基于Meanshift、卡尔曼滤波和图像匹配的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN109064498A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810864909.X

    申请日:2018-08-01

    CPC classification number: G06T7/277 G06T7/33

    Abstract: 本发明提供基于Meanshift、卡尔曼滤波和图像匹配的目标跟踪方法。本发明一方面采用Meanshift中的Kroneckerdelta函数和相似度函数,通过迭代的不断更新,将目标特征空间进行量化,并快速衡量目标模型和候选的目标模型的相似度,使得目标追踪过程能达到更高的准确率;另一方面采用卡尔曼滤波和图像匹配方法,能够减少外界不良因素对目标追踪过程的干扰,对目标进行精准定位,获得更加准确、更加清晰的目标信息。采用图像匹配的方法可以消除外界环境干扰,通过比较每一帧图像中目标出现的可靠位置,精确锁定目标所在位置。

    一种脉冲激光制备半透明硅橡胶超疏水自清洁表面的方法

    公开(公告)号:CN106903436B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201710207893.0

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种脉冲激光制备半透明硅橡胶超疏水自清洁表面的方法,包括取反光板,并将其上表面进行抛光处理,并清洗吹干;将半透明硅橡胶样品置于所述反光板上,采用脉冲激光对半透明硅橡胶样品的上表面进行扫描处理,所述脉冲激光穿过半透明硅橡胶样品,经过所述反光板反射后照射在半透明硅橡胶样品的下表面,并在半透明硅橡胶样品的下表面形成微纳结构,制备得到超疏水自清洁表面。本发明的制备方法工艺简单,仅改变半透明硅橡胶表层的结构,而不改变其任何组成,激光加工效率高,能耗少,成本低且绿色环保;可在宽的工艺条件范围内获得超疏水的硅橡胶表面,安全可靠,制备得到的超疏水硅橡胶表面性能稳定。

    一种汽车轮胎标识的高精度识别系统及方法

    公开(公告)号:CN108229393A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810003270.6

    申请日:2018-01-02

    Abstract: 一种汽车轮胎标识的高精度识别系统,包括图像获取模块、计算机模块、直线位移平台和轮胎安装平台,图像获取模块包括高精度激光扫描器和CCD高清相机,被安装在直线位移平台上;计算机模块包括控制模块和图像处理模块,所述控制模块用于对直线位移平台和轮胎安装平台进行运动参数与运动路径的设置,所述图像处理模块用于对扫描的轮胎标识的纹理信息进行处理得到三维模型信息,对于CCD高清相机拍摄的图像信息,直接通过图像分析与标准轮胎标识信息进行比对判断;轮胎安装平台用于实现轮胎的装夹固定和移动;直线位移平台用于实现图像获取模块相对于待识别轮胎表面的移动。本发明具有效率高、精度高、适用范围广的特点,具有重要的市场价值。

    一种利用超快激光制备锌合金超疏水自清洁表面的方法

    公开(公告)号:CN104911598B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510280015.2

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种利用超快激光制备锌合金超疏水自清洁表面的方法,属于金属基材表面改性技术领域。该方法首先将锌合金样品进行抛光预处理,然后分别利用去离子水和无水乙醇清洗样品表面后吹干或晾干,再利用激光加工技术,采用超快激光调节好相关的工艺参数后对样品进行表面处理,在样品表面加工出无数的微结构,加工完成后,将经过加工后的样品放入电热干燥箱内烘烤,得到表面具有微米级的多孔状结构的锌合金超疏水表面,该表面具备自清洁的功能和优异的耐摩擦和耐腐蚀性能。本发明的制备方法工艺简单,操作方便,效率高,能耗少,成本低,绿色环保,易于实现工业应用。

    一种基于空间光调制器的激光光束整形装置及方法

    公开(公告)号:CN106646895A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710025672.1

    申请日:2017-01-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间光调制器的激光光束整形装置及方法,装置由激光器、扩束镜、第一反射镜、快门、第二反射镜、空间光调制器、第一透镜、光阑、分束镜、第三反射镜、第二透镜、工作台、第三透镜、CCD相机和电脑组成;本发明首先根据目标形状需求设计掩模图,然后将得到的掩模图加载到空间光调制器上,去除光学衍射的高阶光后,利用由第一透镜和第二透镜组成的光学4f系统将零阶光在空间光调制器近场形成的像传递到待加工表面,最后使用CCD相机进行观测;本发明不需要复杂计算,节约时间;终成像的激光束为平行光束,可在3f之后的任意位置加工,克服了景深的限制;可以有效避免衍射和干涉的影响,提高了光束质量。

    一种利用超快激光制备铸铁超疏水耐腐蚀表面的方法

    公开(公告)号:CN104988507A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510281709.8

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种利用超快激光制备铸铁超疏水耐腐蚀表面的方法,属于金属基材表面改性技术领域。该方法首先将铸铁样品进行抛光预处理,然后分别利用去离子水和无水乙醇清洗样品表面后吹干或晾干,再利用激光加工技术,采用超快脉冲激光调节好相关的工艺参数后对样品进行表面处理,在样品表面加工出无数的微结构,加工完成后,将经过加工后的样品放入电热干燥箱内烘烤,得到所述铸铁超疏水耐腐蚀表面,该表面具备自清洁的功能和优异的耐摩擦和耐腐蚀性能。本发明的制备方法工艺简单,操作方便,效率高,能耗少,成本低,绿色环保,易于实现工业应用。

    一种利用超快激光制备铝合金超疏水自清洁表面的方法

    公开(公告)号:CN104911599A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510284815.1

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种利用超快激光制备铝合金超疏水表面的方法,属于金属基材表面改性技术领域。该方法首先将铝合金样品进行抛光预处理,然后分别利用去离子水和无水乙醇清洗样品表面,清洗干净后冷风吹干或晾干,再利用激光加工技术,采用超快激光调节好相关的工艺参数后对样品进行表面处理,在样品表面加工出无数的微结构,加工完成后,将经过加工后的样品放入电热干燥箱内烘烤,得到表面具有微米级或纳米级乳突状结构的铝合金超疏水表面,该表面具备自清洁的功能和优异的耐摩擦和耐腐蚀性能。本发明的制备方法工艺简单,操作方便,效率高,能耗少,成本低,绿色环保,易于实现工业应用。

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