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公开(公告)号：CN103442405A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310389273.5
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种接收端控制的跨层多点协作组建立方法，涉及Ad hoc网络中的路由技术，具体涉及跨层技术与多点协作技术。它为了解决移动Ad hoc网络中，由于节点无规律运动而导致路由不稳定、易抖动，进而造成端到端时延增大的问题。本发明根据邻节点间的信号强度建立协作组，每个协作点为一对通信节点对提供数据和ACK消息的双向协助转发，与AODV-UU相比，平均端到端时延缩短了57%，与AODV-SRM相比，平均端到端时延缩短了36%。本发明适用于Ad hoc网络。
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公开(公告)号：CN102158956B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110054768.3
申请日：2011-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，它涉及无线传感器网络中节点的自身定位领域，它解决了传统方法受限于信号多径传播、视距、坐标计算精确度不高等因素，给具带来较大定位误差，以至于无法适应现实生活中室内定位需要。步骤为启动未知节点定位功能，使未知节点向外发送信息；锚节点接收到来自未知节点信息后，计算RSSI，并储存到硬件寄存器中；锚节点将分配给自身ID号、RSSI值和位置信息(Xi，Yi)(i＝1，2,..)发送给未知节点，它将按照收到的RSSI大小对锚节点进行排序，选择具中RSSI大的N个锚节点用于自身定位，N≥3；根据N个锚节点信息，采用三边定位方法确定权重值；利用加权算法，计算未知节点的坐标。它采用加权思想，对坐标信息进行加权处理。
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公开(公告)号：CN102158956A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110054768.3
申请日：2011-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在无线传感器网络中基于RSSI的改进加权三边定位方法，它涉及无线传感器网络中节点的自身定位领域，它解决了传统方法受限于信号多径传播、视距、坐标计算精确度不高等因素，给具带来较大定位误差，以至于无法适应现实生活中室内定位需要。步骤为启动未知节点定位功能，使未知节点向外发送信息；锚节点接收到来自未知节点信息后，计算RSSI，并储存到硬件寄存器中；锚节点将分配给自身ID号、RSSI值和位置信息(Xi，Yi)(i＝1，2,..)发送给未知节点，它将按照收到的RSSI大小对锚节点进行排序，选择具中RSSI大的N个锚节点用于自身定位，N≥3；根据N个锚节点信息，采用三边定位方法确定权重值；利用加权算法，计算未知节点的坐标。它采用加权思想，对坐标信息进行加权处理。
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公开(公告)号：CN101600241A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072483.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线自组网通信系统中进行可靠通信的多点协同工作方法，它涉及无线自组网技术领域。它解决了现有的无线通信过程都只有一条路由用于传送信息而导致信息传输可靠性差的问题。其方法为：请求协同测距节点广播协同测距请求；目标节点如果需要协同，则写入其地址及其下游节点地址；成功与目标节点和目标节点的下游节点取得信号交互后，请求协同测距节点根据对目标节点和目标节点的下游节点的协同测距请求信息和应答信号进行检测，获得与目标节点之间的间距和与目标节点的下游节点之间的间距；如果两个间距值同时满足小于其对应的可靠传输域半径的要求时请求协同测距节点向目标节点发送协同确认信息；本发明适用于应急响应和灾难后的通信恢复过程。
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公开(公告)号：CN117743817A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311616849.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2113 , G06F18/2131
Abstract: 本发明提出一种基于短时分数阶傅里叶变换的多重时频同步挤压方法，所述方法在信号能量最佳聚集的分数阶傅里叶变换域对应的角度下，计算信号的短时分数阶傅里叶变换，然后对计算结果进行复正弦函数调制，并以此获得信号的瞬时频率估计，进而计算出多重同步挤压的瞬时频率估计。然后，将信号的能量挤压到多重瞬时频率估计在时频面上所确定的时频点上，得到基于短时分数阶傅里叶变换的多重时频同步挤压结果。与基于传统短时傅里叶变换的多重时频同步挤压方法相比，基于短时分数阶傅里叶变换的多重时频同步挤压方法通过自由参数α的选择，可以进一步提升时频分析的分辨率，能够获得信号高分辨率的时频分析结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110274590B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910610835.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于决策树的暴力动作检测方法及系统，涉及一种暴力动作检测方法，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述方法，利用集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的集成运动传感器采集数据，提取特征：x轴加速度标准差、三轴合加速度标准差、x轴加速度最大值、三轴合加速度最大值、y轴加速度最大值、三轴合加速度极大值比值、窗口内第一个峰值和最后一个峰值之间x轴z轴合角速度积分、窗口内第一个峰值和最后一个峰值之间x轴z轴合加速度积分、y轴加速度积分、y轴加速度均值；根据提取的特征建立暴力动作检测决策树分类器，进行暴力动作检测。主要用途暴力检测。
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公开(公告)号：CN113237478A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110584179.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机的姿态和位置估计方法及无人机涉及无人机控制领域，目的是为了克服现有无人机采用PID控制器并不能表现出较好的鲁棒性的问题，其中无人机，包括无人机机体和与无人机机体固定的惯性传感单元、图像处理单元和微控制单元；惯性传感单元自身坐标系与机体坐标系保持一致，该惯性传感单元与微控制单元连接，用于测量得到无人机的三轴角速度数据和三轴加速度数据；图像处理单元固定于无人机机体的下方，该图像处理单元与微控制单元连接，用于采集一个AprilTag标签的图像；微控制单元包括存储设备、处理器以及存储在存储设备中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序实现上述其中一项的方法。
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公开(公告)号：CN110390313A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910689413.8
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种暴力动作检测方法及系统，属于模式识别领域。本发明是为了解决目前的暴力检测方法存在效果不理想的问题。本发明所述的方法，对感兴趣检测区域提取特征：目标外接矩形框最大宽、目标外接矩形框最大宽变化、目标外接矩形框最大高、目标外接矩形框最大高变化、目标外接矩形框最大面积、目标外接矩形框最大面积变化、目标外接矩形框最大宽高比、目标质心间距变化、视频运动区域整体面积、运动区域面积最大值、目标状态预判；然后根据提取的特征进行暴力动作检测。主要用于暴力检测。
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公开(公告)号：CN106385690B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610821536.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 认知星地协作通信系统中基于扩频时隙ALOHA的通信方法，本发明涉及信息与通信技术领域，是为提高认知星地协作通信系统中的吞吐量。本发明中：次级用户在每一个感知时隙内利用能量检测对一个授权信道进行检测，所有的次级用户在感知时间内对所有的授权信道检测完成之后，将本地的检测结果传送至认知卫星。认知卫星结合接收到的所有感知信息对所有授权信道的状态做出判断，并广播给所有的卫星地面站。卫星地面站根据收到的信道状态在每一个传送时隙的开始随机选择一个空闲信道，且以特定的概率发送经过扩频的数据包，而认知卫星也根据一定的规则对所接收到的数据包进行解扩。仿真结果显示，仿真值和计算方法计算得出的吞吐量理论值相吻合。
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公开(公告)号：CN110072248A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910355904.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于AODV的嵌入式宽带无线自组织网络，涉及AODV路由协议、嵌入式系统、Linux驱动移植等组网领域。解决了如何通过多跳网实时信息传输的问题。本发明通过N个嵌入式节点进行组网，每个嵌入式节点内移植有AODV路由协议和USB网卡驱动程序，N为大于或等于3的整数。本发明主要用于进行自组织网络，从而实现信息传输。
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