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公开(公告)号：CN108961753A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810784956.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G08G1/0104 , G06F17/5009 , G08G1/0125 , G08G1/08 , G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种基于车路通信的车速引导方法，包括：采集车辆行驶数据以及信号灯的相位和剩余时长信息；所述车辆行驶数据包括位移、速度、加速度；基于已获取的信号灯相位和剩余时长信息以及车辆行驶数据，利用车速和时间、距离之间的约束关系，对车辆进入车速引导区后的车辆通行状态进行预判；建立车速引导模型，计算出车辆的引导速度。本发明通过车路通信获取信号灯的相位的剩余时长，考虑车辆进入车速引导区后距离、时间的约束建立交叉口通行预判模型，在此基础上，提出一种车辆车速引导方法，通过将决策的引导速度传输给车辆动力学模型，控制油门、制动使车辆以引导车速行驶，实现车辆不停车通过信号交叉口。
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公开(公告)号：CN107065887A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710384809.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0236 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种全向移动机器人通道内倒行导航方法，包括如下步骤：步骤1：控制机器人在通道内完成向前行进，根据编码器估算机器人当前的置信息；步骤2：将机器人行进过程中激光雷达获取到的实时数据生成为局部地图；步骤3：根据小车实时位置以及获取实时局部地图，拼接局部地图，获得通道完整的全局地图；步骤4：根据生成的全局地图，使用最小二乘法拟合通道两边边线，通过计算得到适合小车行进的轨迹线；步骤5：机器人开始到行，激光雷达采集实时数据生成局部地图，将局部地图与全局地图进行匹配，获取小车的当前位置信息；步骤6：根据机器人当前位置信息与轨迹线之间的偏差进行位姿调整，保持机器人跟随轨迹线。
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公开(公告)号：CN105867373A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610213132.1
申请日：2016-04-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法，首先接收与预处理激光雷达数据；分割聚类环境数据；然后从激光雷达数据中选择簇群；并对目标簇群进行跟踪；获取簇群中每个子簇群的顶点在局部坐标系下的坐标数据，获取簇群的顶点的坐标和每个连接连线的倾角；将起始点和终点组成连接直线并计算偏转角度；通过滑动滤波计算机器人位置坐标变化后的位置坐标；最后初始化起始点的位姿和采样位姿点。本发明提供的移动机器人位姿推算方法是使用精度较高的二维激光雷达，无需对环境进行任何修改；机器人的位姿信息相对于具体环境客观描述，更便捷将位姿信息集成到其它移动机器人的业务模块中，提高系统的可靠性、易实现性并降低成本。
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公开(公告)号：CN104822186B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510245269.0
申请日：2015-05-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H05B3/00
Abstract: 本发明提出了一种重载下并联谐振感应加热电源的启动方法及其实现系统，该方法包括:预充电容CP向RLC负载谐振回路充电；信号检测调理电路识别负载回路中的中频电压、电流信号；RLC本振频率ω0，感应器等效电阻R及其等效电感L的等效参数计算；直流侧初始电流的最小值Id0min，整流触发角的最大值αmax，整流触发角的最小值αmin，整流角最大调整量Δαmax以及逆变桥触发频率ω1的求解；根据电流临界值Id0min调节直流侧初始电流Id0，以达到逆变桥触发的控制条件。本发明基于负载回路能量平衡原理和负载回路振荡的能量衰减速，提出了选取初始整流控制角及其调整增量的参考函数，同时得出了中频电源逆变桥启动的触发频率参考值，以保证感应加热电源的成功启动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102931832B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210486281.7
申请日：2012-11-26
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种脉宽调制(PWM)型可调阻容电路及其调节方法，包括一阶RC电路、电子开关、PWM控制器、保压续流回路；所述电子开关控制一阶RC电路中电容的接入或断开；所述保压续流回路控制一阶RC电路中电容两端电压，保证电容在不接入电路中的时候，电路中的电流及电容两端的电压不变。本发明所设计的脉宽调制型可调阻容电路基于PWM控制技术，控制电容的间歇充放电工作状态等效实现对电路阻容的调节，且设计的保压续流回路实现了开关切换过程电路中电压、电流是连续平稳变化的。
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公开(公告)号：CN103973150A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410214561.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 重庆大学 , 重庆恒锐机电有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H05B6/04 , H05B6/06
Abstract: 本发明公开了一种电流型逆变电源，涉及一种逆变电源，本发明在直流母线侧上增加了电流检测装置，形成闭环反馈，实现了输出电流的正弦化，不仅较好的满足了负载对于正弦电流的需求，减少了谐波，提高了功率因数，而且由于采用了闭环控制，因此其稳定性和输出控制精度受系统参数影响较小，具有很好的鲁棒性，可实现输出功率在较大范围内连续可调。
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公开(公告)号：CN103957642A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410200121.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆东灵照明设备有限责任公司
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明提出了一种LED电源驱动电路，其包括整流电路、开关控制电路，开关控制电路包括比较电路、触发电路和开关管，比较电路包括第一比较电路、第二比较电路，第一比较电路的正极与整流电路的正极输出端相连，负极连接第一参考电压，第一比较电路输出周期性变化的第一比较电压；第二比较电路的正极与整流电路的正极输出端相连，负极连接第二参考电压，第二比较电路输出周期性变化的第二比较电压；第一比较电压、第二比较电压连接触发电路的输入端，触发电路输出周期性变化的第三电压控制开关管的导通与截止，实现电容的充放电，电容的正极连接负载的正极，负极连接负载的负极。本发明简化了电路结构，降低了成本，提高了功率因数。
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公开(公告)号：CN112668531B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110007355.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N5/04 , G06N5/048
Abstract: 本发明涉及一种基于动作识别的运动姿态矫正方法，属于计算机及运动识别技术领域。该方法包括：动作识别：通过摄像头采集用户运动视频，基于深度学习算法构建动作识别算法，并利用该算法对锻炼者视频中的动作进行类别整理；骨架提取：首先从标准健身数据库中提取对应锻炼者的标准动作，然后从标准动作视频同时进行骨架提取；同时利用采集到的锻炼者视频，从中提取锻炼者运动骨架模型；姿态比对：首先将锻炼者的骨架进行模板标准化；然后将标准化后锻炼者的骨架与标准动作视频进行相似度计算，提取动作相似度最高的一帧模板动作；最后所有动作测试完成，选取出相似度低于阈值的几帧动作，并将模板动作展示出来。本发明提高了计算速度和对比精度。
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公开(公告)号：CN119049275A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077079.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于IVCPS的时空多尺度应急优先通行轨迹规划方法，属于智能交通管理与控制领域。该方法从多时空尺度对高速公路应急车辆优先通行场景进行划分，形成车辆层、车队层和路段层三个时空尺度；在路段层，结合Petri网和线性时序逻辑，将优先通行问题转化为最优可达性问题，在保证应急车辆优先通行的同时，最小化对社会车辆通行效率的影响；在车辆层和车队层，提出面向混合车队的应急优先多车协同控制方法，通过车辆模型和车队模型的建立，以及基于控制障碍函数的分层控制策略，实现应急车辆与社会车辆的高效协调。
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