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公开(公告)号：CN114940285A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210112720.1
申请日：2022-01-29
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明提供一种PTP片的制造方法，该PTP片的制造方法可更可靠地防止因底壁部的白浊而对信息部的内容把握产生障碍的情况。PTP片的制造工序包括相对容器膜形成用于接纳片剂(5)的袋部(2)的工序。在片剂(5)的外面(5b)的信息赋予区域(5k)内设置信息部(5j)。在袋部(2)的形成工序中，袋部(2)的底壁部(2b)具有周缘区域(b1)和中央区域(b2)，并且在片剂(5)朝向袋部(2)的侧壁部侧而以最大限度移动的场合，按照俯视时的从该片剂(5)的外面(5b)的中心到袋部(2)的中心的距离为Δc(mm)的方式形成袋部(2)。关于距离Δc，在将信息赋予区域(5k)的直径设为将中央区域的半径设为rc(mm)时，满足
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公开(公告)号：CN114834668A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210031129.3
申请日：2022-01-12
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本申请涉及PTP片及PTP包装机，提供可更可靠地抑制遍及底壁部的大范围产生白浊的情况，并且可有效地防止袋部的高度增大的PTP片。PTP片的容器膜(3)包括用于接纳片剂(5)的袋部(2)。片剂(5)呈至少外面(5b)呈向外侧凸出的弯曲形状，规定剖面中的片剂(5)的外面(5b)的外形线为具有恒定的曲率半径(CRt)的圆弧形状。袋部(2)的底壁部(2b)中的位于片剂(5)侧的内面包括可支承片剂(5)的支承区域(p1)与通过支承区域(p1)而包围的中央区域(p2)。在规定剖面中，支承区域(p1)的外形线为具有恒定的曲率半径(CRp1)的圆弧形状，中央区域(p2)的外形线为具有恒定的曲率半径(CRp2)的圆弧形状。另外，以满足CRt≥CRp2>CRp1的方式构成。
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公开(公告)号：CN113966457A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202080043038.0
申请日：2020-04-21
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种在进行利用相移法的三维测量时能够实现测量的高速化的三维测量装置以及三维测量方法。基板检查装置(1)包括：照明装置(4)，从斜上方对印刷基板(2)照射规定的光图案；相机(5)，对印刷基板(2)上的被照射了光图案的部分进行拍摄；以及控制装置(6)，其对它们进行控制。控制装置(6)使所照射的光图案的相位进行4次变化，并且在这些相位不同的各光图案下进行拍摄，获取4种图像数据。并且构成为，在基于这4种图像数据通过相移法进行三维测量时，从图像数据上的规定的坐标位置的4个亮度值中，提取未过曝光且未欠曝光的两个以上且小于4个的亮度值，并基于该亮度值执行规定的坐标位置的高度测量。
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公开(公告)号：CN110775322B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910670825.7
申请日：2019-07-24
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供可谋求印刷部的外观质量的降低的抑制的PTP片的制造方法。PTP片(1)的制造工序包括在袋部(2)中填充片剂(5)的填充步骤。在填充步骤中，通过印刷装置(61、62)在片剂(5)的内外两个面上形成第1印刷部(5J)和第2印刷部(5K)，以在后形成的第2印刷部(5K)侧的面与袋部(2)面对的方式填充片剂(5)。片剂(5)和袋部(2)处于第2印刷部(5K)和袋部(2)不接触的关系。由于袋部(2)没有因通常的振动等的原因而变形，故根据上述关系，可更加确实地避免第2印刷部(5K)和袋部(2)的接触。由于在具有变形的担心的罩面膜侧设置更加干燥的状态的第1印刷部(5J)，故可防止伴随与罩面膜的接触的第1印刷部(5J)的蹭擦。
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公开(公告)号：CN113767263A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080032457.4
申请日：2020-04-07
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供能够实现测量精度的提高等的三维测量装置以及三维测量方法。基板检查装置(10)包括具有照射装置(13)、投影装置(14)以及相机(15)的测量头(12)，首先，从照射装置(13)向印刷基板(1)上的检查范围照射狭缝光，测量该检查范围的高度。接着，基于该检查范围的高度求出该检查范围所包含的各焊膏的测量基准面的高度，并且确定在对焦状态下拍摄各焊膏的高度方向整个区域所需的需要对焦范围。接着，基于各焊膏的需要对焦范围和相机(15)的景深进行测量头(12)的高度位置和在该高度位置作为测量对象的焊膏的关联。然后，使测量头(12)相对于在此确定的规定的高度位置依次移动，对在该高度位置作为测量对象的焊膏(5)执行焊料测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110291359B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201780086352.5
申请日：2017-08-28
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01B11/25 , G01N21/956
Abstract: 提供一种能够抑制三维测量中的测量精度的降低的三维测量装置。基板检查装置(1)包括：对印刷基板(2)投影条纹图案的投影装置(4)；对印刷基板(2)上的被投影了条纹图案的部分进行拍摄的相机(5)；以及实施基板检查装置(1)内的各种控制的控制装置(6)。投影装置(4)包括发出预定的光的光源(4a)、将来自该光源(4a)的光变换为条纹图案的DMD(4b)等，并每单位时间以预定帧数将条纹图案投影到印刷基板(2)上。控制装置(6)在预定数量帧的条纹图案投影期间的前后设定能够投影预定的全黑图案的一帧的全黑图案投影期间，在条纹图案投影期间前的全黑图案投影期间中开始相机(5)的拍摄处理，在条纹图案投影期间后的全黑图案投影期间中结束相机(5)的拍摄处理。
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公开(公告)号：CN108539220B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810115787.4
申请日：2018-02-06
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种叠置装置，该叠置装置可一边抑制叠层体的品质降低，一边谋求生产性的提高。叠置装置包括：吸接部(17)，其吸接片体而将其运送到叠置座(29)；按压爪(42)，该按压爪(42)按压叠置于叠置座(29)上的叠层体(4)；片按压部(21)，该片按压部(21)以可相对吸接部(17)而发生相对位移的方式设置，按压装载于叠层体(4)上的片体。另外，在通过按压爪(42)而按压的叠层体(4)上，通过吸接部(17)而新装载片体的场合，在通过片按压部(21)而按压上述片体的状态，进行使吸接部(17)与该片体离开的动作以及替换动作，在该替换动作中，使按压叠层体(4)的按压爪(42)躲避于上述片体之下，并且从上述片体之上，通过按压爪(42)按压叠层体(4)，在按压爪(42)的替换动作的结束后，可进行使片按压部(21)离开的动作。
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公开(公告)号：CN110352635B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780087832.3
申请日：2017-10-06
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现成品率提高等的部件安装系统等。部件安装系统(13)包括：第一部件搭载机(42)，其将具有规定的电极部的电子部件搭载到印刷在基板上的焊料上；以及/或者检查装置(41)，其用于检查粘接剂。第一部件搭载机(42)关于由在比焊料的熔融温度低的温度下固化的粘接剂固定的电子部件，将目标搭载高度设定为基于设计数据的理想的搭载高度或者比该理想的搭载高度低与所述焊料的熔融相伴的所述电子部件的下沉量的高度。与焊料的量无关地，检查装置(41)通过判定粘接剂的高度是否为基于设计数据的电子部件的理想的搭载高度等来判定粘接剂的好坏。
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公开(公告)号：CN108367819B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201680072399.1
申请日：2016-08-17
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种泡罩包装机，其中，可获得一边更加可靠地谋求工件的破损的防止，一边牢固地将止滑机构安装于袋部上等的效果。泡罩包装机(20)包括：接纳装置(28)，其将工件(W)接纳于袋部(4)中；密封供给及粘贴机构(26)，其在接纳机构(28)的上游侧，将止滑片(13)安装于袋部(4)的底部；支承机构(2)，其在上述止滑片(13)的安装时支承袋部(4)。由于在工件(W)的接纳之前安装止滑片(13)，在止滑片(13)的安装时，通过支承机构(27)支承袋部(4)，故可一边更加可靠地防止工件(W)的破损，一边牢固地在袋部(4)上安装止滑片(13)。另外，在将打开泡罩包装件(1)后的容器膜(2)用作工件(W)的接纳箱时，获得良好的使用方便性。
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公开(公告)号：CN108063276B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201711082877.X
申请日：2017-11-07
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M10/04 , H01M10/0587
Abstract: 本发明的课题在于提供一种卷绕装置，该卷绕装置可一边容易地去除分隔片中的缺陷部分，一边有效地谋求简化、制造成本的增加的抑制。卷绕装置通过将2个电极片和2个分隔片供向可旋转的卷芯，使卷芯进行旋转，以制造卷绕有各种片的电池元件。卷绕装置包括：检测机构，该检测机构检测卷绕预定的一个元件量的分隔片中的缺陷部分的有无；供给控制机构，该供给控制机构在通过检测机构检测到在下次卷绕的预定的一个元件量的分隔片中具有缺陷部分的场合，按照下述方式，控制各种片的供给，该方式为，不将2个电极片供向卷芯，而将2个分隔片中的至少存在缺陷部分的一侧供向上述卷芯。
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