。本发明能够保证传感器网络中的感知数据在规定时间内上传到云端，同时在满足时延的情况下，能量消耗最小。
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公开(公告)号：CN106248486A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610693651.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/068 , G01N2203/0019
Abstract: 本发明公开一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验方法，包括以下步骤：S1.试验准备：准备试验材料材料：硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计和激光测距传感器；S2.试验过程：推力计推动硬金属块B，使软金属块C受硬金属块A和硬金属块B挤压变形，记录推力计的压力值以及硬金属块A和硬金属块B距离变化值；S3.重复试验：重复步骤S2以获取m组碰撞力数据和变形量数据，记各第i组碰撞力数据为FNi，第i组总变形量为δi，1≤i≤m；S4.碰撞指数计算：将各组数据带入函数计算获得对空行程Δ和幂指数n的参数辨识，本发明试验过程简单，测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联，获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。
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公开(公告)号：CN106124153A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610696850.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明公开的一种确定金属材料接触碰撞中恢复系数的试验装置，包括金属球、金属板、速度传感器和采集卡，所述金属球位于金属板上方，且金属球与金属板距离固定，速度传感器放置在金属板上，采集卡与速度传感器电连接。本发明结构简单易操作，通过测试金属材料接触碰撞过程中的时间变化，即可获得精确的碰撞恢复系数，相比传统的速度测量、动态高度测量更容易，提高了测量精度。
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