-
公开(公告)号：CN104052301A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410293372.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: Y02B70/1491 , Y02E10/56
Abstract: 本发明涉及一种基于软开关技术的光伏系统DC-DC全桥变换器，其特征在于：移相控制模块的信号输出端经隔离模块、驱动放大模块接功率变换模块的控制端，功率变换模块的输入端接光伏系统的低压直流输出端，功率变换模块的交流输出端接交流变压器的一次侧，交流变压器的二次侧接整流滤波模块。
-
公开(公告)号：CN103744394A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410001298.8
申请日：2014-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法，包括传感器信号采集模块，其特征在于：还包括DSP处理器和嵌入式上位机，传感器信号采集模块信号输出端接DSP处理器，DSP处理器与嵌入式上位机通讯连接。
-
公开(公告)号：CN103336525A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310241427.6
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种随机系统高权值便捷UKF滤波方法，其特征在于：步骤1：建立空间运动体数学模型并离散化，获得离散化后的状态方程和观测方程；步骤2：对状态值的初值进行设定；步骤3：构造n+1个加权点和相应的高权值,计算加权点状态预测值及状态预测值的均值和方差；步骤4：根据加权点状态预测值、加权点状态预测值的均值和方差，利用UKF滤波方法对状态值和方差进行更新；步骤5：重复步骤3、步骤4进行迭代运算，获得一系列状态值。
-
公开(公告)号：CN102636994A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210124329.X
申请日：2012-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种潜器全方位推进器单通道电液位置伺服控制方法。主要包括模型辨识、控制参数优化、位置偏差检测环节；当潜器处于某一海况下，通过辨识得出潜器全方位推进器运动的数学模型，并在所述数学模型的基础上进行遗传算法优化PID参数的操作，将优化所得的参数赋给实际的潜器全方位推进器控制系统，潜器在所述优化所得的参数下进行姿态调整或动作；在调整过程中，不断检测螺距角偏差的数据统计值，若海情发生变化，潜器运动方程的参数随之改变，当潜器运动方程的参数值超出设定范围时，重新辨识模型并再次优化PID参数。本发明对于海情的变化具有较好的自适应功能，且节约了系统能耗。系统简单、易于实现，具有工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN101995821B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010209220.7
申请日：2010-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种智能分步容错控制方法。(1)建立故障工况鲁棒容错控制器数据库；(2)调度运行正常工况控制器；(3)循环检测判断信号是否超过阈值；(4)调度运行被动鲁棒容错控制器；(5)诊断出系统具体故障信息；(6)切换为重构容错控制器；(7)重复步骤(3)。本发明采用智能分步容错控制方法，把实时性强、性能欠佳的鲁棒被动容错控制和性能好、实时性欠佳的主动容错控制有机结合起来，充分发挥各自的优点，对系统进行智能分步容错控制，降低了对系统故障检测单元的实时处理要求和难度。与单独的被动、主动容错设计相比本发明具有结构简单，可靠性强、实时性好、通用性强等优点，完全满足工程设计的要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101872195B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010203412.7
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的是一种船舶海上航行航迹解析偏差生成方法。(1)输入出发地的经纬度坐标Q(xq，yq，zq)、目的地的经纬度坐标M(xm，ym，zm)；(2)计算期望最优航迹；(3)分段修正期望航迹；(4)计算船舶与航迹段的偏差；(5)判断船舶是否处于当前航迹段；(6)是则重复步骤(4)，否则进入下一航迹段计算，并重复步骤(4)。本发明得到的航迹能实现更经济、更安全的航海，并利于领航且极大的方便了自动舵航行，却只是增加了较小的航行距离；更利于航迹控制，同时也提高了航迹控制精度。
-
公开(公告)号：CN101576393B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910072337.2
申请日：2009-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的是一种船用计程仪故障检测装置。包括数据处理器(U1)、多路选通器(U2)、数据采集单元(U3)、通信接口单元(U4)、计程仪(U5)和PC机(U6)；多路选通器(U2)的输入端与计程仪(U5)相连；数据处理器(U1)控制多路选通器(U2)的三个二进制控制输入端和使能端，确定哪一路选通；多路选通器(U2)的输出端接数据采集单元(U3)的输入端进行该路信号的A/D转换；数据处理器(U1)通过查询方式判断转换状态，完成读写操作；数据处理器(U1)通过通信接口单元(U4)与PC机(U6)间实现数据传输，由PC机(U6)完成计程仪(U5)各板卡的故障判断。可以随船配备，无须专业人员即可随时进行高效可靠的故障诊断及故障定位。
-
公开(公告)号：CN101832787A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010148961.9
申请日：2010-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D5/14
Abstract: 本发明提供的是一种管道压力实时监测装置。管道压力传感器、流量传感器和温度传感器的电流信号经过信号调理电路调理为电压信号，电压信号经多通路电子开关及采样保持电路后，由A/D转换电路进行转换，微处理器周期性地采集所述数字信号，同时将日历时间信息、流量信息和温度信息完整的记录存储到EEPROM中，然后微处理器再利用UART模块将EEPROM中的数据经电平转换和通信网络实时地传送置主机或远程监控中心。本发明解决了现有管道泄漏监测系统数据采集分辨率不高、可靠性低和鲁棒性差的问题，在满足压力信号采集精度和实时性的前提下并具备施工量小、成本低、安装维护方便的特点。
-
公开(公告)号：CN100588590C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810064564.6
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船舶主舵和翼舵任意转角比传动装置。主舵减速器和翼舵减速器均安装在上垫块上，主舵驱动电机的轴与主舵轴相互垂直，翼舵驱动电机的轴与翼轴相互垂直，主舵轴与顶部轴承及内轴承内环固定，主舵轴上套有轴承、内轴承、翼舵从动套轮，在翼舵从动套轮外安装有翼舵主动齿轮，在翼舵主动齿轮外安装有翼舵从动齿轮，在翼舵从动齿轮内安装翼舵轴，翼舵从动套轮与顶部轴承及内轴承外环固定，基座上安装翼轴传动轮，翼轴安装在翼轴传动轮内，翼舵从动套轮与翼轴传动轮和翼舵从动齿轮相连。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，改善舵系统航向控制性能，能耗降低、可靠性提高，提高了船舶的适航性。
-
公开(公告)号：CN101576393A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910072337.2
申请日：2009-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的是一种船用计程仪故障检测装置。包括数据处理器(U1)、多路选通器(U2)、数据采集单元(U3)、通信接口单元(U4)、计程仪(U5)和PC机(U6)；多路选通器(U2)的输入端与计程仪(U5)相连；数据处理器(U1)控制多路选通器(U2)的三个二进制控制输入端和使能端，确定哪一路选通；多路选通器(U2)的输出端接数据采集单元(U3)的输入端进行该路信号的A/D转换；数据处理器(U1)通过查询方式判断转换状态，完成读写操作；数据处理器(U1)通过通信接口单元(U4)与PC机(U6)间实现数据传输，由PC机(U6)完成计程仪(U5)各板卡的故障判断。可以随船配备，无须专业人员即可随时进行高效可靠的故障诊断及故障定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
87
records
(took 0.106 seconds)
