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公开(公告)号：CN107773389A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710176696.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H3/00 , A61H3/06 , A61H2201/1215 , A61H2201/1246 , A61H2201/1481 , A61H2201/149 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/1673 , A61H2201/1676 , A61H2201/5005 , A61H2201/5007 , A61H2201/5071 , B25J9/0006 , B25J9/1694 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 公开了一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；旋转架，连接到远端支撑件，被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动。
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公开(公告)号：CN103239261B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310048390.5
申请日：2013-02-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B17/00
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/00078 , A61B1/0055 , A61B17/115 , A61B2017/00278 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2090/508 , B25J9/104 , F16C11/04 , Y10T74/20323 , Y10T403/32622
Abstract: 公开一种链接单元、臂模块和包括该臂模块的外科手术装置。外科手术装置在固定模式下具有足够的刚性并在转向模式下能够自由操作。外科手术装置包括具有至少一个自由度的至少一个臂模块，至少一个臂模块包括：至少一个转向线缆，使臂模块转向；多个链接单元，一个堆叠在另一个之上，以形成至少一个臂模块，每个链接单元包括：头部，设置在链接单元的上部，并具有半球形形状；安放部，形成在链接单元的下部；滑动球，布置在安放部处，其中，链接单元中相邻的链接单元被布置成使得相邻的链接单元中的一个的头部安放在相邻的链接单元中的另一个的安放部上，相邻的链接单元中的一个的头部和相邻的链接单元中的另一个的安放部通过滑动球相对于彼此滑动。
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公开(公告)号：CN106667726A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610423477.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61F2002/701 , A61H1/0244 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , F16H21/06 , F16H21/44 , A61H2003/005 , A61H2003/007
Abstract: 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括：输入构件，被设置成相对于基座旋转；输出构件，被设置成相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。
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公开(公告)号：CN106473903A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610357768.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61F5/0102 , A61F5/0193 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/0107 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5012 , A61H2201/5015 , A61H2201/5048 , B25J9/0006 , G06F19/00 , G16H10/60 , A61H2003/005 , A61H2201/1626 , A61H2201/163 , A61H2205/081 , A61H2205/085 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A61H2205/108
Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。
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公开(公告)号：CN105435426A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510602921.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种力传输框架和包括力传输框架的运动辅助设备。力传输框架可具有大于宽度的长度。在力传输框架的纵向上，力传输框架的第一端部的刚度和第二端部的刚度可大于力传输框架的中心区域的硬度。力传输框架可包括：内部框架，被配置为支撑用户的一侧；和/或外部框架，外部框架的第一端部和第二端部固定在内部框架的第一端部和第二端部上，外部框架的中心部分未固定在内部框架的中心部分上。外部框架的中心部分可被配置为相对于内部框架的中心部分滑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100395937C
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200410001358.2
申请日：2004-01-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B25J5/00 , A47L9/00 , A47L2201/022 , B25J19/005 , B60L11/1818 , B60L11/1825 , B60L11/1833 , B60L2260/32 , H01R13/2421 , H01R13/6315 , H01R43/26 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 一种用于移动式机器人的充电装置，所述充电装置具有改良的结构，以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触，由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有外壳；接线端安装板；连接到外部电源的充电电路；形成在所述接线端安装板上的引导槽；以及多个充电接线端，所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。多个充电接线端设置在多个行中。每个充电接线端还包括：用于支撑所述主体的支撑轴，支撑轴可沿着所述引导槽滑动；以及用于将所述主体回复到原始位置的弹性件。并且所述主体包括槽，所述头自所述槽延展以和所述主体形成一体单个结构。
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公开(公告)号：CN1610208A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：CN200410001358.2
申请日：2004-01-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B25J5/00 , A47L9/00 , A47L2201/022 , B25J19/005 , B60L11/1818 , B60L11/1825 , B60L11/1833 , B60L2260/32 , H01R13/2421 , H01R13/6315 , H01R43/26 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 一种用于移动式机器人的充电装置，所述充电装置具有改良的结构，以允许移动式机器人轻易地和充电单元有效电接触，由此减小制造成本并防止充电失败。充电单元设有多个充电接线端，所述充电接线端和移动式机器人的对应的触头相电接触。每个充电接线端包括体和头。接触板被安置在头的预定位置以和对应的触头电接触。
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公开(公告)号：CN111281753B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201910530518.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支架，被构造为支撑用户的近端部分；连接支架，可旋转地连接到近端支架；远端支架，可旋转地连接到连接支架并被构造为支撑用户的远端部分；以及动力传递器，包括滑动器、推动器和结合器，滑动器被构造为沿着近端支架滑动，推动器可旋转地连接到远端支架和滑动器，结合器被构造为连接滑动器与推动器，并被布置为在整个运动范围中，比连接支架的旋转轴更靠近用户的近端部分。
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公开(公告)号：CN113081700B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110412017.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。
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