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公开(公告)号：CN105846456B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610319481.1
申请日：2016-05-13
Abstract: 本发明公开了一种交直流互联电网风、火协调动态经济调度优化方法，属于电力调度自动化技术领域，包括：获取动态经济调度优化基础数据；构建动态经济调度优化的主模型及多个时段的子模型，求解动态经济调度优化主模型，得到最优解，并将计算结果传递给各时段子模型；将主模型的最优解代入子模型作为已知条件构造子模型约束，并行计算校验各个子模型的优化目标，如果各子模型优化目标ω均为0，或达到迭代最大次数，将所得结果作为该交直流互联电网风、火协调动态经济调度优化的最优解。本发明可用于优化含风电、火电的交直流互联电网日前发电计划，有效的提升了计算精度和计算效率，保障了发输电计划的安全性，具有重要的现实意义和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115456688A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211180579.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于独立储能模式的双边交易优化方法，包括：获取参与交易的各目标场站的预测出力数据，并基于所述预测出力数据确定各所述目标场站的意向交易量以及交易报价；根据所述意向交易量以及交易报价，基于预存的竞价模型进行竞价以及价格出清，以获得最终中标交易功率曲线和最终报价曲线；在目标时长内，实时获取当前双边交易量，并根据所述当前双边交易量，对所述最终中标交易功率曲线和所述最终报价曲线进行实时的调峰功率修正，以得到双边交易优化结果。本发明优化了报价函数，以独立储能补贴收益最大为目标，根据影响报价的各因素对最终交易报价进行修正，提高了独立储能参与调峰辅助服务市场的经济性，降低了新能源电厂的弃电率。
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公开(公告)号：CN104850912A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510275148.0
申请日：2015-05-26
CPC classification number: Y04S10/54
Abstract: 本发明公开了一种火电机组的发电边际成本区间核算方法及核算装置，其中，方法包括以下步骤：获取发电边际热耗率曲线；获取性能参数；计算燃料增量成本；计算空载运行成本；计算平均运行维护成本；根据出力水平、性能参数、燃料增量成本、平均运行维护成本和空载运行成本得到火电机组的边际成本；根据边际成本和运行维护成本的波动区间核算火电机组的发电边际成本区间。本发明实施例的核算方法，通过边际成本和运行维护成本的波动区间核算火电机组的发电边际成本区间，从而可以提高核算的准确性，具有较强的适用性和实用性，简单便捷。
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公开(公告)号：CN105978047B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610298185.8
申请日：2016-05-06
Abstract: 本发明公开了一种时空分解协调的交直流互联电网日前机组组合方法，属于电力调度自动化技术领域，该方法包括：获取机组组合基础数据；根据机组组合基础数据构建机组组合的主模型及多个时段的子模型，采用线性混合整数规划算法，求解机组组合主模型，得到主模型的最优解，并传递至各子模型，采用非线性内点法并行计算求解各子模型；若各个子模型的优化目标为0将所得结果作为该交直流互联电网日前机组组合的最优解，将所得结果发放给各机组作为交直流互联电网日前机组组合计划方案；本发明本发明可用于优化含大量高压直流输电线接入的电网，显著提升计算精确度，有效保障了发输电计划的安全性，具有重要的现实意义和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107968409A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711092861.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国家电网公司东北分部 , 国家电网公司华中分部 , 国网四川省电力公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 张传成 , 赵宇民 , 张晓天 , 李智明 , 胡超凡 , 王斌 , 杨军峰 , 罗治强 , 郑晓雨 , 屈可丁 , 张健男 , 戴赛 , 崔晖 , 丁强 , 黄国栋 , 周京阳 , 许丹 , 李晓磊 , 蔡帜 , 胡晨旭 , 周劼英 , 刘力华 , 夏少连 , 熊华强 , 姜曼 , 李旻 , 张宏图 , 潘毅 , 李立新 , 李强 , 陈志 , 程鑫 , 邓勇 , 张加力 , 李培军 , 李伟刚 , 韩彬 , 过夏明 , 孙毅 , 闫翠会 , 李博 , 门德月 , 燕京华 , 孙振 , 刘芳 , 吴锟
Abstract: 本发明提供了一种考虑不平衡功率分配的概率潮流计算方法及系统，包括：获取基础数据；根据获取的基础数据计算母线负荷的半不变量和新能源机组出力的半不变量；根据母线负荷的半不变量和新能源机组出力的半不变量求取考虑注入功率波动、不平衡功率分配的电压和支路潮流的概率分布。本发明提供的技术方案解决了传统半不变量法概率潮流中不平衡功率由平衡节点承担的不合理问题，提高了半不变量法概率潮流的准确性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107968443A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711363843.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华北分部 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种风光火打捆直流外送的AGC控制方法，首先在省级电网建立主控制区和风光火打捆控制区，风光火打捆控制区的控制边界为火电总送出联络线、直流送出联络线和新能源送出汇集线。如果风光火打捆控制区有整体发电计划，风光火打捆控制区采用FTC方式进行控制，如果没有整体发电计划，风光火打捆控制区可以采用内部波动平抑和辅助主网频率联络线功率控制模式，实现风光火出力的此消彼长，保证打捆送出地区功率的平稳，降低风光火打捆送出地区新能源波动对整体电网的影响。
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公开(公告)号：CN107968443B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711363843.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司华北分部 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种风光火打捆直流外送的AGC控制方法，首先在省级电网建立主控制区和风光火打捆控制区，风光火打捆控制区的控制边界为火电总送出联络线、直流送出联络线和新能源送出汇集线。如果风光火打捆控制区有整体发电计划，风光火打捆控制区采用FTC方式进行控制，如果没有整体发电计划，风光火打捆控制区可以采用内部波动平抑和辅助主网频率联络线功率控制模式，实现风光火出力的此消彼长，保证打捆送出地区功率的平稳，降低风光火打捆送出地区新能源波动对整体电网的影响。
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公开(公告)号：CN114092907A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111318235.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种跟随路径的确定方法、装置及存储介质，涉及车辆导航技术领域，该方法可以基于算法较为简单的贝塞尔曲线快速生成跟随路径。该方法包括：根据目标对象的初始位置和车辆的初始位置确定至少四个目标点；以至少四个目标点作为控制点，拟合得到贝塞尔曲线；基于贝塞尔曲线确定全局导航路径；在车辆按照全局导航路径行驶的过程中，根据目标对象的当前位置和车辆的当前位置对全局导航路径进行动态调整，基于动态调整的全局导航路径确定车辆跟随目标对象行驶的跟随路径。
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公开(公告)号：CN114092907B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111318235.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种跟随路径的确定方法、装置及存储介质，涉及车辆导航技术领域，该方法可以基于算法较为简单的贝塞尔曲线快速生成跟随路径。该方法包括：根据目标对象的初始位置和车辆的初始位置确定至少四个目标点；以至少四个目标点作为控制点，拟合得到贝塞尔曲线；基于贝塞尔曲线确定全局导航路径；在车辆按照全局导航路径行驶的过程中，根据目标对象的当前位置和车辆的当前位置对全局导航路径进行动态调整，基于动态调整的全局导航路径确定车辆跟随目标对象行驶的跟随路径。
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公开(公告)号：CN112644488B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011613586.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供一种自适应巡航系统，包括感知预测组件、运动规划组件和运动控制组件，感知预测组件为运动规划的上游组件，运动规划组件为运动规划的下游组件，感知预测组件，用于确定车辆的感兴趣区域内的目标数据；运动规划组件，用于根据所述目标数据，通过算子分裂二次规划OSQP求解器，规划车辆的运动曲线；运动控制组件，用于根据运动曲线和比例积分微分PID控制器，控制车辆运动，实现了对车辆运动的平滑控制，该系统不仅提高了控制精度，还提高了驾驶的安全性、舒适性和节能性，提升了用户的驾驶体验。
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