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公开(公告)号：CN110816782B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911270019.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/40
Abstract: 本发明提供一种船舶低航速水下检测系统及其工作方法。本发明系统，包括：航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块、调制解调模块、数据采集和处理模块以及航速数据传输模块；航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块集成在一个密检测装置中，置于水面下；调制解调模块调制系统所需高频信号，并将高频信号解调转换成电压驱动信号驱动换能器工作；航速数据传输模块将实时航速数据通过无线传输到手持设备，并将数据存入数据库。本发明的技术方案解决了现有船速检测技术容易受到被测船舶上和被测船周围运动目标影响，使得测量不准确。
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公开(公告)号：CN117330171A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311332993.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种远距离多点振动同步监测系统，包括n个光纤光栅加速度传感器、光纤光栅解调仪和计算机；所述n个光纤光栅加速度传感器通过光纤串联后经光纤光栅解调仪与计算机连接。本发明选取的光纤光栅加速度传感器采用的是光纤布拉格光栅技术，使多个光纤光栅加速度传感器可以串联在一条光纤上，经过光纤光栅解调仪，在计算机上可以同时获得多个被监测点的振动情况，实现在一条光纤上传输多个振动点的温度值与振动信息的目的，因此具有非常高的振动监测效率，并且该系统中只含有一条光纤，也拥有布局简洁，传输线路少、系统易于实现的优点。本发明采用光纤作为传输介质，因此得到的振动信息具有很好的可靠性。
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公开(公告)号：CN117104428A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310889061.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种单边侧扫吃水检测系统及方法。系统包括声呐测量模块、倾角传感模块、数据采集模块、远程传输模块、数据处理模块以及显示模块。所述的声呐测量模块安装于航道侧面；所述的倾角传感模块安装于声呐侧面，定位声呐的测量状态；所述的数据采集模块将图像与倾角的数据进行融合；所述的远程传输模块连接数据采集模块与数据处理模块；所述的数据处理模块对声呐图像数据与倾角数据进行处理，计算出有效的吃水值；所述的显示模块是提供相应的人际交互界面，方便在离检测位置较远地方的工作人员观看被测船舶实时吃水情况，以及是否有附着物存在。本发明利用图像声呐设备，获得船舶通航时的状态信息，融合了吃水测量与附着物检测两种功能。
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公开(公告)号：CN117036451A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310930381.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了基于云台和双目相机全方位扩视测量船舶高度的系统及方法，相机标定模块进行双目相机的内外参标定；控制云台左右旋转，使得船舶出现在双目相机的视野范围内；通过最高点检测模块对左相机经过内参校正后的图像进行图像处理，并由云台控制模块控制云台俯仰和左右调整，使船舶的最高点出现在视野范围内；双目立体匹配模块对左右相机校正后的图片进行双目立体匹配，以左相机的坐标系为基准生成深度图及三维点云，数据校正模块根据双目相机此时的俯仰角对生成的三维点云进行校正，根据校正后的船舶最高点的三维点云得到船舶的真实高度。本发明通过云台控制双目相机进行测量，能够快速准确地测量出不同高度处于不同位置的船舶的高度。
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公开(公告)号：CN108876755B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810684604.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的灰度图像的彩色背景的构建方法，通过图像拼接技术获得全景图和灰度场景图。再通过像素级比例缩放将灰度场景图缩放到和全景图相同位置处一样大小，进而完成模板匹配；接着对灰度场景图中的可移动物体进行图像修复处理来获得灰度场景图中可移动物体的掩膜。最后通过基于小波变换的图像融合技术将灰度图像中可移动物体的掩膜和彩色背景图像结合，最终获得包含灰度场景图中可移动物体的彩色背景图像。本发明独创性的考虑到灰度场景图本身所蕴含的可移动物体信息，并将其中可以作为背景的可移动物体提取出来放到模板匹配获得的彩色背景图中。本发明采用基于小波变换的图像融合技术，使得融合的效果可以满足在工作中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108876723B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810661892.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种灰度目标图像的彩色背景的构建方法，通过红外摄像仪拍摄多幅彩色场景图像；通过图像拼接技术获得固定区域的全景图；然后采用红外摄像仪获取该全景信息中某一部分的灰度场景图；接着对全景图和灰度场景图中某一相同物体的进行像素级比例缩放，使得灰度场景图的大小缩放到和全景图对应位置处相同大小。最后通过模板匹配从全景图中获得和灰度场景图相同位置的彩色背景图像。本发明避免了直接为彩色图像上色所带来的信息失真问题，并且可以高度还原场景信息。本发明利用先验知识中的SIFT特征所具有的尺度不变性，得到了好的检测效果。本发明通过运用图像处理的方法，巧妙的获得了彩色背景图像，耗时少，成本低，精确度高。
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公开(公告)号：CN108876723A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810661892.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种灰度目标图像的彩色背景的构建方法，通过红外摄像仪拍摄多幅彩色场景图像；通过图像拼接技术获得固定区域的全景图；然后采用红外摄像仪获取该全景信息中某一部分的灰度场景图；接着对全景图和灰度场景图中某一相同物体的进行像素级比例缩放，使得灰度场景图的大小缩放到和全景图对应位置处相同大小。最后通过模板匹配从全景图中获得和灰度场景图相同位置的彩色背景图像。本发明避免了直接为彩色图像上色所带来的信息失真问题，并且可以高度还原场景信息。本发明利用先验知识中的SIFT特征所具有的尺度不变性，得到了好的检测效果。本发明通过运用图像处理的方法，巧妙的获得了彩色背景图像，耗时少，成本低，精确度高。
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公开(公告)号：CN107600357A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710813310.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种高精度仰扫式船舶吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括超声波传感器模块、水压传感器模块、倾角传感器模块、同步采样控制模块、超声波传感器接口板模块、水压传感器接口板模块、倾角传感器接口板模块、数据处理模块以及显示模块。由于本发明采用多个传感器接口板进行数据采集，由同步采样控制板进行同步采集控制，使得传感器阵列的构建更加方便，并且解决了传感器数量过多情况下不能快速同步采集的问题。由于本发明采用以超声波传感器与水压传感器进行同步数据采集，由水压传感器数据进行曲线拟合，对检测支架状态进行建模，解决了因检测支架发生形变而产生误差的问题，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN104819742B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510209498.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有水下定位功能的船载危险品集装箱无线监测装置及方法，包括：电池供电单元、姿态传感器、货物检测传感器组、落水检测传感器及嵌入式微处理器，当嵌入式微处理器处于初始上电状态或未接收到落水状态信号时控制半导体开关为射频通信单元供电，使得装置处于射频通信模式，同时将采集到的各测量信号通过射频通信单元发送至后台监测中心；当接收到落水状态信号后控制半导体开关，使得测装置处于水声通信模式，其通过水声信号收发接口电路以及水声换能器发送水下定位信号并根据需要发送集装箱在水下的状态信息；本发明具有占用空间小，不影响通航，定位准确、能够便捷采集集装箱水下姿态，以及集装箱危险品货物在水下的状态等信息。
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公开(公告)号：CN106679582A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710004669.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸人字门背拉杆安全运行状态的动态监测系统及其监测方法，所述的监测系统包括应变传感子系统、水位与温度传感子系统、人字门旋转角度传感子系统、信号解调子系统、数据处理分析与显示子系统；应变传感子系统经信号解调子系统与数据处理分析与显示子系统连接，水位与温度传感子系统和人字门旋转角度传感子系统分别与数据处理分析与显示子系统连接；本发明采用光纤光栅应变传感器，原理基于对通过光纤光栅的光根据应变的大小进行波长的调制，通过应变解调仪对应变进行解调，具有无源、精度高、易于安装调试等优点，适用于人字门背拉杆的应变监测。本发明采用多路并行的光信号采集方式，与单路采集方式相比节约了计算机资源。
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