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公开(公告)号：CN111186777A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010050383.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船用紧凑型甲板折叠吊机，包括有甲板吊舱、安装基座、销孔、回转缸一的柱塞、限位铰链机构、销一、第一吊臂、伸缩缸一、辅助吊臂一、辅助吊臂二、铰链、吊舱盖、螺钉组、固定基座、回转缸二、起吊三角架、活动铰链、缩缸二的缸体、伸缩缸二的活塞杆、转动横梁轴、滑轮、第二吊臂、副吊舱盖；使用时，通过液压缸控制系统逐级展开折叠吊，回转缸一带动两组第一吊臂、两组起吊三角架和两组第二吊臂旋转90度，而后伸缩缸一伸长推动起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂与甲板贴合；回转缸二带动起吊三角架和第二吊臂旋转，使起吊三角架与甲板贴合；最后伸缩缸二推动第二吊臂转动，通过滑轮放下吊绳。本发明适用于回收机和运输机械。
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公开(公告)号：CN108584753A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810261917.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种摆动油缸式钢绞线夹紧装置，斜面压盘、夹片压盘、夹片、夹片座、上端盖、上轴承、上支撑盘、叶片、下端盖、压簧套、压力调整螺栓、钢绞线、底盖、下支撑盘、下轴承、缸筒、定位块、弹簧、复位环和防转销，夹片座顶部设有锥孔，用于放置夹片；它的底部通过螺纹与底盖连接。夹片座也是摆动油缸的主轴，缸筒通过轴承、卡环、上下端盖等支撑件、定位件确定其在主轴轴向方向上的位置。斜面压盘通过螺钉固定在摆动油缸的上端盖上，它与夹片压盘通过圆周均布的四个斜面实现接触。夹片压盘与夹片座间设置有防转销。钢绞线通过底盖、复位环、夹片和夹片压盘上对应的孔，由下而上穿过夹紧装置。本发明结构简单紧凑、加工方便，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN104627857B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510083754.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种主动式波浪补偿实验装置，包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分，波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等；绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分，在波浪补偿实验时，波浪模拟平台可模拟波浪的运动，平台位姿检测部分用于检测平台运动状态，并把检测的信息反馈到控制部分进行位姿解算和预测平台运动状态，然后控制伺服电机，经绳索卷扬部分传动，实现对吊装的重物做升沉补偿运动，确保重物在运动中的平稳性。本发明结构简单，便与控制，可用于验证不同补偿预测算法等优点。
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公开(公告)号：CN104912855B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510319600.9
申请日：2015-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器，由双向柱塞缸、自动换向机构、单向阀组成。柱塞缸有杆腔为高压腔，无杆腔为低压腔，低压腔端盖安装液动换向阀芯，通过柱塞运动到极限位置触动阀芯，液压驱动换向阀门实现自动换向，进而改变柱塞运动方向。增压器除通过柱塞缸的流量通道，还设有低压旁路流量通道。本发明管路均采用耐外压连接，且能够在低压时通过旁路直接对系统进行流量供给，在高压时则通过增压器的二次增压对系统进行流量供给，实现了液压系统流量的双路供给，提高了工作效率。同时，增压器采用双向作用柱塞自动换向结构，较已有的单向作用柱塞往复运动型增压器具有供给流量连续、脉动低的优点。
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公开(公告)号：CN104481785B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410663950.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/12
Abstract: 本发明的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置，包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化，继而带动另一套摆动四杆机构，将曲柄的旋转运动转化为摆动摆杆的上下摆动运动，来有效的控制翼片摆角的运动规律，旋转轴的转速再通过增速箱增速后，最终将能量传递给发电机进行能量利用。本发明巧妙的利用四杆机构机械性能本身的特性，实现装置的自动捕能过程，避免了以往的捕能装置机构复杂及利用电机控制等造成的能量损失，在未来的潮流能能量捕获方面有很大的发展空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104481785A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410663950.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/12
CPC classification number: F03B17/06
Abstract: 本发明的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置，包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化，继而带动另一套摆动四杆机构，将曲柄的旋转运动转化为摆动摆杆的上下摆动运动，来有效的控制翼片摆角的运动规律，旋转轴的转速再通过增速箱增速后，最终将能量传递给发电机进行能量利用。本发明巧妙的利用四杆机构机械性能本身的特性，实现装置的自动捕能过程，避免了以往的捕能装置机构复杂及利用电机控制等造成的能量损失，在未来的潮流能能量捕获方面有很大的发展空间。
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公开(公告)号：CN102897302B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210404589.2
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下机械分离机构，包括动力轴、凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上，钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡住挂钩，动力轴与凸轮相连。本发明芯轴可以在弹簧的推动下复位，电缆拉脱机构的插座套筒可以在曲柄连杆作用下复位，可多次重复使用。增加几套机械分离机构，调整凸轮安装角度以及凸轮轮廓，可以实现多个负载的依次释放。
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公开(公告)号：CN103921927A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410158236.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63H1/10
Abstract: 本发明的目的在于提供曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构，该机构的桨叶为直叶，各桨叶竖直地布置于船体底部，桨叶在绕主轴转动的同时绕自身的轴线摆动。每个桨叶的轴与对应的摆动液压缸的轴连接，摆动液压缸的两个油口与对应的双出杆直线液压缸的两个腔室相连，直线液压缸的活塞杆与曲柄滑块机构的滑块固连。曲柄的圆周转动带动滑块和直线液压缸的活塞做往复直线运动，直线液压缸的油液传递的动力使摆动液压缸往复摆动，从而带动桨叶往复摆动，实现摆线推进器的推进作用。本发明减小了推进器的轴向尺寸，同时可以容易地改变力的方向。
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公开(公告)号：CN101870351B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010203556.2
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供深海油囊式浮力调节装置。包括控制舱、耐压油箱和伸缩油囊，其特征是：控制舱的上半球和下半球相连，安装板固定在下半球里，直流电机、电机驱动器、液压泵和控制电路板安装在安装板上，下半球上设置进油口和出油口；耐压油箱包括左半球、圆柱筒体和右半球，圆柱筒体的两侧分别连接左半球和右半球；伸缩油囊包括上端盖、下端盖、外套筒、油过滤器和位移式液位传感器，外套筒分别与上端盖和下端盖相连，油过滤器固定在下端盖上，位移式液位传感器安装在油过滤器上；控制舱的进油口连接伸缩油囊，控制舱的出油口连接耐压油箱。本发明利用浮球式液位传感器测量耐压油箱内液压油的液位，不存在累积误差，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN102229145A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110171040.9
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水下电动机械手二级摆动关节结构，包括箱体、蜗轮、蜗杆、蜗轮输出轴、电机、关节固定法兰、端盖，关节固定法兰和箱体相连，电机安装在关节固定法兰里，蜗轮、蜗杆安装在箱体里，蜗轮通过蜗杆连接电机，端盖有两个、分别固定在箱体的前后两侧，蜗轮输出轴与蜗轮相连并穿过前后两个端盖。本发明结构紧凑、安装容易、形式多样、成本低廉，可以实现机械自锁。
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