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公开(公告)号：CN116134290A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180060134.0
申请日：2021-07-21
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种能够抑制焊接不良的发生等的焊料印刷检查装置。焊料印刷检查装置(13)是在回焊前检查印刷在印刷基板(1)上的膏状焊料的印刷状态的检查装置，包括对印刷基板(1)照射光的照明装置(32A、32B)和拍摄被照射了该光的印刷基板(1)的相机(32D)，基于所获取的图像数据来获取印刷在印刷基板(1)上的膏状焊料的三维测量数据，基于该三维测量数据提取与膏状焊料的规定高度以上的上部部分相关的上部形状数据，将其与规定的判定基准进行比较，由此判定与膏状焊料的上部部分相关的三维形状的好坏。
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公开(公告)号：CN117413178A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202280038424.X
申请日：2022-03-17
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 菊池和义
IPC: G01N21/956
Abstract: 提供一种基板的毛发检查装置等，不将包含电路图案的区域排除在检查对象之外，能够更可靠地防止将电路图案、高低差、损伤误检测为毛发，并且能够高精度地检测包含金发、棕发的毛发。在焊料印刷后检查装置(13)中，获取与被检查基板相关的彩色图像，并且使用彩色图像得到色相图像及彩度图像。然后，在所得到的色相图像的至少抗蚀剂区域中，利用相对于该抗蚀剂区域的色相差来检测包含棕发和/或金发的毛发作为第一毛发。另外，在所得到的彩度图像的至少抗蚀剂区域中，利用相对于该抗蚀剂区域的彩度差来检测包含黑发和/或白发的毛发作为第二毛发。第一毛发和第二毛发的检测不使用被检查基板的明度图像而仅基于色相图像和彩度图像来进行。
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公开(公告)号：CN115803611A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180048866.8
申请日：2021-09-22
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/956
Abstract: 能够更简便地非常高精度地进行异物的检测。针对具有从输入的图像数据中提取特征量的编码部、以及从该特征量重构图像数据的解码部的神经网络，使用仅将无异物的印刷基板涉及的图像数据作为学习数据进行学习而生成的AI模型(100)，获取将由相机(32D)得到的图像数据作为原始图像数据输入AI模型(100)而重构的图像数据作为重构图像数据。对原始图像数据和重构图像数据进行比较，基于比较结果来判定印刷基板中有无异物。由于不需要准备用于比较的主基板，因此异物检查变得简便。另外，通过在比较的两图像数据中使印刷基板的形状、外观分别变得大致相同等，能够非常高精度地进行异物的检测。
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公开(公告)号：CN117441099A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202280040877.6
申请日：2022-03-14
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 菊池和义
IPC: G01N21/956
Abstract: 提供能够实现成品率的提高并且能够适当地检测可使印刷基板产生功能上的问题的异物的基板检查装置等。在印刷基板(1)的检查中，首先，获取包含部件安装区域(Ma)并且比该部件安装区域(Ma)大的印刷基板(1)中的被检查区域的图像，该部件安装区域是与部件相对于印刷基板(1)的安装位置对应的区域。然后，根据所获取的图像来检测被检查区域中的异物(X)。在此基础上，不会将检测到的异物(X)立即判定为不合格，而是基于异物(X)相对于部件安装区域(Ma)的位置关系来判定该异物的好坏。因此，即使检测到异物(X)，在根据异物(X)与部件安装区域(Ma)的位置关系这一点认为不会产生印刷基板(1)的功能上的问题的情况下，也能够不将异物(X)判定为不合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110352635B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780087832.3
申请日：2017-10-06
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现成品率提高等的部件安装系统等。部件安装系统(13)包括：第一部件搭载机(42)，其将具有规定的电极部的电子部件搭载到印刷在基板上的焊料上；以及/或者检查装置(41)，其用于检查粘接剂。第一部件搭载机(42)关于由在比焊料的熔融温度低的温度下固化的粘接剂固定的电子部件，将目标搭载高度设定为基于设计数据的理想的搭载高度或者比该理想的搭载高度低与所述焊料的熔融相伴的所述电子部件的下沉量的高度。与焊料的量无关地，检查装置(41)通过判定粘接剂的高度是否为基于设计数据的电子部件的理想的搭载高度等来判定粘接剂的好坏。
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公开(公告)号：CN115210078B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202180018951.X
申请日：2021-04-01
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种丝网掩模的检查装置等，能够更准确地检查丝网掩模是否处于能够适当地印刷膏状焊料的状态。检测印刷在印刷基板(1)上的膏状焊料(3)的位置信息，基于该检测结果进行与印刷时的丝网掩模相关的是否合格判定。通过利用膏状焊料(3)的位置信息，能够不仅考虑到丝网掩模自身，还考虑到对印刷基板(1)的按压力、从刮板施加的力等、在印刷时对丝网掩模造成影响的外部因素，来判定与印刷时的丝网掩模相关的是否合格。因此，能够更准确地检查丝网掩模是否处于能够适当地印刷膏状焊料(3)的状态。
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公开(公告)号：CN118382798A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202280078098.5
申请日：2022-06-27
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/956 , H05K3/00
Abstract: 提供一种基板检查装置等，能够更准确地确定粘接剂所占的区域。通过拍摄基板中的至少涂布有粘接剂的区域来得到拍摄图像。然后，确定拍摄图像中的粘接剂的中央部区域，并且通过与中央部区域的确定方法不同的确定方法，确定拍摄图像中的、位于中央部区域的周围的所述粘接剂的边缘部区域。在此基础上，分别基于被确定的中央部区域和边缘部区域，确定粘接剂的整体区域(Ajs)。通过不同的确定方法分别确定光学特性的不同的中央部区域以及边缘部区域定单元，两者被高精度地确定，进而能更准确地确定粘接剂所占的区域(整体区域Ajs)。其结果是，粘接剂的合格与否的判定涉及的精度变得更好。
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公开(公告)号：CN115210078A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018951.X
申请日：2021-04-01
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种丝网掩模的检查装置等，能够更准确地检查丝网掩模是否处于能够适当地印刷膏状焊料的状态。检测印刷在印刷基板(1)上的膏状焊料(3)的位置信息，基于该检测结果进行与印刷时的丝网掩模相关的是否合格判定。通过利用膏状焊料(3)的位置信息，能够不仅考虑到丝网掩模自身，还考虑到对印刷基板(1)的按压力、从刮板施加的力等、在印刷时对丝网掩模造成影响的外部因素，来判定与印刷时的丝网掩模相关的是否合格。因此，能够更准确地检查丝网掩模是否处于能够适当地印刷膏状焊料(3)的状态。
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公开(公告)号：CN110352635A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201780087832.3
申请日：2017-10-06
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现成品率提高等的部件安装系统等。部件安装系统(13)包括：第一部件搭载机(42)，其将具有规定的电极部的电子部件搭载到印刷在基板上的焊料上；以及/或者检查装置(41)，其用于检查粘接剂。第一部件搭载机(42)关于由在比焊料的熔融温度低的温度下固化的粘接剂固定的电子部件，将目标搭载高度设定为基于设计数据的理想的搭载高度或者比该理想的搭载高度低与所述焊料的熔融相伴的所述电子部件的下沉量的高度。与焊料的量无关地，检查装置(41)通过判定粘接剂的高度是否为基于设计数据的电子部件的理想的搭载高度等来判定粘接剂的好坏。
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