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公开(公告)号：CN115245095A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458755.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，机架上安装有台架、舵机架和气泵，直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺，能够连续收获，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN114051817A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010790900.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，包括纵向滚筒、滚筒转轴、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、支撑底盘、主架、二级抖土机构、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、从动轴、挖掘铲、一级抖土机构、侧面挡板、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、集薯箱、收集挡板、梳齿板，整机结构紧凑，设计巧妙，可以大幅度减轻劳动强度，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN112859111A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911185899.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/02 , G01S7/48
Abstract: 本发明一种基于组合信息的农业障碍物属性检测方法，包括（1）采集农机前方图像及激光点云信息（2）对获取的图像和激光点云进行预处理（3）搭建深度学习模型构建（4）利用SSD算法识别障碍物类型信息（5）对激光点云数据进行聚类（6）获取障碍物距离和尺寸信息6个步骤。其特征在于：农机通过单目相机利用SSD深度学习算法获取障碍物类型信息，通过2D激光扫描仪利用聚类算法获取障碍物距离和尺寸信息，通过改进人工势场法重新规划局部路径，最终实现对静态障碍物避障作业。本发明克服了单一传感器获取信息量不足的弊端，同时降低了检测系统成本，提高了农机自动导航过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110756638A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910845098.3
申请日：2019-09-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了基于超声振动辅助的二次冲压成形工艺及变幅杆结构设计，属于金属成形制造工艺及技术领域。本发明实施例提供的工艺方法及变幅杆结构，可以减小工件与模具之间的界面摩擦力，能更好地消除零件的内应力，提高薄壁零件的加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN110463421A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810446708.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种新型单粒小精密麦排种器，主要包括排种器外壳、导种杆、护种件、螺栓、橡胶刮种片、排种轮、螺母、排种器端盖、护种件定位杆。其特征在于：所述排种轮安装在外界动力方轴上，所述橡胶刮种片通过螺栓、螺母固定在排种器壳上，所述排种轮的型孔用来充种，所述排种器壳、排种器端盖通过螺栓彼此连接。所述排种轮上有若干个椭圆型孔用来充种；排种轮工作面采V型和U型组合，V型曲面引导种子进入U型沟槽，使种子长轴沿排种轮U型沟槽低线性有序排列；导种杆推动V型曲面内的种子，增加充种效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371071A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810332614.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R21/13
Abstract: 本发明公开一种拖拉机侧翻保护装置，在拖拉机侧翻状况下，保护装置可快速自动同时增加高度和宽度，避免拖拉机的连续翻滚，保护驾驶员的生命安全，整个过程无需驾驶者任何操作。所述装置两倾斜伸缩梁中分别安装着安全气囊充气机（4）。当陀螺仪检（7）测到拖拉机侧倾角达到45º时，安全气囊充气机（4）开始向倾斜伸缩梁（3）充气，倾斜伸缩梁（3）和水平伸缩梁（6）均由低位达到高位，增加了保护装置的宽度和高度，避免拖拉机的连续翻滚，能有效保护驾驶员的生命安全。该保护装置无需驾驶员任何操作，且不需要外部动力，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110371068A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810333021.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R21/013 , B60R21/0132 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开一种车辆侧翻预警系统，它涉及一种车辆安全保护及预警系统。它由信息采集部分、CPU部分和人机交部分组成。其中信息采集部分由速度采集信息采集模块、转向角信息采集模块和侧倾角信息采集模块组成，人机交互部分由显示模块和报警模块组成。信息采集模块把采集到的车速信息、转向角信息与侧倾角信息通过有线方式传输到CPU模块，CPU计算出该时刻车辆的平衡状态，通过显示模块显示，并判断是否报警。本发明与已有技术相比较最大的优点是：驾驶员能实时了解到车辆的平衡状态，如车辆平衡状态超过报警阈值，报警模块则会声光报警，提醒驾驶员采取减速缓转向等安全操作，能有效防止车辆侧翻，减少事故发生，减少人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN110301177A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810254876.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 西北农林科技大学 , 宁夏荟峰农副产品有限公司
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开一种苜蓿破茬收集装置，包括支架、加固梁、三点悬挂装置、前破茬犁、后破茬犁、弹齿安装架，弹齿。其特征在于：所述支架1加固梁2焊接为一体,所述三点悬挂装置3与加固梁2固定连接在一起，所述前破茬犁4焊接于支架1前端，所述后破茬犁5安装于支架1后端，所述弹齿安装架6与支架1后端焊接在一起，所述弹齿7安装于弹齿安装架6上。所述支架1、加固梁2和三点悬挂装置3构成机具本体，前破茬犁4与后破茬犁5构成破茬系统，弹齿安装架6与弹齿7构成收集系统。本发明可以有效避免由于苜蓿残茬对后续作业的影响，能够有效的提高苜蓿残余根茎、干枝收获率，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110294435A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810240005.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 西北农林科技大学 , 宁夏荟峰农副产品有限公司
Abstract: 本发明公开一种新型苜蓿草捆转运叉车，主要包括夹臂、转运箱、调节拉杆、传动链、液压油缸、前轮、车体、方向盘、操纵杆、车座、顶棚、后轮、刹车、油门。其特征在于：所述前轮、后轮通过转动轴经轴承和车体连接在一起，所述夹臂通过螺栓和调节拉杆连接在一起，所述转运箱、调节拉杆、液压油缸、方向盘、操纵杆、车座、顶棚通过螺栓和车体连接在一起。
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公开(公告)号：CN110278746A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810222351.5
申请日：2018-03-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种新型内窝眼单粒小麦排种器，主要包括排种器外壳、排种轮组件、刮中片。其特征在于：本发明排种器的排种轮上有若干个复合型孔，且每个型孔只能容纳一粒种子，排种轮组件和刮种片组成的工作表面近似V+U组合型结构，“V”型结构有力与种子进入“U”型轨道有序排列，有力与囊种，工作时刮种片刮去型孔口处多余的种子，型孔内的单粒种子在重力作用下掉出型孔，完成排种过程，本发明结构简单，制造成本低、消耗功率低，工作通过控制调节外界动力输出轴的输出速度控制排种轮转速，可以有效控制播种粒距，便于实现小麦的单粒播种，有效节约种子，提高播种效率和播种质量。
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