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公开(公告)号：CN119066611A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411143164.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 应急管理部大数据中心 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06F18/25 , G01S19/20 , G01C25/00 , G06F18/2135
Abstract: 本申请公开了一种机载多源融合导航动态完好性监测告警方法、设备及介质，涉及多源融合导航动态完好性监测告警领域，首先计算多源融合导航系统在多种故障假设下的分离组合；其次，根据各分离组合KF‑LS形式解，利用PCA多元统计分析方法进行导航源故障检测与隔离；然后，对隔离的导航源，利用w‑检测方法进行故障导航源恢复验证，对有效导航源信息进行动态调控；最后，基于完好性风险动态分配准则，在每一待监测的故障假设下计算PCA主元贡献率以动态计算保护水平实现完好性监测及告警。本发明可实现机载多源融合导航的动态完好性监测，并实时计算系统保护水平生成告警提示。
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公开(公告)号：CN114532224B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210175481.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种蝴蝶兰种苗切割方法和装置，属于种苗切割技术领域，利用ShuffleNetv2‑YOLOv5目标识别网络对蝴蝶兰种苗的根部和茎部进行识别，提取根部检测框图像并确定根部连通域图像的连通域拟合直线和根部检测框的外接圆，将连通域拟合直线与外接圆的两个交点中与茎部检测框的距离最近的交点确定为切割点，同时计算切割角度，通过手眼标定的方式获得机器人基坐标系下的切割点坐标和切割角度，从而切割机器人对蝴蝶兰种苗进行切割，提高了蝴蝶兰种苗切割效率。本发明还设计了弹性切割末端，切割机器人利用弹性切割末端能够在完成切割工作的同时降低对种苗结构的破坏，解决了人工切割对无菌环境带来的污染问题。
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公开(公告)号：CN115220479B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211140267.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 山东大学 , 南瑞集团有限公司 , 智洋创新科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 华北电力大学(保定) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于巡检技术领域，本发明提供了一种动静协同的输电线路精细化巡检方法与系统，通过动静态检测协同配合，实现电力系统大范围覆盖的精细化巡检，采用静态与动态数据的分段式检测提高检测精细化的同时，节省不必要的人力及算力资源。其包括以下步骤：固定采集设备采集回传静态信息；多层感知机融合多类别静态信息评估故障程度；巡检无人机对输电线路进行精细化巡检并上传多角度图像信息：若发生非紧急故障，则调用巡检无人机进行精细化巡检，获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据控制中心；融合无人机多视角和固定视角图像信息的故障分类模型。
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公开(公告)号：CN115359295A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211012822.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V20/60
Abstract: 本发明涉及一种解耦知识蒸馏金具目标检测方法及系统，方法包括：分别根据数据集标注框在第一模型和第二模型对标注数据集进行解耦，得到前景目标区域和背景区域，以确定金具的目标种类概率，并根据目标种类概率确定共有特征评分掩码；根据共有特征评分掩码和特征图分类得分图确定第一蒸馏损失函数；基于全局上下文模块，根据确定特征图构建第二蒸馏损失函数；根据各蒸馏损失函数确定总损失函数，并根据总损失函数对第二模型进行训练，以对待测金具图像进行目标检测。本发明利用不同种类金具的共有形状特征，采用解耦知识蒸馏方法，针对前景目标区域，将属于金具之间独特的共有特征用于目标分类的信息整合起来迁移到小模型，提升了金具检测精度。
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公开(公告)号：CN112862766B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110116012.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像数据扩充技术的绝缘子检测方法，所述绝缘子检测方法通过创建虚拟场景正样本图像，对绝缘子的实际场景正样本图像进行数据扩充，并借鉴控制理论中的“闭环”机制，基于导向反向传播算法对虚拟场景正样本图像进行反馈补偿，提高虚拟场景正样本图像的质量和数据扩充的效果，得到数量与质量更佳的训练集，使得卷积神经网络的训练更加充分，进一步提升网络的绝缘子识别性能，即提高深度学习算法在绝缘子识别上的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115205256A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210829669.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种融合迁移学习的输电线路绝缘子缺陷检测方法及系统，属于绝缘子检测领域，首选构建正常绝缘子数据集和缺陷绝缘子数据集，然后利用正常绝缘子数据集训练第一FasterR‑CNN网络，将模型迁移到样本数量较少的绝缘子缺陷图像上，对绝缘子进行定位并裁剪绝缘子区域，最后以绝缘子局部图像为输入，使用FasterR‑CNN模型对绝缘子缺陷检测权重进行训练，实现缺陷的分类和定位。本发明以FasterR‑CNN算法作为基线模型，提出了融合迁移学习的两级的目标检测模型，有效解决了在背景复杂的情况下检测效果不佳的问题，提高了绝缘子缺陷的检测精度。
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公开(公告)号：CN114627455A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210211262.7
申请日：2022-03-05
Applicant: 华北电力大学(保定) , 山东大学 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺销螺栓弱监督检测方法，利用图像级标签训练集对输电线路中缺销螺栓进行检测，针对螺栓数据集中困难样本，在交叉熵损失函数中引入自适应损失值调节因子，形成自适应加权交叉熵损失函数，模型以难易样本的分类得分程度为依据，动态调节难易样本的损失值，增大困难样本在损失值中占比，增强模型对困难样本的学习程度，从而提高缺销螺栓的检测精度。本发明提供的输电线路缺销螺栓弱监督检测方法，解决数据集中存在困难样本的问题，在仅提供图像级标注的前提下，实现更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN113344915B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110783270.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定) , 智洋创新科技股份有限公司 , 山东大学 , 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路关键部件缺陷检测方法及系统。该方法包括：构建输电线路关键部件缺陷语义集合；所述输电线路关键部件包括电力线路和绝缘子；根据所述缺陷语义集合训练语义表征提取模型；利用训练好的语义表征提取模型提取语义表征；构建输电线路关键部件缺陷图像库；根据所述图像库中的多类缺陷图像训练图像特征提取模型；利用训练好的图像特征提取模型提取图像特征；基于所述语义表征和所述图像特征，构建嵌入映射矩阵。本发明通过历史缺陷(已经获得或容易获得样本的缺陷)样本和目标缺陷(零样本缺陷)的语义描述信息，实现对零样本的输电线路关键部件的缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN112049787B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911021827.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国家电投集团电站运营技术(北京)有限公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提出了一种非接触式水泵故障检测方法及系统。本发明的检测方法，首先采集L种类型的水泵分别在N种不同工作状态下工作的声音，得到L×N个声音；对L×N个声音进行预处理，并划分为第一样本集和第二样本集；根据所述第一样本集和第二样本集建立并训练特征向量组；获取待检测的水泵的类型参数和声音信号；根据类型参数和声音信号查找并比对训练后的特征向量组，确定待检测的水泵的工作状态。本发明基于声音特征，建立并训练生成训练后的特征向量组，通过采集待检测的水泵的声音信号，与特征向量组进行比对，得出水泵的运行工作状态(当前运行状况、运行下的转速、功率以及可能的故障类型)，实现对水泵的工作状态检测和故障诊断。
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公开(公告)号：CN113344987A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110766613.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下电力设备的红外与可见光图像配准方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括采用多尺度Retinex算法对电力设备可见光图像进行处理；采用ASIFT算法分别对电力设备红外图像和多尺度Retinex算法处理后的电力设备可见光图像进行处理，以得到电力设备红外图像对应的多个红外特征点和多尺度Retinex算法处理后的电力设备可见光图像对应的多个可见光特征点；对红外特征点和可见光特征点进行匹配处理，以得到多个匹配点对；采用RANSAC算法剔除所有所述匹配点对中错误的匹配点对，并基于剩余的匹配点对重构电力设备图像。本发明能够提高图像配准质量和图像配准效率。
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