滚切式便携茶青采摘装置
    51.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201523554U

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN200920268929.7

    申请日:2009-10-16

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种滚切式便携茶青采摘装置,包括前后两端为开口式结构的箱体,在箱体的前端设有一个固定架,在箱体的侧面上设有电机,并在固定架上设有一个滚切式刀具,滚切式刀具与转轴连接,电机的输出轴与转轴连接,并在滚切式刀具的下方设有一个选茶板。本实用新型采用滚切式刀具与固定面切割刀片结合的方式,使切割茶青的方式类似于滚切,并且由于切割方向与茶叶地抛出方向相同,因此滚切式刀具在自身转动的情况下能将切割下来的茶青抛入箱体中,有效的提高了采摘效率,避免了采摘过程中茶青散落而造成的损失,切割时利用了分选齿引导茶青切割,极大减少了采摘到茶青的老梗老叶,提高了茶青采摘质量。

    旋切式便携茶青采摘装置
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201523553U

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN200920268928.2

    申请日:2009-10-16

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋切式便携茶青采摘装置,包括箱体,在箱体的前端设有一个固定架,在固定架上设有电机,在电机的输出轴上连接有一个可以在水平面上旋转的切刀,在切刀的上部连接有拨茶体,在切刀的下方设有一个选茶板,靠选茶板后端的固定架上开有进茶口。本实用新型采用水平旋转切割刀片与固定面切割刀片结合的方式,使切割茶青的方式类似于剪切,并且由于切割方向与推进方向相同,因此减少了切割茶青时所造成的损伤面,并通过剪拨复合的方式将切割下来的茶青拨入进茶口中,有效的提高了采摘效率,避免了采摘过程中茶青散落而造成的损失,同时还利用分选齿引导茶青切割,极大减少了采摘到茶青的老梗老叶,提高了茶青采摘质量。

    刺梨采摘机器人及其机器手、末端执行器

    公开(公告)号:CN209572465U

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201822236166.X

    申请日:2018-12-28

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种刺梨采摘机器人及其机器手、末端执行器,包括具有执行敞口腔的外壳,在所述执行敞口腔内设置有夹持输送机构,所述夹持输送机构包括设置在所述执行敞口腔内不同高度的两皮带输送机,所述两皮带输送机与驱动机构连接,所述驱动机构驱动所述两皮带输送机靠拢或远离,在所述远离状态,所述两皮带输送机适于展开容纳刺梨,在所述靠拢状态,所述两皮带输送机适于夹持刺梨并将其导移到所述执行敞口腔内端;本实用新型可将刺梨夹持在两皮带输送机之间,并通过皮带输送机转动的方式拉扯刺梨,实现刺梨的采摘,并且,刺梨在被两皮带输送机导移过程中,由于是夹持状态,因此其上的刺可被皮带输送机摩擦掉,实现了刺梨的初步去刺处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自走式膜上萝卜精量播种机

    公开(公告)号:CN215648174U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202120513766.5

    申请日:2021-03-11

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自走式膜上萝卜精量播种机,包括:机架;插销杆,至少两根所述插销杆间隔设置于所述机架上;转动主轴,可转动地设置于两根所述插销杆之间;播种轮,固设于所述转动主轴上;驱动装置,设置于所述机架上,用于提供动力;传动装置,安装在所述驱动装置与所述转动主轴之间;其中,所述驱动装置可将转动力矩通过所述传动装置传递给所述转动主轴,以驱动所述播种轮的行走,进而工人仅需掌握好播种轮的滚动方向即可播种,可极大的降低劳动强度。

    一种智能化红茶发酵设备
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206994291U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720152226.2

    申请日:2017-02-21

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能化红茶发酵设备,包括发酵箱体、设置在该箱体内腔中的多层回转式传输带,以及用于控制发酵设备工作的控制器,在多层回转式传输带的层间具有间隙腔,在间隙腔内设有与控制器连接的分层供氧气及氧气浓度监控装置、分层雾化加湿及湿度监控装置、分层加热及红外线温度监控装置、分层视觉颜色监测装置、香气气味监测装置;本实用新型能够实现对茶叶整个发酵过程各层发酵叶温度、发酵环境湿度、发酵环境氧气浓度、发酵叶颜色变化、发酵叶香气气味、传输带传输速度分别实时监测和控制,具有时间短、连续化和自动化程度高等特点,真正实现红茶发酵智能化加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种萝卜种植用播种装置
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214545554U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120513774.X

    申请日:2021-03-11

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种萝卜种植用播种装置,包括:播种轮体,具有环形空间,并且,播种轮体的侧面设有投种口,投种口与环形空间相连;转动主轴,安装在播种轮体上;鸭嘴机构,包括播种鸭嘴定嘴、播种鸭嘴动嘴、拨杆和弹性件;机架支座机构,包括滑板和拨轮,滑板活动套设于转动主轴上,拨轮设置于滑板上;其中,自然状态下,弹性件使得播种鸭嘴动嘴贴合在播种鸭嘴定嘴上,形成封闭的鸭嘴;随着播种轮体的转动,若干拨杆的内端依次与拨轮接触挤压,使得播种鸭嘴动嘴与播种鸭嘴定嘴分离开,形成打开的鸭嘴。本实用新型可以解决现有技术无法在膜上播种的问题,并且,本实用新型在覆膜的垄面上播种时不会刮薄膜、且土壤不会堵塞鸭嘴,轻松实现播种。

    一种基于机械视觉的刺梨分选系统

    公开(公告)号:CN209255251U

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201822217871.5

    申请日:2018-12-27

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机械视觉的刺梨分选系统,包括检测输送机,在所述检测输送机的上游位置设置有机械视觉识别系统,所述机械视觉识别系统用于识别刺梨的颜色和\或大小;在检测输送机的下游位置设置有推送分流机构,所述推送分流机构适于根据刺梨的颜色和\或大小将刺梨推送至不同的分流通道,完成刺梨的分类;本实用新型中机械视觉识别系统用于识别出刺梨的颜色和大小,而推送分流机构将设定的不同颜色和大小的刺梨从不同的分流通道分选出去,由此达到刺梨分选的目的。与传统的筛选方式相比,本实用新型采用自动流水线的方式,极大的提高了刺梨的分选效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统

    公开(公告)号:CN207771926U

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201721911610.2

    申请日:2017-12-30

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统,它包括机械系统、PLC控制系统和机器视觉系统,机械系统包括机械手(1)和传送带(3),机械手(1)安装在传送带(3)上,机器视觉系统(2)的硬件部分安装在传送带(3)上;传送带(3)上安装的光电传感器(4)和限位传感器分别与PLC控制系统导线连接;PLC系统与上位机连接;机器视觉系统(2)分别与PLC控制系统和上位连接;本实用新型解决了目前胚芽鞘切割方法费时费力效率低的问题;解决目前胚芽鞘识别过程靠人工、识别效率低下的问题;解决目前胚芽鞘切割过程靠人工、切割机械化和自动化不高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于连续式红茶发酵设备的动态供氧装置

    公开(公告)号:CN206933194U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720152167.9

    申请日:2017-02-21

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于连续式红茶发酵设备的动态供氧装置,包括发酵箱体、设置在该箱体内腔中的多层回转式传输带,以及用于控制发酵设备工作的控制器,在所述多层回转式传输带的层间具有间隙腔,在所述各间隙腔内侧壁设有用于检测间隙腔内氧气浓度的氧气浓度传感器、和设置于发酵箱体外的用于向间隙腔内提供氧气的供氧装置,氧气浓度传感器与控制器连接,控制器与供氧装置导线连接。本实用新型采用分层供氧气,这样可以根据茶叶发酵过程需要的氧气量是动态变化情况而提供氧气量,利于茶叶中多酚类的氧化及其氧化聚合物茶黄素(TF)、茶红素(TR)的生成,以及茶黄素和茶红素含量的增加,提高红茶内含物的含量和品质。

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