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公开(公告)号：CN107580354B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710773293.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拍卖博弈论的水下数据传输通信链路选择方法，该方法通过对水下具有光传输和水声传输覆盖范围内的水下网络使用者进行数据竞拍，使得赢得数据竞拍的水下网络使用者通过无线光进行数据传输，对于没有赢得竞拍的水下网络使用者则通过水声传输或等待下一次竞拍。本方法可以有效地解决水下占用光信道的使用者减少，有效的解决了信道拥挤带来的传输速率下降，时延过大的问题。
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公开(公告)号：CN112053591A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010857736.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机群协同智能航标的近海立体联动组网及航道监管系统，包括水面子网层、空中子网层和岸上云计算中心；发明的无人机与海上平台智能航标相结合，将无人机的高空视角、强机动性等与航标的海上优势联合对航道实行无缝监管通信系统，具有更高的效能与实时性；另外航标嵌入传感器设备实现对航道水文、气象信息的采集，改善传统单独布设传感器的过程，从而节省资源；另外航标嵌入边缘计算设备可以直接将采集的信息进行预处理，通过无线通信的方式传输至海上航行船舶和无人机。边缘计算设备直接对航标采集的数据进行预处理，减少海上数据传输所消耗的带宽，同时保证航行船舶在最短时间得到航道相关信息，保证船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN106643605B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710004667.2
申请日：2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸运行状态下门体水平跳变实时监测装置及其监测方法，所述的监测装置包括倾角传感器、人字门旋转角度与水位传感器、倾角传感器数据获取与发送模块、人字门旋转角度与水位传感器数据获取与发送模块、计算机分析处理模块，倾角传感器和人字门旋转角度与水位传感器将采集的模拟信号分别经倾角传感器数据获取与发送模块和人字门旋转角度与水位传感器数据获取与发送模块进行AD转换、数据存储与高速串行接口数据发送，并通过计算机分析处理模块接收和保存，并在计算机分析处理模块中进行数据的分析和处理；本发明使用倾角传感器监测人字门门体水平方向位置跳变，不仅方便有效，而且节约研究资源，方便安装调试。
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公开(公告)号：CN106679582B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710004669.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸人字门背拉杆安全运行状态的动态监测系统及其监测方法，所述的监测系统包括应变传感子系统、水位与温度传感子系统、人字门旋转角度传感子系统、信号解调子系统、数据处理分析与显示子系统；应变传感子系统经信号解调子系统与数据处理分析与显示子系统连接，水位与温度传感子系统和人字门旋转角度传感子系统分别与数据处理分析与显示子系统连接；本发明采用光纤光栅应变传感器，原理基于对通过光纤光栅的光根据应变的大小进行波长的调制，通过应变解调仪对应变进行解调，具有无源、精度高、易于安装调试等优点，适用于人字门背拉杆的应变监测。本发明采用多路并行的光信号采集方式，与单路采集方式相比节约了计算机资源。
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公开(公告)号：CN106017572B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610572975.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种船闸人字门健康状态在线监测的传感器布置方法，根据人字门门体整体受力情况，位于水下门体结构的门枢、门中缝、底止水、背拉杆以及在船闸开启闭过程中位于顶枢的AB杆为整个人字门受力最大的部位，在这些位置布设光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、光纤裂纹检测传感器；其中光纤光栅应变传感器阵列用来实时检测门体受力部位产生的形变位移量，光纤光栅温度传感器阵列用来进行温度补偿，光纤裂纹检测传感器用来检测光纤是否发生断裂，从而判断检测点是否出现裂纹，同时在船闸运行时，门体各部分受力不均，会产生不同频率的振动，通过布设光纤振动传感器来实时检测门体上下跳动位移量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105468880B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610031511.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种Prony法低频振荡快速衰减信号分量参数的提取方法，包括以下步骤：读入滤波后的测量数据；划分时段；在第二时段内分析慢速衰减信号分量参数；调整慢速衰减信号分量参数；在第一时段内分析快速衰减信号分量参数；分析结果输出。本发明把采样时段划分成两个时段，第二时段求低频振荡中慢速衰减分量参数，第一时段求快速衰减分量参数，可以有效提取快速衰减分量信息，同时也能提高慢速衰减分量参数的计算精度。本发明求得的低频振荡中各信号分量的频率、衰减因子、幅值和初相参数准确度高，可以更好反映低频振荡的特征，能为采取措施抑制低频振荡提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN105818941B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610148274.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种仰扫式吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括自动升降浮体模块、水下安装支架模块、超声波传感器模块、水压传感器模块、同步控制模块、超声波数据采集模块、水压数据采集模块、数据处理与显示模块、报警模块。所述的同步控制模块由可靠时钟发生器、同步缓冲电路组成，用来驱动超声波传感器模块与水压传感器模块同步工作，克服因水面波动导致水压数据与超声波信号不匹配问题，提高了检测系统的检测精度。所述的水下安装支架模块是长度小于航道宽度的不锈钢支架，用来固定超声波传感器和水压传感器。自动升降浮体模块可以根据水位变化信息调节水下安装支架模块下水深度，使其适应水位变化并且方便检修。
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公开(公告)号：CN106054201A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610368534.9
申请日：2016-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S15/88
CPC classification number: G01S15/88
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水量检测系统及其同步工作方法，所述的检测系统包括超声波发射阵列控制模块、超声波发射阵列、超声波接收阵列采集模块、超声波接收阵列、吃水检测处理单元和显示报警模块。本发明使用超声波发射阵列控制模块控制超声波发射阵列发出超声波的间隔时间以及使用超声波接收阵列采集模块控制延时时间，能够达到同步效果，因此不需要同步线进行同步控制；并且通过这种控制时间的方法，不需要测得超声波在水中的传播速度就能够准确测量，因此不需要声速测速仪对超声波的传播速度进行测量，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN105548999A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610107788.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S11/14
CPC classification number: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时频编址的落水集装箱探测定位方法及系统，其方法包括：S1、投放水面探测节点；S2、确定要探测的落水集装箱的地址码，水面探测节点按照该地址码顺序发送两个调频脉冲水声信号，所述地址码对应于两个调频脉冲信号及两者之间的时间间隔；S3、水声信标按照对应的地址码进行寻址，判断当前接收到的第一与第二脉冲信号的频率及两个脉冲信号间的时间间隔是否与地址码匹配；是则确认寻址成功，发送定位响应水声信号，否则确认寻址失败，执行休眠程序；S4、水面探测节点接收定位响应水声信号并完成确认寻址成功的落水集装箱的探测定位；S5、完成所有落水集装箱的探测定位。本发明适用对大范围水域内多个落水集装箱进行探测定位使用。
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公开(公告)号：CN104777455A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510207810.9
申请日：2015-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法，其包括：在集装箱落水后，发射落水集装箱定位水声信号的示位节点；至少三个设置在水面上，定时向监控中心反馈各自当前位置信息的探测节点；同时各所述探测节点还用于检测是否收到所述定位水声信号，若收到则各所述探测节点分别根据定位水声信号计算其与落水集装箱距离，并将各自对应的距离信息以及各自当前位置信息一并发送至监控中心；以及在接收到各组距离信息以及当前位置信息后，选择三组信息利用三点定位算法计算落水集装箱的位置坐标，并将计算结果反馈至人机界面进行显示的监控中心。本发明具有不影响通航作业、定位准确、效率高等优点。
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