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公开(公告)号：CN116297861A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310419566.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开一种采场覆岩活动检测方法和系统，获取目标覆岩层的裂纹扩展实况信息和岩体应力状态；根据所述裂纹扩展实况信息和岩体应力状态确定地面压裂；根据所述地面压裂确定覆岩活动特征。采用本发明的技术方案可以对覆岩活动产生的地面压裂进行监测预警。
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公开(公告)号：CN116109692A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147499.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
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公开(公告)号：CN113863463B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111210280.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边坡自动防雨排水装置，属于防雨排水技术领域，包括框支架、排水装置、支撑装置、阻挡装置和防水装置，所述排水装置和防水装置安装在框支架的顶部，所述支撑装置和阻挡装置安装在排水装置的顶部。本发明通过设置折叠挡雨组件，在雨量较大时升高展开，将过量的雨水倒入专用排水渠，在设备不工作时，可以收起折叠，不影响边坡植被的生长。
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公开(公告)号：CN114740164A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210492021.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有压条件下膨胀充填体的膨胀性能测试装置，包括底座、立柱、载样室、传压构件、传力板、定滑轮平衡系统、顶部支架、数据采集系统、数据处理器、液压活塞传动系统、进出油阀和液压控制系统；本发明可实现膨胀充填体从浇筑到膨胀行为结束全过程的膨胀力和膨胀率实时监测，通过压力盒将压力信息传输至数据处理器，再反馈至液压加载系统锁定油压开始加载，通过活塞传动系统对传力板进行加载，传力板再作用于传压构件上，传压构件对膨胀充填试样进行加载，产生的膨胀力对传压构件和传力板产生作用力和位移，通过笔式位移传感器实时监测位移量，通过压力盒实时监测充填体膨胀力，操作简单、测量精确且测试效率高。
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公开(公告)号：CN114694473A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210416697.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明公开一种便携式的、用于测绘的模拟排洪涵洞，包括：支撑装置，支撑装置包括若干伸缩式支撑杆，油布，油布罩设在伸缩式支撑杆外壁，连接装置，连接装置安装在任意相邻两伸缩式支撑杆之间；地板，地板分别设置在若干伸缩式支撑杆之间，地板顶面设置有若干凸起；调节装置，调节装置包括角度调节机构和高度调节机构，角度调节机构和高度调节机构分别固定在地板底面，角度调节机构固定在高度调节机构的两侧；雾气生成装置，雾气生成装置安装在任一伸缩式支撑杆上；照明件；照明件固定连接在位于中部的伸缩式支撑杆上；附加块，附加块设置有若干个，若干个附加块均设置在伸缩式支撑杆上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109184696B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811295775.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: E21C41/26
Abstract: 本发明公开了一种提高露天矿深部开采年下降速度的新水平准备方法，将露天矿深部台阶分为上、下两个分层，先掘进上分层出入沟(1)、上分层开段沟；上分层扩帮后，掘进下分层出入沟(5)、下分层开段沟，此时，上分层采剥工作线(7)已形成，上分层提前进行采剥作业；在下分层扩帮(8)后，上、下分层同时进行采剥作业，实现上、下分层合并，形成完整的台阶出入沟及台阶工作线，并掘进下一台阶上分层出入沟和开段沟。本发明实现了露天矿深部台阶新水平准备过程中实施采剥作业，并减少了掘沟工程量，减少新水平准备周期，延长矿山稳产年限，避免矿山过早减产，同时降低了掘沟成本，提高了两级矿量保障程度。
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公开(公告)号：CN119640882A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411628696.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明属于巷道清淤技术领域，具体涉及一种井下巷道排水沟清淤装置。该清淤装置包括：履带驱动车，沿排水沟延伸方向在排水沟的底部铺设有履带轨道，履带驱动车在履带轨道上移动；锯齿铲片，锯齿铲片设置在履带驱动车的前端，在履带驱动车向前移动过程中，锯齿铲片铲起排水沟中的淤泥；储存机构，储存机构设置在履带驱动车的后端，在履带驱动车前移过程中，淤泥堆积至储存机构中，并在位移至沉淀池位置后，将淤泥卸载在沉淀池中。在该清淤装置中，将淤泥运至履带驱动车的后端的储存机构中暂时储存起来，当履带驱动车移动至沉淀池位置后，储存机构将其储存的淤泥卸载至沉淀池中。该清淤装置极大的减轻的清淤工作的劳动强度，且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119435127A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411456321.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 包钢集团矿山研究院(有限责任公司) , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天转地下开采隔离层厚度确定方法，涉及矿山开采技术领域，其包括以下步骤：先对矿山进行技术现状调查，并确定地下矿体开采技术条件及赋存情况。根据地下矿体的实际情况，规划出地下矿体开采阶段及采矿方法；计算露天转地下隔离矿柱安全厚度的取值范围，并采用数值模拟的手段进行模拟地下开采；根据推荐的安全厚度，建立与矿山露天转地下结构相似的试验模型；然后按照制定的计划开采试验模型；试验模型构建无误后，对矿体进行开采，同时监测隔离矿柱的结构强度是否达标；解决为了保证隔离矿柱能够保障地下开采不会对露天采场产生影响，需要进行精密的计算，从而保证采空区内工作人员的安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN119163416A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411435057.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 包钢集团矿山研究院(有限责任公司) , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多条矿脉分采的回采方法，包括：沿矿体走向按照预设距离值划分矿体，获得若干个开采盘区，按照矿脉对每个开采盘区进行采场划分，获得若干个采场；对若干个开采盘区进行采准切割处理后，按照采场划分结果对开采盘区进行分层回采并充填，直至完成全部开采盘区的开采。本发明不仅实现了对回采工艺的优化调整，确保了回采范围内矿脉的有效分采，还实现了对开采出的矿脉进行分装、分运、分提，为后续的选矿分选工作提供了坚实的保障，有效解决了以往规模化开采过程中出现的矿物无法分采、分运等一系列问题，为矿山的可持续发展奠定了坚实基础。
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公开(公告)号：CN119001748A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310563144.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的激光雷达SLAM系统及方法，系统包括：数据输入模块：用于获取采集到的原始数据；预处理模块：用于对原始数据进行预处理；位姿估计模块：用于进行IMU/编码器和激光雷达的数据融合，利用紧耦合的方式以IMU/编码器的高频数据抵消激光雷达的畸变，对IMU误差状态进行更新；输出模块：用于获取机器人的里程计输出，并且通过里程计将激光点云投影至正确区域，形成局部地图和全局地图；其中，数据输入模块、预处理模块、位姿估计模块、输出模块依次连接。本发明具有更高的精度和鲁棒性，适用于如矿山排洪涵洞、巷道等地下易发生退化的场景中。
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