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公开(公告)号：CN106643605B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710004667.2
申请日：2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸运行状态下门体水平跳变实时监测装置及其监测方法，所述的监测装置包括倾角传感器、人字门旋转角度与水位传感器、倾角传感器数据获取与发送模块、人字门旋转角度与水位传感器数据获取与发送模块、计算机分析处理模块，倾角传感器和人字门旋转角度与水位传感器将采集的模拟信号分别经倾角传感器数据获取与发送模块和人字门旋转角度与水位传感器数据获取与发送模块进行AD转换、数据存储与高速串行接口数据发送，并通过计算机分析处理模块接收和保存，并在计算机分析处理模块中进行数据的分析和处理；本发明使用倾角传感器监测人字门门体水平方向位置跳变，不仅方便有效，而且节约研究资源，方便安装调试。
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公开(公告)号：CN106679582B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710004669.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸人字门背拉杆安全运行状态的动态监测系统及其监测方法，所述的监测系统包括应变传感子系统、水位与温度传感子系统、人字门旋转角度传感子系统、信号解调子系统、数据处理分析与显示子系统；应变传感子系统经信号解调子系统与数据处理分析与显示子系统连接，水位与温度传感子系统和人字门旋转角度传感子系统分别与数据处理分析与显示子系统连接；本发明采用光纤光栅应变传感器，原理基于对通过光纤光栅的光根据应变的大小进行波长的调制，通过应变解调仪对应变进行解调，具有无源、精度高、易于安装调试等优点，适用于人字门背拉杆的应变监测。本发明采用多路并行的光信号采集方式，与单路采集方式相比节约了计算机资源。
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公开(公告)号：CN106017572B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610572975.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种船闸人字门健康状态在线监测的传感器布置方法，根据人字门门体整体受力情况，位于水下门体结构的门枢、门中缝、底止水、背拉杆以及在船闸开启闭过程中位于顶枢的AB杆为整个人字门受力最大的部位，在这些位置布设光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、光纤裂纹检测传感器；其中光纤光栅应变传感器阵列用来实时检测门体受力部位产生的形变位移量，光纤光栅温度传感器阵列用来进行温度补偿，光纤裂纹检测传感器用来检测光纤是否发生断裂，从而判断检测点是否出现裂纹，同时在船闸运行时，门体各部分受力不均，会产生不同频率的振动，通过布设光纤振动传感器来实时检测门体上下跳动位移量。
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公开(公告)号：CN106054201A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610368534.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S15/88
CPC classification number: G01S15/88
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水量检测系统及其同步工作方法，所述的检测系统包括超声波发射阵列控制模块、超声波发射阵列、超声波接收阵列采集模块、超声波接收阵列、吃水检测处理单元和显示报警模块。本发明使用超声波发射阵列控制模块控制超声波发射阵列发出超声波的间隔时间以及使用超声波接收阵列采集模块控制延时时间，能够达到同步效果，因此不需要同步线进行同步控制；并且通过这种控制时间的方法，不需要测得超声波在水中的传播速度就能够准确测量，因此不需要声速测速仪对超声波的传播速度进行测量，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN105548999A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610107788.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时频编址的落水集装箱探测定位方法及系统，其方法包括：S1、投放水面探测节点；S2、确定要探测的落水集装箱的地址码，水面探测节点按照该地址码顺序发送两个调频脉冲水声信号，所述地址码对应于两个调频脉冲信号及两者之间的时间间隔；S3、水声信标按照对应的地址码进行寻址，判断当前接收到的第一与第二脉冲信号的频率及两个脉冲信号间的时间间隔是否与地址码匹配；是则确认寻址成功，发送定位响应水声信号，否则确认寻址失败，执行休眠程序；S4、水面探测节点接收定位响应水声信号并完成确认寻址成功的落水集装箱的探测定位；S5、完成所有落水集装箱的探测定位。本发明适用对大范围水域内多个落水集装箱进行探测定位使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104777455A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510207810.9
申请日：2015-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法，其包括：在集装箱落水后，发射落水集装箱定位水声信号的示位节点；至少三个设置在水面上，定时向监控中心反馈各自当前位置信息的探测节点；同时各所述探测节点还用于检测是否收到所述定位水声信号，若收到则各所述探测节点分别根据定位水声信号计算其与落水集装箱距离，并将各自对应的距离信息以及各自当前位置信息一并发送至监控中心；以及在接收到各组距离信息以及当前位置信息后，选择三组信息利用三点定位算法计算落水集装箱的位置坐标，并将计算结果反馈至人机界面进行显示的监控中心。本发明具有不影响通航作业、定位准确、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109975000B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910345957.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统及其工作方法，所述的系统包括振动传感器、水位传感器、角度传感器、A/D转换模块、实时采集与控制模块、嵌入式处理器模块、反弧门控制单元、远距离传输模块和数据中心。本发明通过振动传感器和角度传感器相结合，实时监测反弧门运行状态。工作人员可以实时了解和控制船闸反弧门液压启闭机关闭时刻、准确全关位的位置及整个反弧门在关闭过程中的状态，有效降低底止水等器件的磨损，并为反弧门机械/金属结构的故障诊断及事故成因提供关键信息，保障反弧门的高效、稳定、可靠运行。本发明将传感器刚性安装在反弧门侧板上，实现更精确的定位。
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公开(公告)号：CN112595369A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011583275.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/048 , G08B19/00 , G08C23/06
Abstract: 本发明公开了一种垂直升船机闸首液压启闭机固定状态远程监测系统，包括光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、远距离传输模块、解调模块、数据处理模块、数据中心和预警模块。本发明采用无损光纤传感技术，利用监测液压启闭机尾端基座与液压启闭机机房内工字钢梁的联结状态，可以快速、实时获取闸首液压启闭机固定状态及液压启闭机机房内环境温度变化等信息，从而间接判断液压启闭机尾端基座与启闭机机房内工字钢梁之间固定螺栓的松紧状态，采用多种算法及先验知识，通过数据分析、处理及专家系统对液压启闭机固定状态及固定螺栓松紧状态进行诊断，以达到准确判断液压启闭机固定状态及固定螺栓松紧状态的目的。
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公开(公告)号：CN106774083B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710005373.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种船闸蘑菇头病态状况监测系统及其监测方法，所述的监测系统包括振动检测子系统、角度检测子系统、水文信息采集子系统、解调子系统、无线数据传输模块、终端数据库、损伤识别与评定子系统；所述的损伤识别与评定子系统通过访问终端数据库，结合历史数据，综合考虑船闸的实际工作情况来判断船闸蘑菇头的病态状况。本发明通过在门体蘑菇头处布设的传感器，快速实时获取船闸运行过程中的振动、角度和水文信息，通过蘑菇头与蘑菇头帽径向磨损位移量来准确判断人字门蘑菇头病态状况，从而实现对水下底枢蘑菇头隐形故障的检测与诊断，进而对其磨损趋势和使用寿命进行预测，及时排除安全隐患，保障船闸的长期健康稳定工作。
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公开(公告)号：CN106197486B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610578857.0
申请日：2016-07-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种人字门光纤裂纹传感器的施工方法，主要涉及光纤裂纹检测传感器在人字门门体上的安装、固定、防护和光纤走线的收集、布设与后续保护；本发明包括以下步骤：裂纹检测区域表面处理；确定光纤布设位置；布设光纤；密封刚性保护盒；接线至监控室。本发明相比于传统的裂纹检测系统，采用了刚性保护盒覆盖并内充弹性胶、用丙烯酸类AB胶铺设光纤的方式，不仅可以对光纤裂纹传感器及检测光纤起到有效保护，而且以预设夹角布设的走线更加优化、合理。本发明考虑到了复杂水域环境的特殊性，占用空间少，资源利用更加高效，在后续裂纹检测的过程中还可以实现对裂纹长度的测量。
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