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公开(公告)号:CN118275388A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410431708.6
申请日:2024-04-11
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01N21/359
Abstract: 本申请提供了一种倍频吸收系统,包括:第一光准直组件,用于将入射光转变为朝向偏振分光棱镜的准直光;偏振分光棱镜用于将准直光转变为朝向准连续域束缚介质超表面器件的第一线偏振光;准连续域束缚介质超表面器件,用于放置待分析物,并用于将第一线偏振光转变为朝向偏振分光棱镜的第二线偏振光;偏振分光棱镜还用于将第二线偏振光透射至倍频吸收组件;倍频吸收组件,用于根据第二线偏振光得到待分析物的近红外光谱倍频吸收信息。本申请通过准连续域束缚介质超表面器件得到携带待分析物的红外光谱倍频吸收信息的第二线偏振光,从而提高含氢基团物质在近红外的倍频吸收,进而根据第二线偏振光得到待分析物的近红外光谱倍频吸收信息。
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公开(公告)号:CN110487168B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN201910810091.8
申请日:2019-08-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种单向弯曲敏感传感器及其制备方法,该传感器包括聚合物基底、叉指电极以及聚合物弹性体介电层;所述叉指电极覆盖在所述聚合物基底的表面;所述聚合物弹性体介电层具有向上凸起的微结构阵列,并覆盖在所述叉指电极的表面。此传感器结构简单,可实现对弯曲的方向和角度的测量,同时对法向压力不敏感,可避免法向压力带来的干扰,提高了测量的准确性,也不需要额外的校准,能够简便而可靠测量单向弯曲。
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公开(公告)号:CN110095211B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201910441039.X
申请日:2019-05-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种可拉伸触觉传感器阵列及其制备方法,该传感器阵列包括三大层结构,第一大层结构包括柔性可拉伸基底、形成在柔性可拉伸基底上的可拉伸敏感元件阵列和与可拉伸敏感元件阵列相对应连接设置的第一可拉伸电极阵列,第二大层结构包括键合在第一大层结构上的第二柔性可拉伸介电层和形成在第二柔性可拉伸介电层上的第二可拉伸电极阵列,第三大层结构包括键合在第二大层结构上的第三柔性可拉伸介电层、形成在第三柔性可拉伸介电层上的第三可拉伸电极阵列和覆盖第三可拉伸电极阵列的封装层。该传感器阵列能够在拉伸应变的条件下测量法向压力的大小,该器件的结构紧凑,厚度小,制作
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公开(公告)号:CN113080922B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202110304243.4
申请日:2021-03-22
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种导管式颅内压力测量探头封装结构和方法,该封装结构包括柔性电路板和密封的医用导管,柔性电路板包括多个焊盘区、至少一个芯片安置区以及至少一对重叠粘连区,其中柔性电路板整体弯曲成圆环状而适配地安装于医用导管的管腔内,重叠粘连区位于柔性电路板在展开状态下的第一侧和第二侧,柔性电路板在弯曲状态下通过重叠粘连区的相互重叠粘连而保持圆环状,芯片安置区用于安置压力传感芯片,焊盘区用于设置连接外部导线以及芯片引线的焊盘,其中医用导管上开设有槽孔,柔性电路板上的压力传感芯片通过槽孔从医用导管露出,且柔性电路板在槽孔处由生物兼容性胶水密封。该封装结构一体性和密闭性好,与颅内组织交互温和,还能提高空间利用率。
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公开(公告)号:CN114852202A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210587294.7
申请日:2022-05-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种微型越障机器人,包括机器人躯干和位于所述机器人躯干下方的结构层,其中,所述结构层包括腿部和尾部,所述腿部包括至少一条前腿部和至少一条后腿部,所述前腿部、所述后腿部和所述尾部从前至后依次连接所述机器人躯干,连接于所述机器人躯干的所述前腿部和所述后腿部在所述机器人躯干的下方形成封闭类环状曲面。本发明提出的微型越障机器人能够依靠类环状的曲面腿部实现复杂三维地形的穿越。
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公开(公告)号:CN113084778A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110507629.5
申请日:2021-05-10
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种微型机器人,包括机器人骨架和位于所述机器人骨架下方的结构层,所述机器人骨架包括带有支撑结构的躯干,所述结构层包括前、后腿部、左、右静电力吸附脚垫、左、右连接薄膜,前、后腿部与地面接触的部分为圆弧形,左、右静电力吸附脚垫分别通过左、右连接薄膜连接于所述前腿部的圆弧形部分的两侧。该微型机器人能够在背负负载的情况下,依靠圆弧腿结构的设计和静电力吸附脚垫实现灵活的转向,且能够实现很小的转弯半径。该微型机器人转向控制灵活,速度快,且带负载能力强。
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公开(公告)号:CN111707183A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010545408.2
申请日:2020-06-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01B7/16
Abstract: 一种柔性可穿戴设备及其制备方法,该柔性可穿戴设备包括聚酰亚胺薄膜基底、聚合物弹性体、敏感导电材料和柔性处理电路,敏感导电材料设在聚合物弹性体中并暴露于聚合物弹性体的表面,聚酰亚胺薄膜基底层叠在聚合物弹性体上,聚酰亚胺薄膜设置有开口区域,敏感导电材料通过开口区域向外暴露,并在敏感导电材料基础上形成基于聚酰亚胺薄膜基底的柔性应变传感器,柔性处理电路包括贴装到聚酰亚胺薄膜基底的表面上的芯片,柔性应变传感器与柔性处理电路相连。柔性传感器和柔性电路板一体化的该柔性可穿戴设备能够显著地降低可穿戴设备的复杂性,有利于小型化,扩大应用范围,增加适用性和灵活性,改善用户佩戴的舒适度,及降低产品成本。
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公开(公告)号:CN110487168A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910810091.8
申请日:2019-08-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种单向弯曲敏感传感器及其制备方法,该传感器包括聚合物基底、叉指电极以及聚合物弹性体介电层;所述叉指电极覆盖在所述聚合物基底的表面;所述聚合物弹性体介电层具有向上凸起的微结构阵列,并覆盖在所述叉指电极的表面。此传感器结构简单,可实现对弯曲的方向和角度的测量,同时对法向压力不敏感,可避免法向压力带来的干扰,提高了测量的准确性,也不需要额外的校准,能够简便而可靠测量单向弯曲。
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公开(公告)号:CN110213884A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910547536.8
申请日:2019-06-24
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及柔性电路技术领域,提供了一种柔性电子及其制备方法、柔性电路的制备方法,柔性电子的承载基体包括依次连接的第一衬底、第二衬底和第三衬底,只需将第三衬底剥离,从而可将具有电路结构层和电子元件的第一衬底转印至承印体表面,即可获得所需柔性电路;工艺上,将第一衬底、第二衬底和第三衬底依次连接形成承载基体;在第一衬底上制备电路结构层;将电子元件设置在所述电路结构层上,即可获得上述柔性电子;对柔性电子的承载基体,采用介质透过第三衬底将第二衬底溶解后,使第三衬底剥离,将具有电路结构层和电子元件的第一衬底转印至承印体表面,即可获得柔性电路,制备工艺简单、易于实施。
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公开(公告)号:CN110108395A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910517459.1
申请日:2019-06-14
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01L1/18 , G01P3/52 , G01P13/00 , B32B3/30 , B32B27/28 , B32B27/36 , B32B27/08 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/30 , B32B7/12 , B32B3/24 , B32B33/00
Abstract: 一种触滑觉传感器及其制备方法,该触滑觉传感器包括5层结构,从下至上依次为:底面覆盖导电材料的有机高分子薄膜、中心具有一个圆形凹槽并且凹槽内部均匀分布着半径等于凹槽深度的半球凸起环形阵列的有机材料、圆形有机高分子薄膜、上表面分布有多个压阻薄膜的绝缘薄膜、以及圆台结构。该触滑觉传感器在能识别是否发生滑动的基础上还能对滑动的方向和滑动的速度进行测量,并且可以对作用于传感器的空间力进行测量,不需要对获取数据进行比较复杂的后处理,信息反馈延时性低。
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