公开(公告)号：CN205076019U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520797615.1

申请日：2015-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 温强 ,  毛成林 ,  王佳松 ,  刘诗畅 ,  廖为桂 ,  刘鹏飞 ,  何立 ,  刘贺平 ,  罗阿妮

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型提供一种两自由度仿生尾鳍，包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内，叶片以百叶窗式结构与桨框连接，叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框上边框的宽度。桨框的上边框“隐藏”桨框槽内，避免桨框受到正面水流的冲击，从而直接减小了推进过程中桨框结构所受的水阻力。本实用新型具体实现时可以采用单桨、双桨、多桨桨组等方式实现，具有高效率推进，船体控制，减小水动力噪声，减轻空泡效应，船体隐蔽等优点。

公开(公告)号：CN204178628U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420556804.5

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 罗阿妮 ,  张宪雷 ,  胡茂邦 ,  张博 ,  黄真 ,  刘贺平

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型提供一种传动机构演示仪，包括支架、底板、中心距调定机构、传动机构和图像传输机构，底板安装在支架下方，中心距调定机构由安装在底板中间位置的滚珠丝杠滑台构成，滚珠丝杠滑台上方设置支撑板，所述传动机构包括主动轴、安装在主动轴上的主动轮、从动轴和安装在从动轴上的从动轮，从动轴的两端分别通过基座固定安装在支撑板上，主动轴通过两个轴承座固定安装在支架上，还包括安装在底板上的电机、与电机输出轴连接的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮，蜗轮安装在主动轴的一端，支架上端安装图像传输机构。本实用新型可以使学生在教室和实验室能够直观和清晰的看到教师对传动机构的结构和运动方面的演示，方便教学及学生的理解。

公开(公告)号：CN204558032U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520188772.2

申请日：2015-03-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 罗阿妮 ,  刘贺平 ,  周坤 ,  李全贺

IPC: G12B3/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内，杆构件位于索构件的夹角内，保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本实用新型本身具有良好的展开和折叠能力，同时多个这样的单元拼接，即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性，如果保证结构中的索构件的长度不变，且不需要任何锁紧装置，就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。

公开(公告)号：CN204551735U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520211869.0

申请日：2015-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 罗阿妮 ,  王龙昆 ,  李旭 ,  刘贺平 ,  程建军 ,  李全贺 ,  宋达

IPC: E04B1/34

Abstract: 本实用新型的目的在于提供类立方八面体张拉整体结构，其形状是在正方体的基础上，将相邻两边中点相连，截去八个角后得到的单元。该立方八面体张拉整体结构由12个节点、24根拉索和12根压杆组成，12个节点分别位于立方八面体的顶点，并分布在一个球面上，即立方八面体的外接球，该外接球半径为等于索长，也就是边长；24根拉索分布在立方八面体的棱边上，12根压杆位于立方八面体的内部，构成4个等边三角形，且四个等边三角形相互嵌套。本实用新型具有正四面体与正六面体的特性，结构对称美观。与一阶张拉整体结构相比，该二阶张拉整体结构杆与杆相接触，所以刚性更大，可以满足更大的刚性要求，与一阶张拉整体相比承载能力也就更大。

公开(公告)号：CN204245851U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420697463.3

申请日：2014-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 罗阿妮 ,  张庆华 ,  刘贺平 ,  王媛媛 ,  王龙昆

IPC: A47G25/40

Abstract: 本实用新型提供一种便携可调张拉整体衣架，包括带有挂钩的主杆和支撑杆，所述支撑杆至少有两根，还包括与支撑杆数量相等的拉索和一个螺母，所述带有挂钩的主杆的下部为螺杆，螺母与所述螺杆相配合，每根支撑杆的一端与所述螺母铰接，每根支撑杆的另一端与一根拉索的一端相连，每根拉索的一端固定在螺杆的上部。本实用新型由拉索替代传统衣架中的受力杆，不仅重量减少，而且在使用时，螺母和螺杆连接在一起，通过调节螺母的运动高度可以调节拉索的倾斜角度。当螺母从螺杆上放松后，就可以折叠在一起，收拢后变成一个单杆，体积小，便于携带。