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公开(公告)号：CN108000594A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711493488.6
申请日：2017-12-30
Applicant: 贵州大学
IPC: B26D5/00 , B26D5/28 , B26D5/38 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统及方法，它包括机械系统、伺服控制系统和视觉系统，机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和编码器分别与DSP控制器导线连接；DSP系统与上位机连接；解决了目前胚芽鞘切割方法费时费力效率低的问题；解决目前胚芽鞘识别过程靠人工、识别效率低下的问题；解决目前胚芽鞘切割过程靠人工、切割机械化和自动化不高的问题。
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公开(公告)号：CN109664280A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811615233.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种刺梨检测系统的控制装置及方法，包括：基座；转动环绕装置，其包括支撑杆和转动电机；水平移动装置，其Y轴驱动电机带动Y轴丝杠正反转动时，Y轴移动台沿Y轴丝杠前后移动；竖直移动装置，其Z轴丝杠Z轴驱动电机带动Z轴丝杠正反转动时，Z轴移动块沿Z轴丝杠升降移动；所述转动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机的控制端均与控制器电气连接，所述控制器的信号输入端口与计算机的信号输出端口通信连接，所述控制器根据来自所述计算机的指令，控制所述转动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机的转动；本发明极大的提高了装置的调节效率，具有结构简单，控制方便实用等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108184431A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711496421.8
申请日：2017-12-31
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法，在采摘执行器腔体内壁不同高度同向设置有夹取双向丝杆和切割双向丝杆，其中，在夹取双向丝杆上配合连接有两个夹取螺母，两个夹取螺母的侧端面分别与一夹紧辊连接，当夹取双向丝杆正反转时，夹取丝杆可带动两夹取螺母移动并作相互靠近或远离动作；在切割双向丝杆上配合连接有两个切割螺母，两个切割螺母的侧端面分别与一切刀连接，当切割双向丝杆正反转时，切割丝杆可带动两切割螺母移动并作相互靠近或远离动作；所述切刀的切口、夹紧辊的夹持部位延伸出执行敞口腔；本发明可以有效解决现有果实采摘机器人末端执行器结构复杂，较难控制和通用型低等问题。
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公开(公告)号：CN107962616A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711491812.0
申请日：2017-12-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、PLC控制系统和机器视觉系统，机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，机器视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和限位传感器分别与PLC控制系统导线连接；PLC系统与上位机连接；机器视觉系统（2）分别与PLC控制系统和上位连接；本发明解决了目前胚芽鞘切割方法费时费力效率低的问题；解决目前胚芽鞘识别过程靠人工、识别效率低下的问题；解决目前胚芽鞘切割过程靠人工、切割机械化和自动化不高的问题。
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公开(公告)号：CN207771925U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721911565.0
申请日：2017-12-30
Applicant: 贵州大学
IPC: B26D5/00 , B26D5/28 , B26D5/38 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP伺服控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、伺服控制系统和视觉系统，机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和编码器分别与DSP控制器导线连接；DSP系统与上位机连接；解决了目前胚芽鞘切割方法费时费力效率低的问题；解决目前胚芽鞘识别过程靠人工、识别效率低下的问题；解决目前胚芽鞘切割过程靠人工、切割机械化和自动化不高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207771926U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721911610.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、PLC控制系统和机器视觉系统，机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，机器视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和限位传感器分别与PLC控制系统导线连接；PLC系统与上位机连接；机器视觉系统（2）分别与PLC控制系统和上位连接；本实用新型解决了目前胚芽鞘切割方法费时费力效率低的问题；解决目前胚芽鞘识别过程靠人工、识别效率低下的问题；解决目前胚芽鞘切割过程靠人工、切割机械化和自动化不高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208113365U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201721916822.X
申请日：2017-12-31
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种夹取切割机构、果实采摘机器手及机器人，包括具有执行敞口腔的外壳，在执行敞口腔内壁不同高度同向设置有夹取双向丝杆和切割双向丝杆，其中，在夹取双向丝杆上配合连接有两个夹取螺母，两个夹取螺母的侧端面分别与一夹紧辊连接，当夹取双向丝杆正反转时，夹取丝杆可带动两夹取螺母移动并作相互靠近或远离动作；在切割双向丝杆上配合连接有两个切割螺母，两个切割螺母的侧端面分别与一切刀连接，当切割双向丝杆正反转时，切割丝杆可带动两切割螺母移动并作相互靠近或远离动作；所述切刀的切口、夹紧辊的夹持部延伸出执行敞口腔；本实用新型可以有效解决现有果实采摘机器人末端执行器结构复杂，较难控制和通用型低等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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