-
公开(公告)号：CN105817218A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610168089.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B01J23/22 , B01J21/063 , B01J23/002 , B01J23/26 , B01J23/28 , B01J23/30 , B01J2523/00 , B01J2523/47 , B01J2523/55 , B01J2523/69 , B01J2523/67 , B01J2523/68
Abstract: 本发明涉及一种去除气相UPOPs的钒钛催化剂及其机械球磨法制备方法，尤其适用于气相六氯苯的钒钛催化剂及其机械球磨法制备方法，可用于治理废气中非故意产生的持久性有机污染物的催化氧化反应中，属于废气治理的环保领域。
-
公开(公告)号：CN103193228B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310113413.6
申请日：2013-04-02
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02C10/08 , Y02P20/152
Abstract: 本发明提出了制备吸附CO2的瓜子皮基活性炭的方法，该方法包括：将瓜子皮粉碎，以便得到瓜子粉末，瓜子粉末的平均粒度为500～800微米；将瓜子粉末进行炭化处理，以便得到炭化料；将炭化料置于氢氧化钾溶液中进行浸渍处理；将经过浸渍处理后的炭化材料进行活化处理，以便得到吸附CO2的瓜子皮基活性炭。采用该方法制备的吸附CO2的瓜子皮基活性炭具有成本低、吸附量高、吸附选择性好、容易再生等优点。
-
公开(公告)号：CN104850912A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510275148.0
申请日：2015-05-26
CPC classification number: Y04S10/54
Abstract: 本发明公开了一种火电机组的发电边际成本区间核算方法及核算装置，其中，方法包括以下步骤：获取发电边际热耗率曲线；获取性能参数；计算燃料增量成本；计算空载运行成本；计算平均运行维护成本；根据出力水平、性能参数、燃料增量成本、平均运行维护成本和空载运行成本得到火电机组的边际成本；根据边际成本和运行维护成本的波动区间核算火电机组的发电边际成本区间。本发明实施例的核算方法，通过边际成本和运行维护成本的波动区间核算火电机组的发电边际成本区间，从而可以提高核算的准确性，具有较强的适用性和实用性，简单便捷。
-
公开(公告)号：CN103386314B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310322958.8
申请日：2013-07-29
Applicant: 清华大学
IPC: B01J27/06 , A62D3/34 , A62D101/28
Abstract: 本发明属于环境污染废物处理和新型材料制备技术领域，特别涉及一种机械力化学处理多溴二苯醚固体废物制备具有可见光响应的光催化剂的方法。该方法在常温常压下，将多溴二苯醚固体废物与脱溴试剂混合后置于行星式高能球磨反应器内，利用机械力化学反应实现多溴二苯醚的高效降解与脱溴，并同时将溴元素再利用，制备出具有可见光响应的新型光催化剂。本发明方法具有以下优点：工艺流程简单，反应条件温和（常温常压下即可），目标污染物彻底分解，最终生成的产物为具有可见光响应的含溴催化剂，且不需要添加过量球磨试剂，过程中不产生二次污染，符合绿色化学的理念。
-
公开(公告)号：CN103386314A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310322958.8
申请日：2013-07-29
Applicant: 清华大学
IPC: B01J27/06 , A62D3/34 , A62D101/28
Abstract: 本发明属于环境污染废物处理和新型材料制备技术领域，特别涉及一种机械力化学处理多溴二苯醚固体废物制备具有可见光响应的光催化剂的方法。该方法在常温常压下，将多溴二苯醚固体废物与脱溴试剂混合后置于行星式高能球磨反应器内，利用机械力化学反应实现多溴二苯醚的高效降解与脱溴，并同时将溴元素再利用，制备出具有可见光响应的新型光催化剂。本发明方法具有以下优点：工艺流程简单，反应条件温和（常温常压下即可），目标污染物彻底分解，最终生成的产物为具有可见光响应的含溴催化剂，且不需要添加过量球磨试剂，过程中不产生二次污染，符合绿色化学的理念。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102847283A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210320028.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 昆山维信诺显示技术有限公司 , 北京维信诺科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种智能太极球，由至少两个可拆分的封闭的球体组件组合成一个球体，至少一个所述球体组件的内部设置有一个密封的质量调节腔体，所述球体组件表面设置有与所述质量调节腔体连通的填充物出入口，所述填充物出入口用于注入或排出填充物，所述填充物出入口通过密封盖密封。本发明提供的智能太极球解决了现有技术中当太极球练习者的身体状况或者熟练程度改变时需要质量改变的太极球，而太极球质量不能改变、太极球使用效率低的技术问题，是一种可以根据需要改变球体质量并可以分成至少两个球体组件娱乐的智能太极球。
-
公开(公告)号：CN1738196A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410058215.5
申请日：2004-08-17
Abstract: 本发明提供了实现自动增益控制的方法及装置，其方法主要是应用二次函数来拟和的方式获取可观测估计值，应用最小均方误差的方法计算总的增益控制信号；其装置主要是提供了应用二次函数拟和方式获取可观测估计值的二次加权检测模块和应用最小均方误差的方法计算总的增益控制信号的自适应控制信号计算模块。应用本发明，提高了所获取的可观测的估计值以及总的增益控制信号的准确性，从而使得系统在捕获时间、跟踪性能和信号的信噪比方面均比现有技术有所改善，进而提高了系统的整体性能。
-
公开(公告)号：CN119952695A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510033672.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 清华大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种柔性抓取轴装配过程的装配力学建模方法，其中，方法包括：基于柔性吸盘实时变形量与柔性吸盘末端受到的力和力矩之间的数学关系，构建吸盘变形的力位映射模型；基于轴孔位姿误差和对应的轴孔接触力和力矩的数学关系，构建轴孔接触的力位映射模型；基于吸盘变形的力位映射模型和轴孔接触的力位映射模型，构建柔性抓取轴孔装配过程的数值仿真器；基于吸盘变形的力位映射模型和轴孔接触的力位映射模型，设计柔性抓取轴孔装配过程的柔顺控制策略，并利用数值仿真器验证柔顺控制策略。本申请实施例构建了吸盘变形的力位映射模型和轴孔接触的力位映射模型，可以很好地指导柔性抓取轴孔装配系统的柔顺控制策略的设计，且构建了一个易于部署的装配仿真器，可实时分析系统的位姿误差和力响应的关系，利用所构建仿真器进行控制效果的验证，进而取得了更柔顺的控制效果。
-
公开(公告)号：CN118071652A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410329969.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 清华大学 , 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T5/77 , G06T3/4076 , G06V10/774
Abstract: 本公开提供了一种图像处理模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。方法包括：获取第一样本集和第二样本集，所述第一样本集中的图像中不存在模糊区域，所述第二样本集中的图像中存在模糊区域，所述模糊区域用于表示成像效果；基于所述第一样本集和第一参考集，对第一图像处理模型进行训练；基于所述第二样本集和第二参考集，对第二图像处理模型进行训练；对训练后的所述第一图像处理模型的参数和训练后的所述第二图像处理模型的参数进行融合，得到目标图像处理模型的参数。上述技术方案使得目标图像处理模型既能够在不存在模型区域的图像上保证处理质量，也能够在存在模型区域的图像上保证模糊区域的处理质量。
-
公开(公告)号：CN116878892A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310750566.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种航空发动机模拟系统和方法。航空发动机模拟系统包括第一换热模块和燃烧模块，第一换热模块与燃烧模块连接。第一换热模块，用于向燃烧模块输送模拟氢气燃料，模拟氢气燃料是第一换热模块加热第一液氢得到的。燃烧模块，用于接收模拟氢气燃料并燃烧模拟氢气燃料，以向模拟航空器提供动力。本申请实施例提供的航空发动机模拟系统能够适应新兴氢燃料发动机构型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
142
records
(took 0.028 seconds)
