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公开(公告)号：CN117972289A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410304698.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种投影均匀的拉丁超立方体试验设计方法，包括：步骤一、根据确定的关键参数及范围构造具有高隐藏强度的正交表；步骤二、将所述正交表通过水平替换法获得拉丁方阵；步骤三、通过投影均匀性的判别准则检验和优化所述拉丁方阵，获得拉丁超立方体设计；步骤四、选取函数，基于所述拉丁超立方体设计选取试验点，基于所述试验点进行建模，完成投影均匀的拉丁超立方体试验设计。本发明可以在保证一维投影均匀性的同时，提高高维投影均匀性，从而提高试验效率和精度；同时可以利用已有的正交表和子正交表进行构造，不需要额外的计算或者搜索；同时使这种设计具有整齐可比性，可以用直观分析法，结果统计分析简单。
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公开(公告)号：CN117951895A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410116661.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于正交试验设计的船舶减速箱端盖优化分析方法及系统，属于船舶优化领域，包括：基于船舶减速箱端盖数据得到正交试验的响应变量和正交试验的目标；定义正交试验目标的影响因子、因子水平和因子间的交互效应；基于影响因子、因子水平和因子间的交互效应对正交试验设计进行随机试验设计，获得随机试验设计数据和响应值；对随机试验设计数据和响应值进行分析，获得分析结果；通过逐步回归方法对分析结果进行分析，得到正交试验设计的关键影响因子及其交互效应，基于关键影响因子及其交互效应对船舶减速箱端盖进行优化。本发明通过具有交互效应的正交试验设计分析可以得到更好的拟合结果，分析拟合结果能够精确的对端盖进行优化。
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公开(公告)号：CN108803313B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810589190.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下机器人控制领域，公开了一种基于海流预测模型的路径规划方法，包含如下步骤：根据路径关键点对航行区域进行栅格化处理；利用区域海洋模式对航行区域进行海流预测，拟合计算得到实时的海流信息；利用电子海图信息标记禁航区；将不同深度的禁航信息和起点终点位置信息按照不同深度的平面栅格进行存储栅格各点的经纬度、是否为禁航区、是否到达终点；计算当前位置到终点的方向并在所有下一步行驶方向中确定可选动作；使用Q学习寻求马尔科夫决策过程规划的最优策略并输出路径。本发明充分考虑实时的海流对路径规划的影响，通过BP神经网络和bagging算法进行拟合，使用强化学习来寻求最优解，加快收敛速度，降低运算的复杂度。
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公开(公告)号：CN107632590A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710722267.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于优先级的底事件排序方法，属于故障分析技术领域。包括以下步骤：对故障树进行预处理，得到简化的故障树；对已经简化的故障树进行底事件排序，将故障树转化为BDD结构之前，首先要确定底事件的排列顺序，采用本发明的基于优先级的底事件排序方法进行底事件排序；根据得到的底事件排列顺序，按照香农原理的If-Then-Else运算符将故障树转化为BDD结构；对BDD结构进行遍历，寻找BDD结构中以1为终节点的所有路径，这些路径即为故障树的割集。本发明提出一种基于优先级的底事件排序方法，通过减小BDD的规模来减小计算代价，有效降低了故障树分析方法的内存消耗，同时提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN106446923A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610352489.8
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268
Abstract: 本发明属于医疗健康数据挖掘领域，具体涉及一种基于角点匹配的医学图像分类方法。本发明包括：待分类的医学图像I提出分类请求；提取I的角点序列C；初始匹配角点对序列集DS的计算；初始匹配角点对序列集DS的计算；最大匹配角点对序列集DM的计算；公共K近邻匹配角点对序列集DT的计算；计算和I最相似的t幅医学图像；根据投票机制输出I的类标签。本发明提出了一对一的最大匹配角点对序列的定义，给出了将一对多的匹配角点对序列中求解一对一的最大匹配角点对序列问题转化为求二分图最大匹配的问题并利用匈牙利算法进行求解，并提出了基于匹配角点对的医学图像相似度计算公式，此公式既考虑了匹配角点对序列，也考虑了未匹配上的角点，提高了角点匹配的准确度，从而提高了分类结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106028278A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610289418.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04W4/029 , H04W16/22 , H04W64/006
Abstract: 本发明公开了一种基于移动信标的分布式水下网络定位方法，属于水下无线传感器网络技术领域。1)AUV逐层移动，每隔相同时间广播发送信标信号，未知节点根据收到AUV发射信号的顺序，对其信号进行编码。2)未知节点收到的相邻路径上的信号覆盖范围的几何模型相交产生最内相交体，估计最内相交体的质心作为自身位置。本发明是一种三维分布式的定位方法，通过计算最内相交体的质心，来确定未知节点的位置。实验证明本发明有较高的节点定位准确率和节点定位覆盖率。
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公开(公告)号：CN103226582B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310119299.8
申请日：2013-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于医疗信息技术领域，具体涉及一种基于不确定定点图医学图像检索方法。本发明包括如下步骤：（1）待检索图像提出查询请求；（2）图像预处理过程；（3）图像建模；（4）查询不确定定点图；（5）展示结果。本发明提出的索引结构旨在比较有可能相似的图，而不是对所有图数据库中每个图的各个节点、边进行比较，从而降低图像检索过程的时间复杂度。采用查准率作为准确性评价的标准，使用基于不确定定点图的医学图像检索方法具有更高的准确性。由于不确定定点图模型对纹理变化敏感，所以使用基于不确定定点图的医学图像检索方法具有更高的灵敏性。
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公开(公告)号：CN105046652A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510212824.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图形学中图形布局技术领域，特别涉及一种基于库仑力模型的图形节点遮挡消除方法。本发明包括：移动遮挡节点：消除遮挡节点。方法中给出的节点移动策略，使得节点在水平和垂直方向的移动距离、图形的总体面积值和运行时间都比较小；将库仑力模型应用在节点遮挡消除的方法中，达到了消除遮挡的同时也保持了节点的初始化顺序；在利用库仑力模型消除遮挡的过程中，在两节点达到分离时距离的基础上增加了一个常量，确保了两个节点达到完全分离的状态，从而得出一个合理的布局图形。
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公开(公告)号：CN104539398A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510028497.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00 , H04L1/16 , H04L12/861
CPC classification number: H04L1/0001 , H04L1/1607 , H04L47/50
Abstract: 本发明公开一种异步占空比和网络编码的水下传感器网络MAC协议通信方法。包括以下步骤：初始化MAC协议，确定每对发送节点和接收节点的数据交换时间；使用编码节点选择算法确定网络编码层内的编码节点；网络编码层内的节点唤醒后，如果为普通节点则直接将接收到的数据包发送出去；如果为编码节点，进行编码后发送出去。本发明具有能够提高网络吞吐量和数据传输率的优点。
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公开(公告)号：CN103226582A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310119299.8
申请日：2013-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于医疗信息技术领域，具体涉及一种基于不确定定点图医学图像检索方法。本发明包括如下步骤：（1）待检索图像提出查询请求；（2）图像预处理过程；（3）图像建模；（4）查询不确定定点图；（5）展示结果。本发明提出的索引结构旨在比较有可能相似的图，而不是对所有图数据库中每个图的各个节点、边进行比较，从而降低图像检索过程的时间复杂度。采用查准率作为准确性评价的标准，使用基于不确定定点图的医学图像检索方法具有更高的准确性。由于不确定定点图模型对纹理变化敏感，所以使用基于不确定定点图的医学图像检索方法具有更高的灵敏性。
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