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公开(公告)号：CN118311615B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410374783.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于卫星定位导航技术领域，公开了一种GNSS对流层与多路径联合建模纠正方法及系统。本发明基于半天球格网点模型，进行GNSS对流层与多路径联合建模纠正，包括构建对流层延迟半天球图并生成对流层延迟改正表,构建GNSS多路径误差半天球图并生成多路径误差改正表，通过检索卫星高度角和方位角对应的对流层延迟和多路径误差改正值，对GNSS PPP观测方程进行改正，获得GNSS PPP定位结果。本发明能够在复杂地形地貌及极端天气条件影响下实现GNSS PPP的高精度定位。
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公开(公告)号：CN118169727B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410222421.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 中科牵星信息技术(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于5G通信网络和北斗卫星导航系统的融合定位方法，属于定位技术领域，方法包括：步骤一：获取历史北斗定位数据，对历史北斗定位数据进行筛选，确定对应的异常定位数据；步骤二：对异常定位数据进行转化，形成若干个异常矢量，根据各异常矢量设置对应的通信特征明细表；步骤三：根据通信特征明细表建立对应的问题解决图谱；步骤四：标记服务区域，设置服务区域对应的服务区域信息图，根据问题解决图谱对服务区域信息图进行识别，确定各不合解决点；步骤五：根据问题解决图谱为各不合解决点匹配对应的通信解决方式，对匹配的通信解决方式进行优化，获得对应的5G通信融合调整方案；根据5G通信融合调整方案进行融合调整。
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公开(公告)号：CN119247417A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411798212.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及北斗导航卫星信号智能化处理技术领域，尤其涉及一种临近广阔水域的北斗导航卫星定位数据粗差剔除算法。所述方法包括以下步骤：获取卫星接收信号；对卫星接收信号进行信号预处理，生成标准卫星接收信号；对标准卫星接收信号进行间接路径干涉分析，得到直接路径接收信号和间接路径接收信号；利用推演综合信号模型对直接路径接收信号和间接路径接收信号进行信号相位扰动分析，生成间接路径接收信号相位漂移量。本发明通过利用信号处理修复算法，对大面积水域产生的反射信号进行智能识别，对其产生的粗差进行自动化的剔除，从而保证测量结果的正确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119247412A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411423487.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种北斗定位设备的故障检测方法、装置、终端设备和存储介质，首先采集北斗定位设备在不同时间点的实际运行数据，接着以时间点为基准，将采集到的实际运行数据与事先设定的参考运行数据进行比对，得到每个时间点对应的指标值，则可以将每个指标值与基准值进行比较的差值，以及获取上一时间段的偏差累积值，从而得出北斗定位设备在当前时间段的偏差累积值，在判定当前偏差累积值大于预设的偏差阈值时则自动判定北斗定位设备存在故障，并自动生成对应的故障预警信息。因此，本发明可以通过设备的实际运行数据以及指标值的自动偏差累积的自动计算，实现了自动化、高效且准确的故障检测，为电网的安全运行提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN119247411A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411389524.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 浙江零跑科技股份有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本申请公开了卫星导航的抗干扰仿真测试方法、终端及存储介质，应用于车载设备，该卫星导航的抗干扰仿真测试方法包括：接收仿真系统发送的卫星仿真导航信号；以及接收辅助定位装置获取的辅助定位信号；响应于卫星仿真导航信号为干扰信号，结合辅助定位信号，覆盖卫星仿真导航信号，得到覆盖后的卫星仿真导航信号；利用覆盖后的卫星仿真导航信号继续进行仿真测试。上述方案，在仿真场景下进行抗干扰测试，解决实际测试中效率低、覆盖不全面的问题，保证测试的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119246121A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411401816.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航空综合技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于自主定位GNSS的室内无人机飞行控制导航性能评估方法，包括如下步骤：步骤1：外置无人机实时状态感知装置安装；步骤2：室内外部定位装置安装；步骤3：启动基于自主定位系统的GNSS/RTK信号生成器；步骤4：无人机飞行测试；步骤5：无人机飞行数据处理，性能评估。本发明能确保无人机能够在各种操作环境和可能遇到的非标准情况下，依然能保持高效和安全的飞行表现。通过这些综合的导航性能评估，无人机的操作者和制造商可以获得关于设备性能的详尽数据，有助于优化设计和提升飞行策略的可靠性。这不仅提高了无人机的实际应用效率，还强化了其在复杂环境中的应用能力，推动了无人机技术在民用和商业领域中的广泛应用。
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公开(公告)号：CN118759544B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411246527.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种组合探测的北斗卫星多故障检测与排除方法及装置，本发明方法首先利用无整周模糊度的北斗载波相位观测方程进行定位解算，获得定位解、残差值和方差阵；利用#imgabs0#检验整体探测卫星故障，确定存在卫星故障时再利用w‑检验进行局部探测识别，剔除其卫星观测值后进行MHSS ARAIM多故障识别。本发明提出的北斗卫星多故障检测与排除方法，减轻了计算负担，弥补MHSS ARAIM算法不足，在抗差性和时效性上均有较大优势。
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公开(公告)号：CN112867941B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN201880098856.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈曼贝克自动系统股份有限公司
Inventor： F.朱克
Abstract: 本公开提供了一种用于确定布置在移动设备，特别是车辆中的天线的相位中心的位置的方法，其中所述天线可操作为在全球导航卫星系统中接收卫星信号，所述方法包括：利用所述天线接收来自所述全球导航卫星系统的卫星的卫星信号；基于所接收的卫星信号确定接收所述卫星信号的方向；基于接收所述卫星信号的所述方向以及指示所述相位中心的所述位置与接收所述卫星信号的所述方向之间的相关性的所存储的相关性信息来确定所述天线的所述相位中心的所述位置。
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公开(公告)号：CN119199918A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410991227.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种融合定位系统及其能耗控制方法，涉及定位技术领域，包括：对融合定位系统进行初始化；通过融合定位系统中的重力传感器实时监测终端的位置坐标和加速度变化，判断终端处于运动状态或静止状态；对静止状态下的融合定位系统进行第一能耗管理；对运动状态下的融合定位系统进行第二能耗管理；通过重力传感器实时监测终端在三个轴向上的加速度变化，判断终端的所属状态，并快速切换能耗管理模式，灵活实现终端不同状态下的能耗管理。
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公开(公告)号：CN119179088A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411262696.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 南京君创飞卫星科技有限公司
Abstract: 本发明涉及基于GNSS授时和扩频多址CDMA的围线差分信号发射与检测方法，包括以下步骤：初始设置；发射端产生正负脉冲信号；检测端采集信号并获取信息；位置判别。通过在单一向发射脉冲上加入正负方向状态，在检测端做ADC检测电压值差分，通过差分运算消去了均包含在最值中的噪声干扰，降低了场地环境对检测效果的影响；通过在正负脉冲中加入了顺序，通过发射先前规定好长度的码片，在检测端解码得到了正确的围线信号，避免了其他围线的干扰。
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