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公开(公告)号：CN114372511A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111547794.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于颤振精密探测估计的遥感图像复原方法，包括：获取多光谱遥感图像和传感器参数，采用密集匹配算法得到视差，在垂轨方向上直接从视差中分离出颤振，在沿轨方向上先将视差转换为相对残差，后从相对残差中分离出颤振；将颤振信息转换为点扩散函数，利用传感器的级数和积分时间对多光谱遥感图像中每行图像进行点扩散函数估计；根据点扩散函数采用最优窗RL算法对图像进行复原。与现有技术相比，本发明具有使得复原后影像的辐射质量和几何质量均有明显提升，局部细节更加清晰，纠正了几何偏移等优点。
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公开(公告)号：CN113870321A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111048757.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种遥感影像的颤振变化仿真方法和系统，输入一幅正射影像将其作为参考影像，并基于动态成像的数字仿真模型，生成两幅具有固定成像时间间隔的仿真影像；对两幅仿真影像进行图像配准，计算两幅仿真影像间的视差值；根据视差值的傅里叶级数展开公式，求取颤振的傅里叶级数展开公式的参数，获取颤振的幅值与频率，用于描述遥感影像的颤振变化。与现有技术相比，采用本发明的方法能够分析如TDI CCD积分级数以及图像配准中匹配窗口大小对颤振幅值和探测频率的影响，给基于遥感影像的颤振探测提供有益参考。
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公开(公告)号：CN113784065A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110995054.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于水上和水下摄影的高速成像系统，包括高速相机设备、地面供电设备、影像采集存储设备和相机控制设备，高速相机设备包括外壳、光学物镜组件、成像组件、电路组件、前端盖、后端盖和光学耐压窗口，光学物镜组件、成像组件和电路组件分别固定在外壳内，光学物镜组件、成像组件和电路组件依次进行电连接，前端盖和后端盖分别安装在外壳的前端和后端，光学耐压窗口安装在前端盖上，电路组件通过电缆分别与地面供电设备、影像采集存储设备和相机控制设备相连；所述的后端盖设有用于电缆穿过的密封口。与现有技术相比，本发明具有通用性好、密封性好、性能好等优点。
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公开(公告)号：CN113777591A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111009293.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法，该检校场包括多个用于获取激光波束成像的大平面高平整度检校靶板，按给定布置方案进行布设；所述每个检校靶板包括多个用于调整局部平整度的靶板面调节器；所述方法包括：靶板基准平面参数获取、激光器三维成像点云获取、误差校验和质量精度评定。与现有技术相比，本发明可提高激光器三维成像质量精度，满足着陆区快速建模与障碍物识别的需求，为行星探测着陆器安全着陆提供支撑。
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公开(公告)号：CN113762348A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110912916.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可靠性引导的数字散斑立体匹配方法，该方法包括以下步骤：1)在制作好的散斑影像上，利用规则格网法框定兴趣区并确定目标点；2)使用ZNCC测度函数作为可靠性评价参数，在同名影像中匹配目标点，每个目标点的搜索窗口由其相邻点的已知位置来提供。与现有技术相比，本发明具有能够优先匹配相关程度高的同名点位，避免了散斑立体匹配误差传播的可能性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113506257A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110748123.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应窗口匹配的裂缝提取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建视频测量网络，获取在钢筋混凝土柱的裂缝扩展实验中混凝土石柱破坏过程的序列影像；2)采用基于纹理方差的自适应窗口匹配方法进行序列影像的跟踪匹配；3)根据立体标定和三维重建获得混凝土石柱表面的序列三维点云，通过对三维点云进行时空分析，得到测量时段内任意时刻的位移场和应变场，完成裂缝提取。与现有技术相比，本发明具有匹配准确快速、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113504942A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110848486.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式高速序列影像数据处理并行计算方法，该方法采用分布式并行计算模型对高速序列影像数据进行并行计算；所述分布式并行计算模型包括主控机、高速相机、多台由主控机控制并分别与每台高速相机连接的工控机；所述工控机装有用于支持影像序列跟踪和匹配的并行计算的多核CPU或多核GPU；所述多核CPU采用CPU并行计算模型，所述多核GPU采用GPU并行计算模型。与现有技术相比，本发明具有效率高，实时性强，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113434090A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110731783.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速视频测量的海量数据异步存储方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)高速视频测量硬件模型搭建；步骤(2)基于Windows核心编程来实现高速固态硬盘异步I/O实时存储。与现有技术相比，本发明具有解决了海量数据实时存储不完整或丢帧问题，实现了高速海量数据实时无损存储等优点。
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公开(公告)号：CN107421509B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710555851.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/36
Abstract: 本发明涉及一种网壳型结构连续倒塌的高速视频测量方法，包括以下步骤：1)在网壳模型上方设置多台高速相机；2)进行球面拟合获取每个球状节点球心的初始三维坐标；3)建立局部物方坐标系，并且在网壳上布设与每个球状节点一一对应的目标点标志；4)获取相机的外方位元素以及目标点标志的初始三维坐标，建立目标点标志与节点球心固定的空间关系；5)启动网壳破断装置使网壳发生连续倒塌，高速相机同步采集网壳倒塌的影像数据；6)获取与球状节点球心相对应的目标点标志的三维坐标，通过坐标转换获取球状节点球心的三维坐标，最终获取节点球心的三维时程位移。与现有技术相比，本发明具有球心坐标测量方便、非接触、高精度、高频率等优点。
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公开(公告)号：CN103942775B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410051992.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于最大核密度估计的相位相关亚像素匹配方法，具体为：①影像间互功率谱Q(u，v)的计算；②分离Q(u，v)实部与虚部，应用相位边缘滤波去噪，求取相位角矩阵ψ(u，v)；③对相位角矩阵解缠，得到对应的平面矩阵ψunwrap(u，v)；④使用MKDE方法对平面矩阵进行拟合，得到平面方程参数x0和y0，并根据相位角与空域像素的比例关系，计算获得亚像素匹配结果。与现有技术相比，本发明获得的匹配结果具有良好的稳健性，能够有效避免相位角矩阵中粗差对相位角平面拟合的影响，提高匹配精度，同时显著减小了亚像素匹配结果的像素锁现象。
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