公开(公告)号：CN207873544U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820260960.5

申请日：2018-02-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 宋雪玮 ,  汪奔 ,  赵吉文

IPC: B23P6/00 ,  G01M13/00 ,  G05B19/04

Abstract: 一种基于永磁同步直线电机的刀具检测修复一体化平台，其特征在于：它主要由平台底座（1）、永磁同步直线电机（2）、工作台（3）、检测装置（4）、修复装置（5）、机械手（6）和控制系统（7）组成；永磁同步直线电机（2）安装在平台底座（1）上，检测装置（4）和修复装置（5）均安装在平台底座（1）上并位于永磁同步直线电机（2）的一侧或两侧，机械手（6）安装在平台底座（1）上并位于永磁同步直线电机（2）的一端，用于将检测合格的刀具取出；控制系统（7）安装在平台底座（1）的表面上或一侧，用于控制永磁同步直线电机（2）、检测装置（4）、修复装置（5）和机械手（6）的协调动作。本实用新型基于永磁同步直线电机结构简单、定位精度高、可往复运动和低维护等优点，建立刀具检测和修复的一体化平台。

公开(公告)号：CN207869967U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820160576.8

申请日：2018-01-30

Applicant: 安徽大学

Inventor： 夏利鹏 ,  赵吉文 ,  薛子良 ,  宋俊材 ,  倪佳瑶 ,  姚鑫

IPC: A01G25/16 ,  A01C23/00 ,  A01C23/04 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种农业土壤监测及作物灌溉控制系统，包括Arduino due控制器、环境监测模块、步进电机、施肥泵、路由器、服务器和智能移动终端设备，所述环境监测模块的输出端与Arduino due控制器的输入端电连接，所述Arduino due控制器的输出端与步进电机的输入端电连接，所述步进电机的输出端与施肥泵连接，所述Arduino due控制器与路由器双向连接，所述路由器与服务器双向连接，所述服务器与智能移动终端设备双向连接。本实用新型在通过智能检测控制灌溉方法以减少农作物生产过程中人工劳动参与的同时，依托人机交互技术，实现人自主对智能系统的附加控制。

公开(公告)号：CN206710912U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720177562.2

申请日：2017-02-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 孙辉 ,  赵吉文 ,  张月梅 ,  徐江涛 ,  齐刚 ,  宋俊才

IPC: G05D23/20

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度多点并行温控设备，包括FPGA电路板、加热模块控制电路、加热模块、检测源、温度测量传感器和上位机，所述FPGA电路板的信号输出端与加热模块控制电路的信号输入端相连，加热模块控制电路的信号输出端与加热模块的信号输入端相连，加热模块作用于检测源上，所述温度测量传感器与检测源相接触，温度测量传感器的信号输出端与FPGA电路板的信号输入端相连，所述上位机包括操作按键和显示屏，FPGA电路板的信号输出端与上位机的信号输入端相连。本实用新型能够实现八路温度检测，且该温控系统工作稳定、误差小、运行速度快，能够采集温度后及时反馈，从而实现精确控温。

公开(公告)号：CN206583482U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720177561.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 时菲 ,  赵吉文 ,  王澍康 ,  冯婷玉 ,  季萌 ,  宋俊材

IPC: G01D21/02 ,  G01N33/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种工业车间智能环境监测系统，其特征在于，包括Arduino控制器、显示组件、网际通讯装置以及若干监测组件和若干反馈装置，所述监测组件和所述反馈装置一一匹配相连，监测组件为四点阵列式排布，监测组件和反馈装置的信号端分别与Arduino控制器的信号端相连，显示组件和网际通讯装置的信号端分别与Arduino控制器的信号端相连。本实用新型能监测生产车间中各个方位的环境参数，能使用无线通讯方式实现数据传输，并传送给上位机实时显示，采用多点采样方式，能快速获取工业车间内的环境状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204477789U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520230992.7

申请日：2015-04-16

Applicant: 安徽大学

Inventor： 夏玮 ,  杨若楠 ,  陈章铭 ,  赵吉文

IPC: F21S6/00 ,  F21V21/28 ,  H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本实用新型公开了基于多自由度柔性机械臂的智能避障台灯，包括台灯本体及控制系统，台灯本体包括基座、第一杆臂、第二杆臂、灯罩，基座和第一杆臂之间通过第一铰链连接，第一杆臂和第二杆臂之间通过第二铰链连接，第二杆臂和灯罩之间通过第三铰链连接，第一铰链、第二铰链、第三铰链、基座内和灯罩内均设有舵机；控制系统包括单片机、多个红外避障传感器模块、加速度传感器及供电模块，多个红外避障传感器模块和加速度传感器分别与单片机相连接，单片机通过驱动电路与五个舵机连接进而控制五个舵机发生定角度转动。本实用新型优点：可实现避障，且控制可靠稳定，运动灵活多样，功能多样化，实用性强。

公开(公告)号：CN204465308U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520231453.5

申请日：2015-04-16

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王立俊 ,  何中燕 ,  权靓 ,  赵吉文 ,  赵静

IPC: H02K33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种能够减小推力波动的永磁同步直线电机，直线电机包括动子和定子，在定子上设有线性导轨，动子安装在线性导轨上；定子是由上下两层铁轭以及设在铁轭内表面的若干个永磁体组成，动子是由空心线圈封装而成，相邻的空心线圈之间设有绝缘层，并由拖链输入三项电流；其特征是：永磁体选用的材料为NdFe30，并采用径向充磁，相邻的永磁体之间的距离a与极距b之间满足的数值关系为：a/b＝0.120～0.135。本实用新型合理设定永磁体间距与极距的配合尺寸，使得气隙磁场更加趋近于正弦波，减小推力波动，有效提高定位精度。