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公开(公告)号：CN117168581A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311090463.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01F23/68
Abstract: 本发明提供了一种基于常压仪表的高压容器液位检测方法，属于液位检测技术领域。一种基于常压仪表的高压容器液位检测方法，包括以下步骤：设计透明的隔压盖板；在高压容器上设置一条测量通道；设计传感器固定板；将传感器固定板安装在高压容器上；将隔压盖板安装在传感器固定板上；在隔压盖板上放置激光测距传感器；在激光测距传感器外安装仪器罩；启动激光测距传感器，检测高压容器内的液位。本发明一种基于常压仪表的高压容器液位检测方法，操作简单、成本低，用常压环境下的常规仪表便能够检测高压容器液位。
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公开(公告)号：CN118991771A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411077091.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , G06F17/13 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于交通事件的IVCPS换道策略设计方法，属于车辆轨迹规划领域。该方法首先在需要换道的目标车辆的行进方向上划分自主换道区和强制换道区。云端基于上传信息规划换道轨迹，若在自主换道区目标车辆能够满足换道条件并规划出安全的换道轨迹，则目标车辆进行换道，否则进入强制换道区；强制换道区内，目标车辆需要在到达交通事件区之前至少确定一个强制换道点，并在强制换道点进行换道。若目标车辆未能完成换道，则执行制动操作，在抵达交通事件区前安全停车。本发明可有效划分交通事件上游区域，减少多车协同换道规划冲突的问题并简化换道流程，实现高效协同换道决策和轨迹规划，提高了换道效率。
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公开(公告)号：CN116665184A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310628851.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的室内停车场泊车位检测方法，包括以下步骤：S1.对车载视觉系统进行标定；S2.利用双目摄像头获取室内泊车位数据集，并对采集的室内泊车位数据集进行数据清洗；S3.采用标注软件对室内泊车位数据集中的图像进行标注；S4.构建车位识别模型YOLOv4‑MobileNetV3；S5.设计轻量级空车位分类网络；S6.设计泊车位可用性检测模型；S7.将步骤S3中带有标注的图像输入泊车位可用性检测模型，获取车位检测结果；S8.结合目标位置信息和最终分类结果，综合获取精确的有效车位检测结果。本发明一种基于双目视觉的室内停车场泊车位检测方法，可以有效的减少环境因素的干扰，便于快速、精确的实现对目标泊车位的识别。
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公开(公告)号：CN119132056A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411400933.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种客货混行下基于IVCPS的无信号交叉口协同通行方法，属于智能网联车辆领域。该方法包括：在信息空间中对无信号交叉口的车辆密度进行判断。在低车辆密度时，基于矩形模型构建真实车辆模型，通过三车模型对无信号交叉口进行建模，同时对车辆轨迹进行建模，求解轨迹模型得到车辆通行次序和速度规划；在高车辆密度时，对无信号交叉口区域内的车辆进行编队，通过基于队列的双层控制规划方法进行协同控制。其中，双层控制规划方法中，上层通过改进MCTS算法规划车队的通行顺序，下层通过MPC算法规划车辆轨迹。本发明能够根据车辆密度自适应的调整控制方案，优化无信号交叉口的通行效率、降低燃油消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119028131A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411077094.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IVCPS的合流区车辆队列协同控制策略设计方法，属于智能交通管理与控制领域。该方法包括：对于车道合流区内的车辆，根据车辆的初始间距划分为若干车辆队列；基于虚拟映射的方式将匝道内的车队映射到主干道形成虚拟队列，并依据车队到达合流点的距离对虚拟队列中的车队进行编号；通过混合整数线性规划分配车队合流次序；在IVCPS视角下，主干道车队根据博弈策略集进行博弈，根据博弈结果控制主干道车队为需要合流的匝道车队预留汇入间隙。本发明可以有效应对合流区车辆在高交通流量下通行效率低以及车辆频繁启停导致的能耗上升问题，并使匝道车队的汇入最小程度减小对主干道的影响。
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公开(公告)号：CN117168580A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311090458.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01F23/68
Abstract: 本发明提供了一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，属于液位检测技术领域。一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，包括以下步骤：设计绝热层和浮标；将绝热层安装在储液罐管道口，将浮标放置在管道下部；在储液罐管道上端设置透明盖板；在透明盖板上放置反射式测位传感器；在反射式测位传感器外安装仪器罩；启动反射式测位传感器，检测超低温液体液位。本发明一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，操作简单、成本低，用常温环境下的常规仪表便能够检测超低温液体液位。
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公开(公告)号：CN119049275A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077079.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于IVCPS的时空多尺度应急优先通行轨迹规划方法，属于智能交通管理与控制领域。该方法从多时空尺度对高速公路应急车辆优先通行场景进行划分，形成车辆层、车队层和路段层三个时空尺度；在路段层，结合Petri网和线性时序逻辑，将优先通行问题转化为最优可达性问题，在保证应急车辆优先通行的同时，最小化对社会车辆通行效率的影响；在车辆层和车队层，提出面向混合车队的应急优先多车协同控制方法，通过车辆模型和车队模型的建立，以及基于控制障碍函数的分层控制策略，实现应急车辆与社会车辆的高效协调。
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公开(公告)号：CN118665474A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410669262.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通领域，涉及一种基于IVCPS的预测巡航滚动优化方法，包括：S1.设计单车预测巡航滚动优化算法框架；S2.构建场景模型；S3.构建车辆的纵向动力学模型、能耗模型；S4.基于冲击波理论，建立考虑多个上游路段的多信号周期排队消散时间推演模型；S5.根据单车预测巡航滚动优化算法框架，设计绿波通行时间规划算法；S6.基于绿波通行时间规划算法，设计绿波通行速度规划算法，以实现对云端向车端下发的速度轨迹的求解；S7.在车端部署经济‑安全模块，用于应对相邻车道车辆插入和前方车辆突然制动的情况。本发明解决了现有方法忽略上游路段影响，以及实际交通环境时变性的问题，提升了公交车行驶过程中的安全性、舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN116671902A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310750526.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种辅助诊断脑瘫的婴儿运动姿态分析系统，属于医学测量技术领域。该系统包括视频处理模块、图像处理模块、数据处理模块、分析模块、判别模块和用户图形界面模块，在婴幼儿内脑发育早期对运动功能进行客观评价，辅助医生做出婴幼儿脑瘫与否的诊断。本发明的优点为：1、可通过婴儿全身运动视频，判断待测婴儿是否患有脑瘫风险，从而实现对高危婴儿的早期治疗与康复；2、分析模块基于统计学原理，获得了可靠性更强的预测分类特征向量，可定量研究婴儿运动特征与神经发育异常的相关性；3、判别模块基于关键点时间窗序列决策阈值策略和对称决策树算法，提高了预测分类的准确性和泛化性。
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