输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置

    公开(公告)号:CN209786636U

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201920932014.5

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本实用新型涉及输电线路运行维护装置,具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II,作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上,作业手臂I和作业手臂II结构相同,均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节,作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具;作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入,双作业手臂协调作业相对于人工操作,动作更准确,作业效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种变电站带电作业成套工器具

    公开(公告)号:CN208904510U

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201821433253.8

    申请日:2018-09-03

    Abstract: 本实用新型提供一种变电站带电作业成套工器具,该工具包括通用工具,以及进行变电站带电作业的若干专用工具,通用工具包括下节操作杆、上节操作杆、操作杆接头、辅助杆、电动扳手;专用工具包括由软铜线和猴头线夹组成的带电搭接短路线工具、由套筒扳手构成的带电拆接接头装置以及由钢丝清扫刷构成的带电打磨工具;下节操作杆下端设置套筒插口,与电动扳手连接;下节操作杆上端设置接头插口,通过操作杆接头,连接钢丝清扫刷,可进行带电打磨刀闸触头,连接上节操作杆以及猴头线夹或套筒扳手,可完成带电拆解刀闸引线或带电搭接短路处理引线接头发热等作业。其技术效果是具有变电站带电作业工器具通用性强,实用性高,操作方便,节省了资源人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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