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公开(公告)号：CN106726027B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710015207.X
申请日：2017-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动假肢手，包括手指本体、手套、第一屈肌腱、第一伸肌腱和手腕固定件，所述的手指本体与手套连接，所述手指本体的数目与患者所缺手指的数目相同，所述的第一屈肌腱和第一伸肌腱一端分别沿手套背面和正面与手指本体连接，直接控制第二指间关节的屈曲和伸展，所述的手腕固定件连接于第一屈肌腱和第一伸肌腱的另一端；所述的手指本体内还设置有第二屈肌腱和第二伸肌腱，用于间接控制第一指间关节的屈曲和伸展。本发明欠驱动假肢手采用屈肌腱和伸肌腱驱动手指的多个自由度，完成对各种物体的包络自适应抓取，结构简单，体积小，重量轻，美观实用。
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公开(公告)号：CN106493417B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710027538.5
申请日：2017-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23C3/12
Abstract: 本发明涉及一种自动化薄壁管管口精加工装置及方法。属于机械加工后处理领域。传动运输组件安装在输送式精加工装置床身的顶板与中部梁上，电机运动组件安装在输送式精加工装置床身的顶板上，自动推杆组件相向安装在自动上料定位组件的两侧，并通过螺钉固定在自动加内衬套装置床身的顶板上，输送式精加工装置床身通过承接板与自动加内衬套装置床身连接，两个输送链条和夹具组件分别通过传动运输组件的输送链轮安装在输送式精加工装置床身上面，出料板安装在输送式精加工装置床身侧面。优点是提高了薄壁管管口加工精度，避免了裂纹和胀裂，提高薄壁管工厂生产线的自动化水平，并大大减轻了工人的劳动强度，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN106142571B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610703001.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/255 , B29C64/321 , B29C64/264 , B29C64/112 , B28B1/00 , B22F3/115 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种无级变速多材料超声微滴喷射增材制造装置及方法，属于增材制造领域。三角洲运动基板装置固定在机架内并位于其顶板下方，聚焦超声系统固定在机架内并位于其底板上方，材料池装置位于聚焦超声系统上方并固定在机架上，供料装置固定在机架的支撑柱上。本发明将聚焦超声技术与增材制造技术相结合，喷射液滴的尺寸不受喷头限制，无需使用喷头，避免堵塞喷头，降低了制造成本；采用由下向上喷射式喷射微滴，可避免卫星液滴的产生，提高打印精度；可实现多种材料混合增材制造，实现功能梯度材料的增材制造；打印过程中微滴喷射频率可调，微滴直径大小可变，实现无级变速微滴喷射增材制造。
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公开(公告)号：CN106113509B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610703005.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/264 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种多向超声微滴喷射光固化增材制造装置及方法，属于增材制造领域。五个相同的两轴运动组件分别固定在机架的四个侧面和一个顶面上，供料系统支架固定在支架的上面，供料系统固定在供料系统支架上，基板固定在机架上。采用聚焦超声换能器作为喷射驱动力，控制五组两轴运动组件上的换能器移动，储液池对聚焦超声换能器进行持续供料。本发明优点是采用聚焦超声技术喷射微滴，喷射精度高，喷射速度快，液滴尺寸不受喷口限制，避免堵塞喷头；采用五个方向聚焦超声换能器同时工作，可实现三维增材制造，成形件在各方向上的力学性能可控，成形无需添加辅助支撑结构，避免了复杂的后处理工艺，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN106985385A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710248056.2
申请日：2017-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/141 , B29C64/307 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种复合材料超声沉积增材制造装置及方法，属于增材制造领域。三轴运动系统固定在机架内并位于其底板的上方，超声沉积打印头位于三轴运动系统的上方并固定在支撑板上，导丝管位于超声沉积打印头与送丝装置之间并与两者相连，切丝装置、送丝装置以及料辊固定在机架顶部的十字梁上。本发明无需外加热源，利用超声振动能实现沉积丝材间原子间的结合，直接固态成形综合力学性能优异的三维实体零件；沉积成形不受材料种类的限制，可实现复合材料功能梯度材料的直接近净成形；采用细丝材料逐层累积成形，成形精度高，无需复杂的后处理工艺，在航空航天、汽车以及生物医疗等领域具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105728728B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610244315.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种非晶合金材料制备与成形一体化的3D打印方法及装置，属于微滴喷射增材制造与非晶合金制备技术领域。通过金属熔滴喷射增材制造技术直接喷射晶态熔融金属，并采用可旋转式双喷液氮冷却装置结合冷基板的方法，实现金属熔滴喷射前基板环境冷却和金属熔滴喷射后沉积熔滴冷却，两次“点对点”冷却方法能够使熔融金属骤冷并发生非晶转变，实现非晶合金材料制备及大体积复杂结构三维成形一体化。本发明克服了传统非晶合金制备方法对块状非晶合金成形临界尺寸的限制；避免非晶合金粉末选择性激光熔融3D打印过程中产生晶化行为、翘曲变形的缺陷；解决非晶合金材料机械加工困难的问题，实现非晶合金材料制备及结构成形一体化3D打印。
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公开(公告)号：CN106493417A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201710027538.5
申请日：2017-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23C3/12
CPC classification number: B23C3/122
Abstract: 本发明涉及一种自动化薄壁管管口精加工装置及方法。属于机械加工后处理领域。传动运输组件安装在输送式精加工装置床身的顶板与中部梁上，电机运动组件安装在输送式精加工装置床身的顶板上，自动推杆组件相向安装在自动上料定位组件的两侧，并通过螺钉固定在自动加内衬套装置床身的顶板上，输送式精加工装置床身通过承接板与自动加内衬套装置床身连接，两个输送链条和夹具组件分别通过传动运输组件的输送链轮安装在输送式精加工装置床身上面，出料板安装在输送式精加工装置床身侧面。优点是提高了薄壁管管口加工精度，避免了裂纹和胀裂，提高薄壁管工厂生产线的自动化水平，并大大减轻了工人的劳动强度，提高了产品的质量。
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公开(公告)号：CN106142571A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610703001.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种无级变速多材料超声微滴喷射增材制造装置及方法，属于增材制造领域。三角洲运动基板装置固定在机架内并位于其顶板下方，聚焦超声系统固定在机架内并位于其底板上方，材料池装置位于聚焦超声系统上方并固定在机架上，供料装置固定在机架的支撑柱上。本发明将聚焦超声技术与增材制造技术相结合，喷射液滴的尺寸不受喷头限制，无需使用喷头，避免堵塞喷头，降低了制造成本；采用由下向上喷射式喷射微滴，可避免卫星液滴的产生，提高打印精度；可实现多种材料混合增材制造，实现功能梯度材料的增材制造；打印过程中微滴喷射频率可调，微滴直径大小可变，实现无级变速微滴喷射增材制造。
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公开(公告)号：CN106003733A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610556007.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁发射术的3D打印装置及打印方法，属于3D打印装置及方法。XY向工作台和支架安装在底座上方，Z向工作台与支架滑动连接，连接架与Z向工作台连接，喷头与连接架连接，高精密注射泵固定在底座上，进料管两端分别与喷头和高精密注射泵固定连接，承片台安装在XY向工作台上方、喷头的下方，基板连接在承片台上。通过对喷头里的导电液体施加电流和磁场，导电液体受安培力的推动而喷出到达指定位置，安培力作为推力便于通过改变电流强度或磁场强度而改变安培力的大小，从而控制打印液滴的出射速度，通过给定磁场强度、电流持续时间，控制电流强度避免喷嘴堵塞，可达到较高的打印精度，适用于生物导电材料和非生物导电材料的3D打印。
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公开(公告)号：CN118384325B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410564957.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种4D打印智能近红外响应性骨填充植入物的制备方法，属于骨外科生物医用材料领域包括如下步骤：步骤一：用于4D打印的复合材料的制备；步骤二：构建近红外响应的智能形变的交叉网状结构4D填充物；本发明选取含有镁纳米粒子的PLA/PCL/β‑TCP复合物通过4D打印技术打印出用于填充不规则肿瘤术后骨缺损的填充物，该填充物可以实现微创植入骨缺损空腔后在近红外光的照射下体积膨胀，从而实现腔隙的无缝填充；通过控制红外仪的功率可以实现杀灭腔隙周围残余的肿瘤细胞、组织以及后期分期促进成骨的双重功能，且填充物在病灶缺损处体积膨胀对周围骨组织所产生的支撑力可有效促进周围骨再生及修复。
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