-
公开(公告)号：CN110411480A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910796111.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂海洋环境下水下机动平台声学导航误差预测方法，包括以下步骤：S1建立水下机动平台声学导航模型，确定导航误差的主要来源；S2确定与实际环境相关的时延测量误差；S3确定与实际环境相关的声速测量误差；S4确定与实际环境相关的阵位测量误差；S5推导出机动平台声学导航误差预测模型，将上述时延测量误差、声速测量误差及阵位测量误差带入机动平台声学导航误差预测模型，获得全空间声学导航误差预测结果。本发明更符合水声物理实际环境特性，测时延误差选择更切合实际，误差预测结果不仅适用于静止平台，也适用于机动平台，且大大缩短计算时间，提高运算效率，具有简便易操作性。
-
公开(公告)号：CN110260858A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910554950.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种基于最优阶数灰色自适应动态滤波的航迹跟踪方法，属于目标跟踪滤波技术领域。所述方法为：首先，建立r阶灰色模型；其次，对阶数r进行自主优化确定最优阶数，并预测第n+1时刻导航数据的估计值；再次，通过第n+1时刻导航数据的估计值和n+1时刻初始导航数据计算偏差e，并对第n+1时刻导航数据的估计值和n+1时刻初始导航数据进行加权融合，获得第n+1时刻的UUV的导航数据；然后，通过数据更新获得新的初始序列，利用所述新的初始序列重新建立新的灰色模型，并利用新的灰色模型对n+2时刻导航数据的采样值进行滤波处理；最后，重复以上过程直到最后一个导航数据的采样值完成滤波处理，实现动态滤波。
-
公开(公告)号：CN110133627A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910423907.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明是水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化方法。本发明建立了阵元位置精确校准优化模型，时延测量误差与收发距离的关系式，阵元位置校准时延估计误差传递函数；采用差分进化算法进行求解，获得待测阵元位置估计结果及误差。采用统计学方法获得阵元位置校准精度；通过筛选所有结果获得最佳测量点间距。本发明消除了测量船运动所引起的模型失配误差；建立了时延测量误差与收发距离的关系式，考虑了测量时延误差随收发距离变化的变化，相对传统的采用固定时延测量误差的做法，误差分析更与实际相符。通过水声定位导航系统阵元位置校准测量点间距优化，获得了最佳测量点间距，有利于进一步地提高阵元位置的校准精度。
-
公开(公告)号：CN110082707A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910329495.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/80
Abstract: 本发明公开了深远海声信标高精度定位的环形路径半径优化方法。首先在DOA粗测定位误差情况下，得到目标所在区域；其次，针对不同环形路径半径，对区域内所有的点的精确定位HDOP求和并取平均；最后，比较得最小平均值所对应的半径即为最优半径。本发明相对于已有凭经验确定环形路径半径方法，有效提高了定位的精度，并有效减少航行轨迹长度，降低了能耗和定位时间，达到了高效率，高精度，低成本。
-
公开(公告)号：CN109991608A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910305580.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提出一种基于逆合成孔径原理的水下目标声纳成像方法，所述方法主要包括以下三个步骤。首先进行回波的距离维处理，包括距离维压缩与平动补偿两个主要过程；其次进行回波的方位维处理，考虑到UV的复杂摆动，采用LVD算法对方位维回波进行参数估计；最后进行目标图像生成，通过参数估计结果计算散射点的横纵坐标及散射系数，并重构形成目标的声学图像。本发明属于一种声纳信号处理方法，可应用于水下目标识别，水下战场态势感知等领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109738902A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910168348.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/50
Abstract: 本发明提出一种基于同步信标模式的水下高速目标高精度自主声学导航方法，该方法利用目标接收到海底多个分布式潜标发送的同步声信标信号的时延信息，再结合各潜标的位置信息，解算获得目标的位置信息；相对于传统自导航方法，本发明所设计的方法引入了目标运动速度参量，消除了由目标运动速度引起的模型误差，受目标运动速度影响小；引入了目标位置自主保护机制，能够较合理地给出更精确的结果，有效提高了水下高速运动目标的自导航精度；采用差分进化算法结构简单，通用性强，计算量小，稳健性强，全局优化能力强。
-
公开(公告)号：CN118311581A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410427788.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种考虑方位信息时空失配的水下三维机动目标运动分析方法，它属于水下目标运动分析技术领域。本发明解决了在方位信息时空失配的影响下，现有方法对水下机动目标的状态解算结果存在偏差大的问题。本发明方法具体为：步骤一、根据空间方位角和观测平台位置的测量结果，获得忽略方位信息时空失配影响时目标状态的初步估计结果；步骤二、利用步骤一的目标状态初步估计结果代替目标状态真值来计算估计偏差；步骤三、根据估计偏差对步骤一中的目标状态的初步估计结果进行补偿，得到最终的目标状态估计结果。本发明方法可以应用于水下目标状态估计。
-
公开(公告)号：CN116915316B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311080693.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于无人机通信的海上移动网络广域覆盖系统，涉及通信技术领域。本发明是为了解决现有海上通信存在可靠性差、覆盖范围小的问题。本发明所述的无人机用于承载海上通信单元，海上通信单元通过卫星或与其连接的海上通信单元中继与陆地移动网络建立通信连接，将信息传输至指挥控制平台，所述海上通信单元还用于为所覆盖的海域提供无线网络；无人机任务监测单元，用于实时采集无人机的位置、姿态及飞行状态；指挥控制平台根据接收无人机的位置、姿态及飞行状态对所有无人机飞行路线进行规划，对所有无人机的滞空地点及时间进行设置，获取用户海上坐标及移动方向，分析通信需求及网络负载，动态调整无人机部署策略。本发明适用于海上移动网络广域覆盖。
-
公开(公告)号：CN116915316A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311080693.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于无人机通信的海上移动网络广域覆盖系统，涉及通信技术领域。本发明是为了解决现有海上通信存在可靠性差、覆盖范围小的问题。本发明所述的无人机用于承载海上通信单元，海上通信单元通过卫星或与其连接的海上通信单元中继与陆地移动网络建立通信连接，将信息传输至指挥控制平台，所述海上通信单元还用于为所覆盖的海域提供无线网络；无人机任务监测单元，用于实时采集无人机的位置、姿态及飞行状态；指挥控制平台根据接收无人机的位置、姿态及飞行状态对所有无人机飞行路线进行规划，对所有无人机的滞空地点及时间进行设置，获取用户海上坐标及移动方向，分析通信需求及网络负载，动态调整无人机部署策略。本发明适用于海上移动网络广域覆盖。
-
公开(公告)号：CN111948629B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010759941.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种高稳健性大多普勒单频脉冲信号检测方法。步骤1：获取接收基阵左右子阵的波束域输出信号；步骤2：基于步骤1基阵左右子阵的波束域输出信号，分别计算左子阵与右子阵的瞬时相位序列；步骤3：根据步骤2的左右子阵信号瞬时相位序列，得到瞬时相位差差分序列及其方差；步骤4：根据步骤3中瞬时相位差差分序列方差作为检测统计量进行信号有无的判决。本发明对多普勒频移有较好的适应能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.023 seconds)
