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公开(公告)号：CN113622921A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111108298.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及市政工程领域，特别是涉及市政工程中的超深竖井施工工程领域，更为具体的说是涉及超深竖井顶板及其制作方法，所述顶板是以井字梁为基础载体，通过铺设预制的UHPC超高性能混凝土底模和侧模形成浇筑空间，然后在底模与侧模形成的空间内浇筑混凝土，从而形成的一体结构。采用本发明公开的技术方案后，能够将预制与现场施工有机结合在一起，可避免传统深井顶板的满堂脚手架施工方法，模块化拼装操作方便、安全性高、节省工期和材料。能够有效解决深井作业时的顶板承载力需求大的问题，从而为超深竖井作业中大型设备吊装提高基础。
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公开(公告)号：CN113406953A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110159109.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南三一路面机械有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶压路机技术领域，提供一种无人驾驶压路机避障控制方法及无人驾驶压路机避障控制系统。所述无人驾驶压路机避障控制方法包括：将作业区划分为多个碾压道，控制压路机在任一所述碾压道的起始端和终止端之间行驶；判断所述压路机的行驶方向上是否存在障碍物；若所述压路机向终止端的行驶方向上存在障碍物，且所述压路机与所述障碍物的距离为第一预设距离，则控制所述压路机反向行驶；在所述压路机反向行驶至起始端后，控制所述压路机换道至其他碾压道上或切换行驶方向后继续在当前碾压道上行驶。本发明提供的无人驾驶压路机避障控制方法提高了无人驾驶压路机的作业效率。
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公开(公告)号：CN111424996A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010257767.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 上海耐斯特液压设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于预制柱安装的定位调整装置，所述定位调整装置包括测量机构和调整机构，所述测量机构用于测量所述预制柱的位置信息，所述调整机构用于根据所述位置信息调整所述预制柱的位置，以使所述预制柱与所述预制柱下方的安装座相对应。本发明的定位调整装置可以在吊机将预制柱吊入安装座的安装位置过程中对预制柱的位置进行调整，使得预制柱的柱体放入后即可达到准确定位，也可先进行初定位吊放到安装座的连接端面后再进行调整定位工作，有效减少作业人员处于预制柱的下端对位时的风险，减少吊机占用时间，有效提高调整定位精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN111362141A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010255175.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种预制立柱吊装定位装置及预制立柱的吊装定位方法，预制立柱吊装定位装置包括执行器单元和控制单元，执行器单元用于连接于预制立柱，执行器单元电连接于控制单元，控制单元控制执行器单元沿靠近或远离预制立柱的方向移动。控制单元对输入信号进行识别，并反馈信号至执行器单元以控制执行器单元按要求动作，进而实现对预制立柱进行定位。执行器单元根据控制单元的指令将各种形式的能量转化成机械能，以推动预制立柱移动，进而对预制立柱进行定位。采用这种机电一体化的预制立柱吊装定位装置，可实现对预制立柱进行自动化的定位，具有安装定位效率高、定位精度高、动态定位稳定性好、而且便于转场作业等的优点。
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公开(公告)号：CN109605567A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811593798.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: B28B23/02
Abstract: 本发明公开了一种预制管廊的制造方法，所述预制管廊包括上部构件和下部构件，所述制造方法包括如下步骤：S1：绑扎用于制造下部构件的下部钢筋笼和用于制造上部构件的上部钢筋笼；S2：将下部钢筋笼放入用于制造下部构件的下部模具中；S3：在下部模具中灌注混凝土，制成下部构件；S4：在下部构件的拼接面涂刷隔离剂；S5：在下部构件的上方安装用于制造上部构件的上部模具；S6：将上部钢筋笼放入所述上部模具中；S7：在下部模具中灌注混凝土，制成上部构件。该制造方法通过在下部构件上直接制造上部构件的方式，使得上部构件和下部构件的拼接面可以较为吻合，从而使得最终形成的预制管廊防水效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107587422A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610531899.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E01D19/10 , E01D21/00 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开了一种预制拼装式防撞墙及其制造方法，预制拼装式防撞墙包括墙体与若干加强组件，墙体包括后浇部和预制部；加强组件包括后浇加强部和预制加强部；其中，后浇加强部穿设于后浇部，预制加强部穿设于预制部。一种预制拼装式防撞墙的制造方法，通过先制造后浇加强部并将后浇加强部焊接于桥梁的加强部，然后，制造预制加强部和预制部，使得预制加强部穿设于预制部；再将第一预制加强部的第一环形部焊接于后浇加强部的第一主体；最后，在桥梁与预制部间浇注混凝土形成后浇部，通过后浇部使预制部与桥梁连接。本发明一方面能够避免现浇防撞墙所带来的施工进度较慢、现场浇筑的质量通病的问题；另一方大大减少对地面交通通行的影响。
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公开(公告)号：CN106545170A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510603321.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E04G21/14
Abstract: 本发明公开了一种杆件起吊方法，其包括如下步骤：S1：在杆件的一端设置主吊点，在杆件长度的1/4处、1/2处、3/4处分别设置第一辅助吊点、第二辅助吊点、第三辅助吊点；S2：在第二辅助吊点上安装一定滑轮；S3：主起吊绳的一端与起吊装置连接，主起吊绳的另一端与主吊点连接；S4：辅助吊绳的一端与动滑轮装置连接；S5：连接绳的一端与第一辅助吊点连接，连接绳的另一端依次穿过动滑轮装置、定滑轮后与第三辅助吊点连接；S6：主起吊绳、辅助吊绳向上运动一定高度；S7：主起吊绳继续向上运动，辅助吊绳向下运动；S8：当杆件调整到所需要的位置后，主起吊绳、辅助吊绳停止运动。本发明具有防止杆件断裂的优点。
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公开(公告)号：CN102674145B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210138176.4
申请日：2012-05-04
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: B66C1/62
Abstract: 本发明公开了一种用于吊装U型梁的吊架，包括吊架本体和分别位于吊架本体两端的两对伸缩吊臂，伸缩吊臂在液压作用下，可自吊架本体中同时伸出或缩回至吊架本体中，且在各个伸缩吊臂的靠近其端头处的上侧面上，均垂直地设置有定位钢销，每对吊臂的定位钢销相互对齐，且定位钢销的形状是上端小下端大，在定位钢销周围垫有挤压枕木，在伸缩吊臂的端头包有橡胶缓冲层，在吊架的中部的重心位置还设置有一对起吊夹板件，每个起吊夹板件包括两个相互平行的钢板，钢板间有间隔，且钢板的中央部位分别具有相互对齐的吊钩孔。本发明还提供了一种使用该吊架对U型梁进行吊装的吊装方法。
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公开(公告)号：CN119664109A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411979705.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E04G21/12 , E04G21/18 , B62D57/028 , G05D1/00 , G05D1/43
Abstract: 本发明属于建筑机器人技术领域，具体公开了一种自行式钢筋绑扎机器人移动底盘及方法，其移动底盘，包括跨层凸字形机架组件，跨层凸字形机架组件顶端设有环境感知与自动控制组件、底端设有分步升降横向推进组件；环境感知与自动控制组件的两侧均间隙设置有与跨层凸字形机架组件相连接的自适应高位纵向移动组件；分步升降横向推进组件两侧间隙设置有两对与跨层凸字形机架组件相连接的从动双毂轮组件；发明的自行式钢筋绑扎机器人移动底盘能够实现在复杂且具有不同尺寸规格的钢筋网面上的自主稳定行走，从而大幅提升钢筋绑扎作业的施工效率，并显著缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN119266294A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411684426.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E02D31/06 , E02D27/12 , E02D27/52 , E02D5/74 , E02D27/42 , E02D27/44 , F03D13/20 , F03D13/25 , E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋桩基防冲刷草方格，其铺设在桩基周围的海床上，所述海洋桩基防冲刷草方格包括方格主体和多个柔性刷，所述方格主体的底部连接于所述海床上并分布于所述桩基的四周，多个所述柔性刷均连接于所述方格主体的顶部。通过在方格主体上设置柔性刷，利用柔性刷良好的柔性，在较大水流的作用下其可以顺着水流方向变形，实现减缓海洋水流流速的效果，减弱水流直接对海床的冲刷作用。
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