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公开(公告)号：CN218771206U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223104687.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路地线除冰机器人的双向作业除冰装置，包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，所述行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；所述敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，所述除冰锤设有锤头，所述除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，所述侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，所述刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本实用新型的除冰装置可以实现输电线路地线上的双向作业，有效实现除冰的同时降低了除冰机器人的能耗，降低了零部件间耦合处被冰冻住的可能。
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公开(公告)号：CN217307086U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220465220.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道，包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本实用新型可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
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公开(公告)号：CN217305484U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220372620.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本实用新型公开了一种智能报警接地线，包括主处理器、电源电路、接地线电流采样装置、加速度及姿态采样装置、声光告警装置，通过接地线电流采样装置采集接地线上的感应电流，实时反映接地线是否成功挂载；通过加速度及姿态采样装置采样接地线加速度，实时反映接地线是否发生滑落，主处理器设有第一告警判断电路和第二告警判断电路，第一告警判断电路在判断接地线电流采样装置未采样到电流时，发出第一告警信号触发声光告警装置告警；第二告警判断电路在加速度超过阈值时，发出第二告警信号触发声光告警装置告警。
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公开(公告)号：CN214924439U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022687198.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本实用新型可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
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公开(公告)号：CN213828985U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022687209.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人升降变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本实用新型可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213828984U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022686813.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置转向变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本实用新型采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。
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公开(公告)号：CN109806518B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910176239.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Inventor： 颜文旭
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道式安全防坠器。本发明一种轨道式安全防坠器，一种轨道式安全防坠器，包括：主承重块，所述主承重块的上端面上设有防坠卡舌通槽，所述防坠卡舌通槽设有防坠卡舌销，所述防坠卡舌销上设有防坠卡舌，所述防坠卡舌绕防坠卡舌销旋转，所述防坠卡舌在弹性件的作用下在非外力状态下对T型钢轨表面进行压紧，所述防坠卡舌对T型钢轨表面进行压紧的一端采用凸轮结构，所述防坠卡舌远离对T型钢轨表面进行压紧的一端设有挂环；所述主承重块的下端面上设有第一夹持块。本发明的有益效果：对防坠器槽宽度进行调节的同时保证即使在人为调节槽宽度的过程中依然是安全可靠的，以此为作业人员提供全程不间断的人身安全保障。
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公开(公告)号：CN113934137A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111222867.8
申请日：2021-10-20
Applicant: 江南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种超声波电源谐振频率跟踪方法及系统，包括以下步骤：S1、对超声波电源的输出频率和换能器的谐振频率进行匹配的初调节；S2、检测所述换能器输出的电流信号；S3、构建微分环节锁相环；将所述换能器输出的电流信号作为微分环节锁相环的输入信号；根据所述微分环节锁相环的输出信号，生成驱动信号；S4、所述驱动信号控制所述超声波电源的输出频率跟随所述换能器的谐振频率的变化而变化。通过构建微分环节锁相环，采用DDS信号发生器结合微分环节锁相环实现闭环控制，超声波电源的输出频率能够快速地跟踪换能器的谐振频率的变化，使得超声波电源工作在谐振状态下，构思精巧，跟踪性能好且易实现。
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公开(公告)号：CN113688797A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111138326.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于骨架提取的异常行为识别方法及系统。本发明包括：获取具有人体图像的视频；对视频中的人体图像进行目标人员检测，并对检测到的目标人员进行跟踪；对跟踪到的目标人员提取人体关节置信度图和骨骼漂移场图，构建人体骨架；将视频的每帧图像中目标人员的人体骨架按时间顺序组合得到骨架序列，根据骨架序列构建时空图，对时空图采用时空图卷积操作进行行为特征提取，并对行为特征进行分类，识别目标人员是否存在异常行为。通过对视频进行目标人员检测及跟踪、进行骨架提取、运用时空图卷积网络识别目标人员是否存在异常行为，实现了对异常行为的准确检测，解决了现有技术中不能准确地对异常行为进行识别的问题。
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公开(公告)号：CN107183445B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710422609.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种射频耦合高压脉冲电场处理的果蔬汁加工方法，属于农产品加工领域。本发明方法是在苹果汁的生产过程中将苹果组织进行射频钝酶的工艺处理：所述射频处理采用CN104782758 A专利申请中公开的射频连续处理装置和实验室规模的OSU‑4L型高压脉冲电场连续处理设备，所述苹果片在射频处理腔内完成处理后迅速冷却、榨汁，然后将苹果汁采用高压脉冲电场处理。上所述处理方法能钝化多酚氧化酶70‑80％的活性。本发明钝酶效果好，能够较好的防止苹果汁的褐变，同时能够减少苹果汁的风味损失，保证苹果的营养和品质。
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