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公开(公告)号：CN104781864A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380059207.X
申请日：2013-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: G08G1/13 , G01C21/34 , G08G1/0112 , G08G1/127 , G08G1/164 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 提供一种能够使车辆(5)的目标停车位置的推定精度提高的驾驶辅助系统(1)，该驾驶辅助系统(1)具有如下的中心(50)，该中心(50)通过与车辆(5)之间的通信取得并汇集多台车辆(5)的行驶信息，并且，基于行驶信息推定车辆(5)应停止的位置即目标停车位置，将目标停车位置发送给车辆(5)，中心(50)从行驶信息取得表示车辆(5)的驾驶员的驾驶行为的收敛性的指标，基于指标，从中心(50)的统计中排除基于收敛性低的驾驶员所驾驶的车辆(5)的行驶信息的停车位置信息。
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公开(公告)号：CN103518231A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201180070780.1
申请日：2011-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: G08G1/095 , G08G1/082 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , G08G1/096783
Abstract: 本发明提供一种即使对于信号信息未从路侧设备发送的信号机也能够算出用于驾驶支援等的信号机的状态的车辆用信号信息处理装置和车辆用信号信息处理方法、以及基于所算出的信号机的状态进行车辆的驾驶支援的驾驶支援装置和驾驶支援方法。车辆（10）的驾驶支援ECU（30）对包含与信号机的状态有关的信息的信号信息进行处理。车辆（10）的驾驶支援ECU（30）取得与第一信号机对应的信号信息，并取得表示与设于与第一信号机不同的位置的第二信号机对应的车辆（10）的行驶环境的信息。并且，驾驶支援ECU（30）具备信号信息处理部（31），该信号信息处理部（31）基于与第一信号机对应的信号信息和所取得的表示车辆（10）的行驶环境的信息进行计算，从而推定第二信号机的信号信息。
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公开(公告)号：CN101911470B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200880123162.7
申请日：2008-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 一种交流发电机控制方法，包括以下步骤：根据车辆(1)的行驶状态控制由安装在车辆(1)上的交流发电机(3)产生的并作用于车辆(1)的交流发电机制动/驱动力，根据蓄电池(4)的充电状态计算SOC值(步骤ST202)，根据交流发电机制动/驱动力Fo计算SOC校正值B(步骤ST203～ST205)，判定车辆(1)的加速/减速状态(步骤ST206)，根据加速/减速状态及SOC校正值B设定目标电压V*(步骤ST207)，根据目标电压V*使交流发电机(3)发电，进行蓄电池充电控制(步骤ST208～ST210)。能够考虑交流发电机制动/驱动力控制来高效率地进行基于交流发电机(3)的发电的能量回收。
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公开(公告)号：CN102084111A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200980123080.7
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D41/0002 , F02D2011/102 , F02D2041/1431 , F02D2041/1432 , F02D2041/1434 , F02D2200/0402 , F02D2200/0404 , F02D2250/18 , F02D2250/21 , Y02T10/42
Abstract: 关于内燃机的控制装置，即使在转矩相对于某一致动器的动作的响应性能由运行条件左右的情况下，作为实际的转矩相对于转矩要求的响应性能也能够得到预期的响应性能。在空气逆解模块10的之前设置响应补偿滤波器6，通过空气逆解模块10对由响应补偿滤波器6校正后的目标转矩进行转换而得到节气门2的目标开度。响应补偿滤波器6的时间常数kT0基于内燃机的运行条件而设定，使得实际的转矩相对于转矩要求的响应性能变为预先设定的标准响应性能。
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公开(公告)号：CN101151181A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200680010006.0
申请日：2006-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60T2270/613 , B60W10/18 , B60W2050/0297
Abstract: 本发明涉及一种车辆集成控制设备和方法，其以集成方式至少对驱动控制系统、制动控制系统和动态行为控制系统进行控制。响应于由驾驶员操作的输入部件的操作来设定临时控制目标(F0)；将表示临时控制目标(F0)的信号传输到动态行为控制系统；基于预定分配比率将临时控制目标(F0)划分为分配给驱动控制系统的控制目标和分配给制动控制系统的控制目标；将表示划分后控制目标(F1)的信号输出到用于实现划分后控制目标(F1)的合适系统；从动态行为控制系统接收修正临时控制目标(F0)的指令；根据来自动态行为控制系统的指令修正临时控制目标(F0)；并将表示修正后控制目标(F3)的信号输出到用于实现修正后控制目标(F3)的合适系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1898117A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200480038902.9
申请日：2004-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种集成控制系统，包括具有控制驱动系统的驱动系统控制子系统，控制制动系统的制动系统控制子系统和控制转向系统的转向系统控制子系统的子系统(1)，稳定车辆的当前动态状态的子系统(2)，实现诸如自动巡航的驱动支持功能的子系统(3)，以及用于存储共享信号的存储单元。每个子系统包括请求单元、仲裁单元和输出单元。
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公开(公告)号：CN1629004A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200410101674.7
申请日：2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息，在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线，并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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公开(公告)号：CN1629003A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200410101673.2
申请日：2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明的集成控制系统包括：根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)，控制制动系统的主控制系统(制动器)，控制转向系统的主控制系统(转向装置)，以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息，生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元，和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100)，计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200)，和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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公开(公告)号：CN111516696B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010031079.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在抑制驾驶员感到烦躁的同时进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)具备：识别机构(11)，识别本车辆(1)的周围的状况；控制机构(13)，在规定的条件成立时执行减速辅助控制；判定机构(14)，基于识别到的周围的状况，来判定本车辆是否正在车道上行驶；以及抑制机构(15)，在判定为本车辆未在车道上行驶的情况下，与判定为本车辆正在车道上行驶的情况相比，抑制由控制机构对减速辅助控制的执行。
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