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公开(公告)号：CN111678382A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010374756.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F41H5/04
Abstract: 本发明涉及一种轻量化抗冲击的仿生防弹插板，其中，包括自上至下依次叠置的上板、中板和下板。上板、中板和下板之间以胶接的方式连接。中板沿厚度方向设有多个第一通孔。第一通孔内填充有多个小球。下板沿长度方向设有多个第二通孔。仿生防弹插板的上板为硬质陶瓷板，衰减子弹大部分的冲击能。中板和下板采用高性能纤维板材质。中板上设有第一通孔，并在中板的第一通孔内放置有小球。下板上设有第二通孔。中板和下板共同构成了仿生防弹插板的减振抗冲击结构，起着缓释能量减小震动的作用。仿生防弹插板可以吸收和消耗掉大量的冲击能，从而降低了对人体的伤害。同时在中板和下板上设置的多孔结构，可以减轻插板的重量，实现了防弹插板的轻质化。
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公开(公告)号：CN111549421A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010270152.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生钩连结构三维编织预浸件，包括：树脂层，嵌设在所述树脂层中的两个第一纤维层、位于两个所述第一纤维层之间并用于连接两个所述第一纤维层的缝纫纤维层；所述缝纫纤维层中的缝纫纤维包括：若干个第一段和若干个第二段，所述第一段和所述第二段交替连接于连接点；所述第一段位于相邻两个第一纤维层之间，相邻两个第二段分别交织在两个所述第一纤维层上，所述连接点处设置有用于钩住所述第一纤维层的第一钩连结构。第一钩连结构能把沿第二段长度方向的拉伸力转化为沿第一段长度方向的预紧力，在该预紧力的作用下层与层之间的连接更加紧密，出整体性与层间性能较好，不易发生层间损伤，提高了层间强度、抗冲击性能和耐疲劳性。
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公开(公告)号：CN111516280A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010244829.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种纤维增强仿生复合材料及其制备方法，包括：依次纵向交替设置的第一纤维树脂层和第二纤维树脂层；设置在第一纤维树脂层与第二纤维树脂层之间，与第一纤维树脂层和第二纤维树脂层呈层状连接的弯曲纤维树脂层；与弯曲纤维树脂层垂直交叉连接的交叉纤维树脂层；交叉纤维树脂层由交叉编织的斜纹布组成。本申请纤维增强仿生复合材料由于弯曲纤维树脂层按曲线的形状多层铺排，具有均化应力，防止局部应力过大的作用；交叉纤维树脂层由交叉编织的斜纹布组成，且与弯曲纤维树脂层垂直交叉连接，斜纹布中纤维与斜纹布轴线之间存在预设角度，具有防止弯曲纤维树脂层层间剥离的作用，大大提高了材料的抗扭性能。
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公开(公告)号：CN107433614A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710894262.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J15/10 , B25J13/084 , B25J13/085
Abstract: 本发明为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题，提供了一种形变仿生机械手部装置，包括一个圆柱状壳体结构的手掌，手掌上具有三个仿生两节手指，分别是拇指、食指和中指，拇指在水平方向上的位置固定不动，食指和中指可在水平方向上做并拢和分开的动作，可以适应不同形状和尺寸的目标物体，每个仿生两节手指均可以实现向外伸张和向内收紧的动作，从而使抓取物体时更加稳固；本发明即可提高抓取的调节能力、简化了结构且又可保持三个仿生两节手指抓取的稳定性，本装置可实现不同形状、大小物体的自适应抓取，结构紧凑、控制容易、可靠性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN208262864U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820802585.2
申请日：2018-05-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种果蔬采摘手部装置，包括一个采摘手和一个设置在采摘手后部的切割机构，采摘手包括一个手掌，手掌的前端面固定设置有一个滑槽，两个结构相同且对称设置的手指的后端滑动连接在滑槽内，两个手指通过指间滑移机构连接使两个手指可以沿滑槽做向内收紧和向外伸张的动作，两个手指之间有指间支撑面，切割机构通过切割机构支架设置在手掌的上端面上，切割机构中的摆动微电机带动圆形刀具向两个手指之间落下或向上抬起，切割机构中的切割微电机的输出轴带动圆形刀具转动以完成切割动作；本实用新型可适应不同大小目标的抓取，可实现可靠的抓取和切割动作，结构简单紧凑，对果蔬主体部分没有伤害，提高了抓取和切割的效率。
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公开(公告)号：CN207273253U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721254847.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题，提供了一种形变仿生机械手部装置，包括一个圆柱状壳体结构的手掌，手掌上具有三个仿生两节手指，分别是拇指、食指和中指，拇指在水平方向上的位置固定不动，食指和中指可在水平方向上做并拢和分开的动作，可以适应不同形状和尺寸的目标物体，每个仿生两节手指均可以实现向外伸张和向内收紧的动作，从而使抓取物体时更加稳固；本实用新型即可提高抓取的调节能力、简化了结构且又可保持三个仿生两节手指抓取的稳定性，本装置可实现不同形状、大小物体的自适应抓取，结构紧凑、控制容易、可靠性高，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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