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公开(公告)号：CN110095801B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910284624.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑车辆轮加速度的多模型轮胎半径自适应方法及系统，该方法包括以下步骤：1)轮加速度估计模块采用卡尔曼滤波对GNSS传感器检测到的轮速信号进行估计得到轮加速度信号；2)轮胎半径估计模块中的第一估计子模块根据GNSS传感器测量得到的车辆速度v和轮速信号进行卡尔曼滤波估计，得到第一轮胎半径估计值r1；3)轮胎半径估计模块中的第二估计子模块根据轮加速度信号以及GNSS传感器测量得到的车辆速度v和轮速信号进行卡尔曼滤波估计，得到第二轮胎半径估计值r2；4)输出融合模块对第一轮胎半径估计值r1和第二轮胎半径估计值r2进行融合，最终输出轮胎半径输出值rout。与现有技术相比，本发明具有成本低廉、估计稳定准确、适应高动态情况等优点。
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公开(公告)号：CN108238025B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810011576.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面附着系数估计系统，该系统包括纵向车速获取模块、滑移率估计模块、纵向力估计模块、路面附着系数粗估计模块以及路面附着系数精估计模块，所述的纵向车速获取模块连接滑移率估计模块，所述的滑移率估计模块分别连接纵向力估计模块和路面附着系数粗估计模块，所述的纵向力估计模块连接路面附着系数粗估计模块，所述的路面附着系数粗估计模块连接路面附着系数精估计模块，所述的路面附着系数精估计模块反馈连接至纵向力估计模块。与现有技术相比，本发明简单、方便、估计结果准确。
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公开(公告)号：CN104102532B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201310129502.X
申请日：2013-04-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种异构集群中基于低能耗的科学工作流调度方法，包括以下步骤：1)读取程序所需的配置文件信息；2)获取任务调度序列并计算任务参数；3)对任务调度序列内的任务进行分组，获取任务分组结果；4)将每个分组内的任务映射至处理器；5)在每个处理器内搜索具有空闲时间的任务，并选择节能量最多的节能机制执行该任务。与现有技术相比，本发明充分地将动态电压调节技术与网络节能方法有机地结合，在不影响系统性能的同时最大程度上降低集群系统的总能耗。
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公开(公告)号：CN106570214A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610889969.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种基于二系回转角的轨道线路曲率在线实时测量系统及方法，该系统包括前后转向架二系回转角测量单元、车速测量单元和线路曲率计算单元；曲率计算单元根据轨道车辆前后转向架二系回转角测量单元测得的前后转向架的二系回转角度信号和车速测量单元测量的车辆实时车速v以及轨道车辆前后转向架之间的距离d计算得到前转向架所在位置的线路曲率kF，具体为：其中为前后转向架二系回转角度均值，为前后转向架二系回转角度均值变化率。与现有技术相比，本发明能够实时在线获取线路曲率，且准确性高。
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公开(公告)号：CN103896505A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410111703.1
申请日：2014-03-25
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P40/121 , Y02P40/145
Abstract: 本发明涉及一种水泥窑协同处置石灰干化城市污泥的投料方式调控的方法。利用现有新型干法水泥熟料生产线生产水泥熟料并对石灰稳定污泥进行资源化处置，将含水率＞80%的污泥先加入石灰进行调理，再利用烟气余热进行干燥，使污泥的含水率＜35%后直接进入立磨或者预分解窑，作为水泥生料的代替原料和燃料，石灰干化污泥的掺加量为水泥生料质量的1%~21%，均化后进入回转窑烧制成水泥熟料。根据石灰污泥的成分，选取合适的进料口投加，并能对水泥生料进行有效的调控，从而保持水泥生产线的稳定，保证良好的熟料质量。该方法提高了水泥窑协同处置石灰干化污泥的效率，污泥处理量大，减少了二次污染，且能减少水泥生料中的碳酸钙的消耗，污泥中的微量元素也起到了矿化剂的作用，有利于熟料的烧成。本方法可为研究水泥窑协同处置工业生产固体废弃物等作参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102526117B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210024801.2
申请日：2012-02-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于医药技术领域，具体涉及一种五倍子用于制备抗真菌药物及抗真菌药物增效剂的用途。体外实验表明，五倍子对真菌感染有较好的治疗效果，并能使抗真菌药物氟康唑恢复对耐药真菌的作用，因此五倍子可用作抗真菌治疗及抗真菌药物的增效剂。本发明为五倍子开辟了新的用途，将其用于抗真菌药物及抗真菌药物的增效剂，不仅为真菌治疗提供了新的候选药物，而且提高了现有药物的抗真菌作用，在临床真菌耐药性日趋普遍、耐药程度日趋严重的情况下，使抗真菌药物恢复对耐药真菌的作用，降低了抗真菌药物的用药剂量，从而为患者节省了医疗费用，减少药物的毒副作用。
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公开(公告)号：CN102552348A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210024802.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 同济大学
IPC: A61K36/185 , A61P31/10 , A61K131/00
Abstract: 本发明属于医药技术领域，具体涉及一种诃子用于制备抗真菌药物及抗真菌药物增效剂的新用途。体内外实验表明，诃子对真菌感染有较好的治疗效果，并能使抗真菌药物氟康唑恢复对耐药真菌的作用，因此诃子可用作抗真菌治疗及抗真菌药物的增效剂。本发明为诃子开辟了新的用途，将其用于抗真菌药物及抗真菌药物的增效剂，不仅为真菌治疗提供了新的候选药物，而且提高了现有药物的抗真菌作用，在临床真菌耐药性日趋普遍、耐药程度日趋严重的情况下，使抗真菌药物恢复对耐药真菌的作用，降低了抗真菌药物的用药剂量，从而为患者节省了医疗费用，减少药物的毒副作用。
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公开(公告)号：CN117994564A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311849340.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机多源医学影像处理领域，提出了一种多源不确定性驱动的医学影像分类方法。包括以下步骤：首先，对输入的不同医学影像视图进行特征提取，生成每个视图的证据表示；其次，通过构建不确定性感知的证据动态融合策略得到融合后的统一多视图证据表示；然后，通过引入多源不确定性度量，保证融合过程中，多视图分类性能不会随着视图的增加而降低；最后，将融合后的统一多视图证据表示映射到迪利克雷分布，输出病例的疾病预测结果以及该预测结果的多源不确定程度；对于多源不确定性高的病例，将其交由专家进一步诊疗。本发明成功解决了传统基于深度学习的多视图分类方法无法度量视图间冲突与未知不确定性，多视图融合性能下降的缺陷。
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公开(公告)号：CN117230778A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210642396.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 同济大学 , 上海青济新材料发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种波纹钢板桩墙围护结构和施工方法，围护结构包括钢板桩单元，所述钢板桩单元包括第一波纹钢板、第二波纹钢板、拉接件、辅助波纹钢板和混凝土墙板；所述第一波纹钢板和第二波纹钢板平行设置，所述第一波纹钢板和第二波纹钢板均由波纹钢单体拼接而成，相邻所述波纹钢单体之间通过第一紧固螺栓连接。本发明将波纹钢板与混凝土墙板一体形成钢板桩单元，具有较高的结构强度；波纹钢板本身具有较高的耐久性，与混凝土墙板结合压入设计位置后可以作为永久维护结构长期使用；波纹钢板由波纹钢单体拼装而成，可以根据实际需要来调整波纹钢板的长宽，从而改变钢板桩单元的长宽，以适应不同开挖维护深度和长度需求。
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公开(公告)号：CN110133694B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910313453.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于双天线GNSS航向和轮速辅助的车辆定位方法及系统，方法包括步骤：1)在车辆静止条件下，根据GNSS天线位置和航向计算计算位置和航向的初始值获取车辆位置和航向的初始值；2)根据位置和航向的初始值及惯导测得的角速度，对车辆航向进行估计，并推算航向对应位置；3)根据电机转速及推算的航向对应位置对惯导位置和惯导航向进行推算，利用自适应卡尔曼滤波算法对位置和航向进行修正；4)将修正的位置和航向输入步骤2)，重复上述步骤，输出最终的航向和位置，进而获取车辆定位信息。与现有技术相比，本发明充分利用车载信息源，弥补了低速下GNSS接收机输出速度精度较低的问题，具备易于调试、估计精度高和计算量小等优点。
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