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公开(公告)号：CN111952801B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010789853.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/627
Abstract: 本发明提供了一种绝缘恢复工具，包括：母接头、工具本体和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽；动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作；满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。
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公开(公告)号：CN111494834B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010333109.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
Inventor： 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向登杆带电作业的高空救援平台及方法。其中该高空救援平台包括状态评估模块，其用于检测带电作业人员状态及现场环境，进而判断当前带电作业人员是否发生登杆带电作业突发状况，若是，则将登杆带电作业突发状况类别并传送至方案部署模块；方案部署模块，其用于根据状态评估模块传送来的登杆带电作业突发状况类别，调取预存的相应救援预案及救援分工方案分别传送至现场处置模块和人员调配模块；现场处置模块，其用于根据相应救援预案依次进行救援系统搭建、救援连接、高空缓降和院前急救相应操作。其针对登杆带电作业，能够缩短高空救援时间，提高了登杆带电作业高空救援的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN111452088A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010247393.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
Abstract: 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN110275057A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910543242.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R19/145 , G01R29/12
Abstract: 本发明提供一种非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法。所述验电装置和方法控制绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头在进行高压直流输电线路验电前闭合，在进行验电过程中，使绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头分开，电场传感器感应电场信号，转换为电场值，并与设定的电场报警阈值比较，当电场传感器发送报警信号时，则说明线路带电，当电场传感器不发送报警信号时，则说明线路不带电。采用本发明所述的非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法对高压直流输电线路进行验电准确度高，且不受环境、天气、线路结构等因素的影响，而且操作方便安全，作业人员安全距离满足要求，无触电等操作危险。
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公开(公告)号：CN109281053A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811360176.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 昆明飞翔材料技术有限公司
Inventor： 刘庭 , 余光凯 , 朱建军 , 刘宝升 , 陈利飞 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 沈茂东 , 宋晓东 , 付新阳 , 董飞 , 赵培
Abstract: 本发明提出了一种用于复合材料编织的设备及工艺，包括：编织机和机械手，编织机包括大圆、纱线锭子、圆环和芯模，纱线锭子设置在大圆的内侧壁上，并沿大圆内侧壁的圆周方向均匀的排列；圆环并排设置两个，两圆环与大圆的中轴线重合，两圆环之间保持预设的间距，以使得编织纱线穿过；芯模穿设在圆环内，芯模的一端与机械手连接，机械手用于带动芯模沿大圆的中轴线方向往复运动；纱线锭子的类型至少设置两种，各类型的纱线锭子与大圆同步转动，大圆按照预设的轨迹公转。用该编织工艺及设备生产的绝缘操作杆比其他工艺成型的绝缘杆纤维密度更高，且内部气泡少，能够做到重量更轻，机械和绝缘性能更好，可用于特高压电力工程的检修作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109142989A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810612114.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
CPC classification number: G01R31/1245 , G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01R19/0092 , G01R29/14
Abstract: 针对现有技术的不足，本发明公开本发明的目的在于提供一种基于电场、红外、泄露电流测量的复合绝缘子带电作业安全评估方法，为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：超特高压输电线路复合绝缘子带电作业安全评估方法，由信号采集及预处理、信号分析处理、综合评估三个阶段组成本发明通过这样的技术方案，准确可靠。采用电场分布、红外成像、泄漏电流多因素综合判断，利用多证据融合算法判断绝缘子缺陷状态，可有效准确的判断绝缘子带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN108123400A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711339605.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种绝缘操作杆辅助装置。该装置包括：可伸缩支撑体和设置在可伸缩支撑体顶部的第一绝缘操作杆夹具；其中，可伸缩支撑体的底部与杆塔塔材夹持件可转动连接，用以从任意角度支撑绝缘操作杆的第一位置；第一绝缘操作杆夹具与可伸缩支撑体可转动连接，用以夹持绝缘操作杆并调整其操作角度。本发明提供的绝缘操作杆辅助装置，通过可伸缩支撑体的底部与杆塔塔材夹持件可转动连接，使得可伸缩支撑体可从任意角度为绝缘操作杆的第一位置提供一个稳定灵活的支点；通过第一绝缘操作杆夹具与可伸缩支撑体可转动连接，使得绝缘操作杆能够灵活旋转，增大了其在第一位置上的作业范围，从而为杆塔横担侧地电位作业人员提供一个稳定的第一支点。
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公开(公告)号：CN119494915A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410990176.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 武汉科迪奥电力科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 一种配网现场三维重建方法、系统、设备及可读存储介质，涉及三维重建技术领域，包括获取目标无人机航拍图像序列，所述目标无人机航拍图像序列包括对目标配网现场内的杆塔进行多角度拍摄所得到的多视角图像；基于关键点检测算法提取目标无人机航拍图像序列中每张图像的关键点；基于提取出的各关键点，通过距离的度量以及关键点的上下文信息进行跨图像匹配，以确定出相同物体在不同图像中的对应点；基于匹配到的各个点对和预设相机参数，使用三维重建算法生成稀疏点云；基于稀疏点云和图像的深度信息生成稠密点云，以实现目标配网现场的三维重建。通过本申请可以有效捕捉复杂场景中的细节和特征，以实现高质量的三维重建。
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公开(公告)号：CN119418196A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411423591.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于带电作业场景的动态架构目标检测方法及系统，方法包括：获取现场检测区域的现场图像，并将现场图像输入至目标检测网络；通过目标检测网络的第一特征提取网络提取现场图像的第一特征；通过目标检测网络的动态选择器判断现场图像的类型；当判断出现场图像为简单类型图像时，将现场图像的第一特征输入目标检测网络的检测头，通过检测头获取所述现场图像的目标检测结果；或者当判断出现场图像为复杂类型图像时，通过目标检测网络的第二特征提取网络提取现场图像的第二特征；通过融合模块，对第一特征和第二特征进行融合，获取最终特征；将最终特征输入检测头，通过检测头获取所述现场图像的目标检测结果。
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公开(公告)号：CN110275057B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201910543242.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R19/145 , G01R29/12
Abstract: 本发明提供一种非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法。所述验电装置和方法控制绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头在进行高压直流输电线路验电前闭合，在进行验电过程中，使绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头分开，电场传感器感应电场信号，转换为电场值，并与设定的电场报警阈值比较，当电场传感器发送报警信号时，则说明线路带电，当电场传感器不发送报警信号时，则说明线路不带电。采用本发明所述的非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法对高压直流输电线路进行验电准确度高，且不受环境、天气、线路结构等因素的影响，而且操作方便安全，作业人员安全距离满足要求，无触电等操作危险。
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