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公开(公告)号：CN112345531A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011115138.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生机器鱼的变压器故障检测方法，仿生机器鱼带有无线通讯模块、存储器、摄像头和照明灯，在变压器油室中建立有游弋坐标网络，在变压器外的地面有检测终端，检测终端指令仿生机器鱼根据游弋坐标网络在变压器油室中围绕变压器线圈游弋检测，本发明通过仿生机器鱼浮出液面实时与地面检测终端交换信息，地面检测终端根据接收的图片信息，找出疑似故障点并指示仿生机器鱼再次对故障点进行多角度拍照提供给地面检测终端最终确认故障点，实现对变压器内部故障检测，本发明代替人工进入油浸式变压器内部进行故障检测。
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公开(公告)号：CN112198464A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011115121.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
IPC: G01R31/62
Abstract: 本发明公开了一种变压器故障检测系统及方法，包括含变压器油的待检测变压器、检测机器人和检测终端，检测机器人置于变压器油室中，检测终端在变压器外设置，在变压器油室内设置有多个无线定位标签，多个无线定位标签定位在变压器油室四个垂直边角的上下不同位置，在变压器壳体上盖进出口位置的油面漂浮设置有无线中继模块，无线中继模块在油面之上和油面之下分别伸出有天线，无线中继模块通过油面之上的天线与检测终端无线连接，无线中继模块通过油面之下的天线分别与检测机器人和无线定位标签无线连接。本发明使油浸式变压器可以在不放变压器油或者少放变压器油的情况下实现变压器内部的检测作业。
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公开(公告)号：CN112014691A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010662505.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 杨为 , 朱太云 , 田宇 , 柯艳国 , 朱胜龙 , 张国宝 , 赵恒阳 , 蔡梦怡 , 陈忠 , 罗沙 , 谢佳 , 李坚林 , 秦少瑞 , 赵常威 , 秦金飞 , 宋东波 , 杨海涛 , 钱宇骋 , 吴杰 , 吴正阳
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种电力物联网下多信息融合的局部放电检测终端及方法，检测终端由特高频信号采集装置、超声波信号采集装置和物联网智能单元组成；特高频信号采集装置包括特高频传感器并安装在待测设备外表面；超声波信号采集装置包括超声波传感器，通过由电动机驱动的可升降的转动轴，实现超声波传感器的升降及旋转；在不同位置采集局部放电产生的特高频电磁波信号和超声波信号并由物联网智能单元接收，进而上传至电力物联网云平台；采用多视图卷积神经网络对特高频电磁波信号和超声波信号进行特征提取与状态识别，在归一化处理后运用D-S证据理论进行决策诊断，实现电力物联网下多信息融合的设备局部放电检测与诊断。
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公开(公告)号：CN111746767A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010644234.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生鳍和泵结合推进的仿生机器鱼，用于油浸式变压器内部巡检，包括顺序连接的头段壳体、中段和尾段壳体，头段壳体设置有巡检摄像头，其中，在头段壳体两侧对称分别设置有两自由度仿生鳍机构，中段为沉浮控制机构，沉浮控制机构上端设置有平衡控制舵仓，在尾段壳体后端设置有泵式推进器；本发明的两自由度仿生鳍机构，可以方便的实现前进、后退、上升、下潜、转弯等多种复杂的组合运动模式，更加接近真实鱼类的游动状态，同时提高了仿生鱼的游动速度与机动性，增加了仿生鱼狭小空间的适应能力。
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公开(公告)号：CN109143070B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811234447.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于确定发电机出口端短路故障电流直流时间常数的系统，属于火电站发电机出口端短路故障技术领域。该系统包括：处理器，用于采集发电机的短路电流波形数据；处理器，被配置成：对采集的短路电流波形数据进行归一化处理，以得到处理后的电流数据；确定电流数据在预定时间区间内的极值点对应的时刻，以计算短路合闸角对电流数据在时间域上进行积分以得到积分后的波形数据；计算第一时刻T1和第二时刻T2；计算第一时间常数Ta1和第二时间常数Ta2；计算直流时间常数的相对偏差x；判断相对偏差x是否小于或等于偏差阈值δ；在判断相对偏差x小于或等于偏差阈值δ的情况下，时间常数计算结果为直流时间常数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111579975A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010382386.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种用于高压交流断路器遮断容量校核的方法，属于高压交流断路器短路故障电流开断技术领域。所述方法包括：获取电网网架的运行方式及开机条件以形成边界条件；形成电网网架的正序节点、负序节点以及零序节点导纳矩阵网络；扫描计算正序阻抗、负序阻抗以及零序阻抗；计算对称短路电流的初始值以及直流时间常数；在判断直流时间常数小于或等于额定时间常数的情况下，将断路器的额定短路开断电流作为断路器的短路电流开断能力；否则基于电流最后半波能量等效原则，根据公式(1)计算遮断系数；将额定短路开断电流与遮断系数的乘积作为短路电流开断能力；在判断开断能力小于或等于初始值的情况下，对节点执行短路电流限制操作。
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公开(公告)号：CN111352007A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010251764.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Inventor： 杨为 , 朱太云 , 田宇 , 柯艳国 , 朱胜龙 , 张国宝 , 赵恒阳 , 蔡梦怡 , 陈忠 , 李坚林 , 罗沙 , 甄超 , 谢佳 , 宋东波 , 赵常威 , 杨海涛 , 秦金飞 , 张晨晨 , 钱宇骋 , 杨熙
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种超/特高压GIS设备盆式绝缘子缺陷的综合评定方法，包括确定GIS设备典型盆式绝缘子上存在的主要潜伏性缺陷情况；建立电场有限元分析程序，并通过仿真和试测得到盆式绝缘子各类缺陷下的电场畸变系数；计算盆式绝缘子各类缺陷下不同径向距离的电场强度；根据闪络类型进行缺陷分类、构造潜伏性缺陷的综合评价函数并根据评价函数值对盆式绝缘子缺陷等级进行评定。本发明实现了在不拆卸GIS设备的前提下，对盆式绝缘子潜伏性缺陷进行定量分析，在很大程度上减少或者避免了由于盆式绝缘子潜伏性缺陷引发的各类事故，确保了GIS设备安全可靠运行乃至整个电力系统的稳定运行，具有广泛的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN110774294A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911116806.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一个平衡架，平衡架上设置有弹性柱，所述超声局放检测探头固定在弹性柱上，本发明基于机械臂、自适应夹持器和视觉定位导引的超声局放探头定位贴合系统，使得GIS超声波局部放电检测探头可自动与被测部位良好接触，且压力适当。
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公开(公告)号：CN110492495A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910832725.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明涉及一种移动式紧凑型现场高压试验装置，用于对解体式超高压变压器和特高压变压器进行现场试验，该装置包括变频电源、无功补偿模块，无功补偿模块包括低压动态投切电容器组、升压变压器、固定电容器组，变频电源的输出端连接到无功补偿模块的低压端，无功补偿模块的低压端与低压动态投切电容器组并联，无功补偿模块的低压端与高压端之间设置有升压变压器，无功补偿模块的高压端与固定电容器组并联。本发明能够实现无功补偿动态精补、电源输出单三相切换且适用于解体式超高压变压器和特高压变压器的试验。
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公开(公告)号：CN119401536A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532243.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 李晨昊 , 李宽 , 吕学宾 , 陈飞 , 侯延琦 , 黄强 , 朱璇 , 郑晨一 , 陈忠 , 李周 , 汤奕 , 张国辉 , 张远实 , 刘萌 , 李玉敦 , 孙运涛 , 李聪聪 , 张婉婕 , 孙萌萌 , 史方芳 , 孙孔明 , 王宏 , 王永波 , 李娜
Abstract: 本发明公开一种基于故障检测的低电压限电流控制方法及系统，涉及电力系统安全稳定分析与控制技术领域，该方法包括：实时检测交流系统的换流母线电压；根据换流母线电压，同时采用零序分量检测法和分量检测法，分别进行不对称故障检测和对称故障检测，以此监测系统运行状态；当监测到交流系统发生故障时，启动低电压限电流控制器对原始直流电流指令进行实时调节，输出最终的直流电流指令，使直流电流指令快速减小，以此抑制直流系统首次换相失败；其中，对原始直流电流指令进行调节是指，按照设定调节幅度来调节原始直流电流指令降低并限制在低水平。本发明可有效提升换相裕度以及故障响应灵敏性，增强首次换相失败的预防及抑制能力。
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