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公开(公告)号：CN112284390A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011095075.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于VSLAM的室内高精度定位导航方法，其通过VSLAM与IMU数据融合建立高精度地图，通过梯度法和决策树相结合的方法捕捉和跟踪特征点，对角点描述子采用Kd树建立索引，当特征点跟踪丢失后可用于重新定位匹配，防止了误差累积，提高了精度。本发明适用于室内复杂环境下的路径导航，还可推广应用于如机器人室内自主导航、室内自动驾驶汽车导航，医院、商场、大厦室内定位导航等。
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公开(公告)号：CN110097819A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910382648.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出一种基于液晶形变原理的冷链标签，包括基板、外框、液晶装置和混合溶液晶体。无底的外框包括水平板和四周包围的侧板，水平板为透明状，水平板的边缘与侧板的上边缘固定连接，侧板的下边缘与基板可拆卸地连接。液晶装置设置于基板和外框组成的密封空间内，液晶装置包括限位框、液晶层和有色反射膜，限位框的底部与基板固定连接，有色反射膜位于液晶层的下面，混合溶液晶体在挤压液晶装置的状态下设置于液晶装置与水平板之间。本发明的冷链标签利用液晶形变的原理，当其中的产品在运输过程中的任何一个环节出现温度过高的情况时，标签的颜色会发生不可逆转的变化，温度是否超标的情况一目了然。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095083A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910349743.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知算法的热铸件测量方法及装置，包括如下步骤：步骤1、获取所述被测热铸件待测部分完整的光信号，并将获取所述光信号转换为电信号；步骤2、将电信号转换为电信号矩阵，将电信号矩阵简化为方程；步骤3、通过压缩感知算法求解所述电信号方程，获取向量C；步骤4、将获取的向量C按照行优先的原则恢复成二维网格矩阵，获取被测热铸件待测部分的图像信息；步骤5、根据被测热铸件待测部分的图像信息获取被测热铸件待测部分的尺寸信息；本发明通过多次测量被遮挡耐高温石棉网下方的热铸件，并结合压缩感知算法来获取完整的热铸件的测量信息，能够准确的获得被测热铸件的形态。
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公开(公告)号：CN107045117A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610848107.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于Capon波束形成定位方法及装置，设定K个接收天线构成信号接收阵列和M个信号发射点；利用信号接收阵列输出的信号矩阵计算协方差矩阵Rxx，通过求解线性约束最小方差准则的约束优化问题，构造谱函数，搜索出M个最大谱峰，计算出波达方向。该方法通过部署在监测区域的beacon点和无线网关组网通信，数据经无线通信模块传输至云端，进行协作感知、采集和定位网络覆盖区域内信号发射点的信息，使得云端监控数据与地图等进行匹配，实现智慧停车。该方法不需要先验已知或估计车辆数目，减少采样数据长度；通过增强期望信号、抑制干扰，达到提高系统输出信干噪比的目的；通过改写具有鲁棒Capon算法改善方向向量存在偏差实际环境，提高定位估计性能。
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公开(公告)号：CN106655492A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610946049.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/001
Abstract: 本发明公开了一种智能电网线路安全实时监控装置，包括处理控制单元、通讯模块、传感器模块、电源模块和变送器模块，其中，处理控制单元用于控制通讯模块与其它节点间和监控中心之间的通信，对接收的传感器采集的数据进行分析处理，并对执行器下达指令；传感器模块采用多参数模式，用于采集线路状况数据；通讯模块与监控中心连接通信，用于传送本地数据和接收监控中心指令信息；送变器模块用于将传感器输出的信号转变成可被处理控制单元识别的信号；电源模块用于监控装置的供电。本装置适用于分布式的监控方式，且多参数传感器提高了监测数据的及时性、有效性，增强了预警的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN105891865A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610183613.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位方法，其特征在于：包括以下步骤，1、初始化；2、粒子重要性采样；3、计算权值；4、重采样；5、相关性判断；6、引入MCMC移动步骤；7、进入下一时刻。本发明通过分析两次滤波之间的相关性，来判断粒子是否集中；通过在粒子率重要性采样阶段融入云端观测数据，以减少所需的粒子数；通过马尔科夫蒙特卡洛移动处理降低粒子的匮乏效应。本发明建立马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位机制，使得云端监控数据与地图等进行匹配，实现智慧停车。
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公开(公告)号：CN209117571U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821588058.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/27
Abstract: 本实用新型公开了一种特定气体源成分光谱分析装置，该装置包括用于采集被测特定气体源的气室，气室设置有进气口和出气口，气室的前方设置有用于发出光谱连续光信号的光源，并且气室的前端面开有使光信号进入气室内的光信号进孔，气室的后端面开有使进入气室内的光信号输出的光信号输出孔；气室的后方设有用于接收从光信号输出孔输出的光信号的光电检测系统。本装置测量时没有气体间干扰，能同时测量气体中所有成分，其装置携带方便，制造成本低，能直接在现场对被测特定气体源进行实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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