-
公开(公告)号:CN117442168A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311310853.0
申请日:2023-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/00 , G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , H04N23/695 , H04N23/611 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种登塔人员异常行为检测方法及系统,其中方法包括以下步骤:在塔下放置远程监控设备对登塔路径进行监视;利用人体跟踪模型使远程监控设备跟踪登塔人员,由动作识别模型识别登塔人员动作,核对登塔人员行为是否正常;登塔人员穿戴心率带和智能手环进行登塔,持续采集登塔人员的心率信号、血压信号和血氧饱和度信号;将采集结果实时传输到生理信号识别模型,判别登塔人员生理信号是否异常;与现有技术相比,本发明基于登塔人员心率、血压和血氧饱和度等生理信号,结合视频行为识别技术,实现人员登塔异常行为检测,可以提高安全管理的穿透力和识别准确性,降低高空坠落类安全事故的发生率。
-
公开(公告)号:CN117434946A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311377710.1
申请日:2023-10-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种绝缘斗臂车运动轨迹规划方法、装置、终端及介质,涉及自动化技术领域,本申请提供的技术方案先根据作业区域的环境三维模型,结合车体参数与跨步距离进行路径扩散搜索,确定绝缘斗臂车在环境三维模型中无碰撞的安全运动区域,然后根据获取到的路径规划起点和终点,通过RRT算法在安全运动区域范围搜索运动路径,获得绝缘斗臂车的运动规划路径,以基于在安全运动区域内生成的运动规划路径对绝缘斗臂车进行自动运动控制,降低绝缘斗臂车在自动控制中触发避障逻辑的概率,从而提高绝缘斗臂车规划路径自动运动控制的稳定性。
-
公开(公告)号:CN116503813A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310556306.4
申请日:2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 邱明明 , 胡聪 , 陈道品 , 杨鑫 , 何文峰 , 刘超 , 唐建辉 , 韩广超 , 郭国伟 , 管子然 , 黄静 , 侯年冠 , 张宇宣 , 胡正庭 , 姜沛东 , 时云月 , 庄巨周 , 李浩 , 徐远科 , 吴慧峰 , 谭国栋 , 田壮
Abstract: 本申请公开了一种带电作业安全监控方法、系统、设备及存储介质,其中方法包括:获取带电作业的现场图示数据并划分为不同作业范围;基于不同的作业范围划分不同的边界区域,其中,对危险作业区域和安全作业区域分别进行识别得到第一边界矩形框和第二边界矩形框;基于不同的边界区域对带电作业现场的工作人员进行安全监控,得到边界区域内的人员类型以及对应的目标人员;获取目标人员与第一边界矩形框以及第二边界矩形框的位置关系,基于位置关系结合对应的人员类型进行风险识别。本申请根据不同的作业场景识别对应的危险区域和安全区域,在不同的区域内对工作人员进行管理,实时反馈工作人员的作业的危险等级,从而降低电力安全事故的发生频率。
-
公开(公告)号:CN116109963A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211501381.2
申请日:2022-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种配网不停电作业的风险识别方法、系统、设备和介质,通过获取配网不停电作业区域的多个实时视频流,并分别提取实时视频流对应的目标视频帧图像。将目标视频帧图像进行边缘检测,构建目标视频帧图像对应的边缘图像。根据全部边缘图像,确定配网不停电作业区域对应的动作轨迹,基于实时视频流、动作轨迹和预设的标准动作轨迹,构建配网不停电作业区域对应的风险识别报告。通过对配网不停电作业现场对应的实时视频流进行图像分析,对得到的配网不停电作业区域对应的动作轨迹进行实时风险监控,能够及时识别分析出各种异常情况,使相关人员能及时进行处理,更加有效地保障现场作业人员和电力设备的安全。
-
公开(公告)号:CN115856446A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211531149.3
申请日:2022-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及配电安全技术领域,公开了一种配电现场安全预警方法、系统,其方法通过激光扫描设备获取配电现场的三维点云信息,将三维点云信息映射至二维空间上,并构建直角坐标系,得到每一位置点的坐标信息,还构建电场强度计算模型,对每一位置点的合成场强进行检测,得到每一位置点对应的电场强度,将配电现场的目标作业人员的多个人体特征点映射在所述二维空间图像中的直角坐标系上,得到每个人体特征点所在的坐标信息以及其对应的实时电场强度,将人体特征点的实时电场强度与预设的安全场强阈值进行比较,若人体特征点的实时电场强度超过所述预设的安全场强阈值时,则进行告警,从而能够及时对作业人员的安全距离不足进行提醒。
-
公开(公告)号:CN208092183U
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201820555183.7
申请日:2018-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/12
Abstract: 本实用新型提供一种输电线路绝缘子检测机器人,包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条,行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合,导向装置安装在行走驱动装置上,检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时,行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动,检测装置在到达预定位置后旋转探针搭接钢帽进行绝缘子串逐片检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN207283014U
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201721327969.5
申请日:2017-10-16
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种电位转移棒,包括绝缘棒、导电线夹和等电位转移线。在电位转移棒和带电体接触后,把电位转移棒的等电位转移线和等电位作业人员的屏蔽服相连接,使作业人员处于等电位状态中。本实用新型提供的优点在于,使等电位作业人员在一定范围内随意移动身体和四肢,大幅度地提高工作效率和作业的安全性。
-
公开(公告)号:CN209786636U
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201920932014.5
申请日:2019-06-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本实用新型涉及输电线路运行维护装置,具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II,作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上,作业手臂I和作业手臂II结构相同,均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节,作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具;作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入,双作业手臂协调作业相对于人工操作,动作更准确,作业效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN208904510U
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201821433253.8
申请日:2018-09-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型提供一种变电站带电作业成套工器具,该工具包括通用工具,以及进行变电站带电作业的若干专用工具,通用工具包括下节操作杆、上节操作杆、操作杆接头、辅助杆、电动扳手;专用工具包括由软铜线和猴头线夹组成的带电搭接短路线工具、由套筒扳手构成的带电拆接接头装置以及由钢丝清扫刷构成的带电打磨工具;下节操作杆下端设置套筒插口,与电动扳手连接;下节操作杆上端设置接头插口,通过操作杆接头,连接钢丝清扫刷,可进行带电打磨刀闸触头,连接上节操作杆以及猴头线夹或套筒扳手,可完成带电拆解刀闸引线或带电搭接短路处理引线接头发热等作业。其技术效果是具有变电站带电作业工器具通用性强,实用性高,操作方便,节省了资源人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN208015245U
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201820554784.6
申请日:2018-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置,包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂,其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上,另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上;爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上;前作业手臂具有两个自由度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;后作业手臂具有三个自度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时,爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动,前后作业手臂到达预定位置后,两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下,完成带电更换悬垂绝缘子串。
-
-
-
-
-
-
-
-
-